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苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业，为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献。随着产业的转型升级，苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益。为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发，本文概述了苹果生产各个环节机械化水平，阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点，归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展，并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点。在此基础上，指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战，并提出了发展建议。 相似文献
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为了避免苹果在采摘过程受到碰撞、挤压等机械损伤,设计了一款两指抓取苹果采摘器,并对抓取过程中苹果在受到不同抓取力时果实内部的应力变化进行研究.笔者通过SOLIDWORKS 2019软件建立了由果肉组织构成的均一苹果模型.通过Ansys软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果受到不同抓取力时的接触过程,得到苹果三维实体... 相似文献
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苹果全套袋栽培是生产优质果品的保证,是提高苹果经济效益的有效途径。分析了苹果全套袋栽培的可行性,介绍了苹果全套袋方式和全套袋栽培采取的配套措施。 相似文献
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对苹果按照水心病患病程度进行无损在线分级对于苹果采摘机器人具有重要的意义。在苹果园中,利用无损在线检测出轻度患有水心病的苹果果实并优先采摘,以避免因患病苹果烂掉而造成经济损失,构建了基于计算机视觉和高光谱技术的苹果水心病患病程度无损在线分级系统。本系统以西北农林科技大学白水苹果试验示范站的秦冠苹果为研究对象,采集苹果果实的高光谱图像和果面图像,对苹果图像进行压缩感知预处理和计算机视觉特征提取,并使用支持向量机算法根据苹果图像的计算机视觉特征来对苹果的水心病患病程度进行分级。实验表明:该系统对苹果水心病的分级准确率可以达到78.2%。与人工对苹果水心病分级相比,该系统不依赖于农业专家对苹果水心病特征的丰富知识,不受农业专家的主观影响。本系统作为苹果采摘机器人的一个模块可以为苹果的采摘行为提供指导,降低了人工成本,提高了经济效益。 相似文献
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中国苹果总产量高,但出口量占比低,高端苹果市场多被进口苹果所占领,主要原因是缺乏果品品质分级精选技术与装备,采摘后处理自动化程度低,大部分果品未经加工或简单粗加工后进入消费市场,果品品质不稳定,大大降低了市场竞争力。本文分别对苹果品质无损检测和分级技术的现状进行了研究进展分析,并对其发展进行了展望。苹果无损检测技术主要包括光谱、电特性、CT、色谱、电子鼻和计算机视觉技术,针对各种技术的功能特点和优缺点,提出了发展基于新型传感器技术的苹果气味检测方法;苹果品质分级则主要采用基于机器视觉的多特征分级方法,苹果品质无损检测技术与分级技术的有机结合是苹果品质分级技术的发展方向,同时这对于提高苹果产业竞争力具有促进作用。整体而言,中国苹果品质无损检测和分级技术发展需求紧迫,检测新技术如采用纳米科学、生物技术和人工智能方法的传感器技术及产品在苹果无损、品质分级检测方面具有巨大潜力,多技术的融合如集成电、光、气和计算机视觉等实时、高效、高精度的苹果品质分级系统可能是提高苹果分级品质和提升苹果产业竞争力的重要发展方向。 相似文献
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随着计算机和机械自动化技术的不断发展,基于机器视觉的无损检测技术被应用到各个领域。在苹果分拣机上使用无损检测技术,不仅可以提高苹果的分拣效率,而且可以减轻苹果的损伤。为此,将机器视觉技术引入到了苹果分拣机的图像识别系统设计上,通过对苹果图像的采集、处理、轮廓特征提取与计算,利用确定好的分拣等级自动实现了苹果的等级分类,再由自动控制系统将不同等级的苹果分拣到指定位置,从而实现了苹果分拣的自动化。为了验证方案的可行性,对分拣机的图像识别系统进行了测试,结果表明:分拣机根据苹果周长可以成功地实现等级的自动化划分,对于实现水果的自动化分拣具有重要的意义。 相似文献
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苹果的机械特性和机械损伤 总被引：8，自引：0，他引：8
本文简要介绍了苹果的机械特性和机械损伤的测定方法,论述了包装箱中苹果在冲击载荷和随机振动作用下的机械损伤规律,并提出了苹果包装箱系统的简化模型,此简化模型可用于研究包装箱中苹果的机械损伤特性。 相似文献
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针对苹果采摘存在的一些问题,设计出一种机械臂夹剪苹果采摘机;运用三维造型软件UG对其进行三维建模,并在Adams软件中进行仿真试验;根据仿真生成的数据曲线进行计算分析,验证了机械臂夹剪苹果采摘机的采摘性能和机械机构的可行性。通过UG和Adams进行仿真设计之后,制造出一台物理样机并进行试验,结果表明:机械臂夹剪苹果采摘机能够适应我国大多数苹果种植园的采摘环境,使苹果采摘效率大大提高,极大地减轻了果农采摘的工作强度,实现了苹果采摘的半自动化,能够满足中小果农对苹果采摘机械的需求。 相似文献
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本文分析了马龙县苹果产业现状、存在问题,针对苹果产业有利条件,扩大无公害苹果产品的市场占有率,为马龙县苹果产业发展提供参考。 相似文献
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苹果作为一种栽培范围相当广泛的落叶果树,在我国的栽培面积和产量都居世界首位。新疆作为重要的苹果栽培省份,有着适宜苹果生长的良好环境。在过去为了提高苹果单位面积的经济效益,对苹果进行密植栽培,以便于能够更高的产量。特别是乔砧密植栽培模式为苹果的生产带来了巨大的贡献。但是这种模式果农很难完全掌握,并且管理费时费工。而高纺锤苹果栽培模式作为一种先进的苹果栽培模式,因为其优点已经被广为接受。在文中主要就新疆地区的高纺锤苹果栽培模式经验进行介绍,以期为高纺锤苹果栽培模式在我国的推广提供借鉴。 相似文献
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招远市位于胶东半岛西北部,暖温带季风区大陆性半湿润气候,四季分明,光照充足,非常适合种植苹果,是烟台苹果的主产区.全市鲜食苹果种植面积19.1万亩,主要品种是红富士,年产值32亿元.自2016年以来为提高全市的苹果生产机械化水平,招远市农业机械管理局积极推广了苹果生产机械化技术及相关作业机具,为全市的苹果生产机械化高质... 相似文献