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目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载机构。本文以在狭窄、凹凸不平等复杂地形作业的小型绿篱修剪机履带底盘为研究对象,对履带底盘在斜坡上的横向、纵向稳定性以及翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出小型绿篱修剪机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系。利用多体动力仿真软件RecurDyn对履带底盘进行三维建模,并对分析结果进行仿真验证。验证表明,所建立的小型绿篱修剪机履带底盘模型,在黏土路面以低速挡(1.08 km/h)行驶时,最大纵向上坡角度为32°,翻越垂直壁最大高度为145 mm,跨越壕沟最大宽度为275 mm;履带底盘质心向前、向下移动不但能提高其在不同工况下的越障能力,而且越障过程更稳定;降低车速,有利于提高其越障稳定性。 相似文献
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使用手持式绿篱修剪机进行园林绿化作业时,枝条的工作阻力、绿篱机的自重及运动部件产生的惯性力将不断地通过操作手柄传递到人体上。本研究从人体工程学角度出发,引入软固体压切断裂力学理论,通过对绿篱修剪需要的切割力及其传递过程的理论分析和实际测试,建立了手持式绿篱机作业过程的人机相互作用的力学关系。结果表明,作用于绿篱机手柄上的纵向力及垂直力主要与绿篱机的自重及运动部件的惯性力有关,而与绿篱枝条的切割阻力无关,但绿篱枝条切割阻力的增加将会引起绿篱机手柄上的横向力及手柄扭矩的急剧突变。期望本研究能为新型绿篱机切割装置的性能改进和先进拟人化智能修剪机器人的设计研发提供相应的理论基础。 相似文献
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CG330B割灌机和SLP600C绿篱修剪机是目前园林养护工作中最常见最简便的两种园林机械。它们均由汽油机、传动齿轮箱、操控把手和背带组合的油门开关．以及切割部件三齿刀片或剪刀总成等部分组成。 相似文献
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针对车载式绿篱修剪机自动化修剪需要快速、准确识别绿篱的问题，提出一种DA2-YOLOv4绿篱识别算法。提出一种针对性Mosaic数据增强以获得更合理的数据扩充，使训练结果更具鲁棒性；在CSPDarknet53中引入空洞卷积得到D-CSPDarknet53，获得更大感受野，提升准确率和速度；在SPP中引入平均池化得到A-SPP,充分利用信息，使网络更具鲁棒性；删减小目标检测，获得巨大的速度提升；使用Soft-DIOU-NMS算法，提升目标重叠时的识别效果。最后制作绿篱数据集，对改进效果进行测试，并与其他算法进行对比。试验结果表明，DA2-YOLOv4算法mAP达到985%，检测速度达到83.1 FPS，较原始YOLOv4算法分别提高了8.1%和14.9 FPS，而且算法各方面性能均显著优于其他目标检测算法。DA2-YOLOv4完全满足绿篱识别要求，为绿篱修剪行业自动化提供了有力保障。 相似文献
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【目的】在设计机械产品时,可靠性是必不可少的技术指标,若产品可靠性差,将提高废品率、增加生产成本。为了提高机械产品的工作效率,亟需对产品的可靠性进行研究分析。【方法】笔者结合项目组课题“车载式绿篱苗木修剪机设计与研究”,针对其修剪刀具存在的磨损、变形、寿命短等问题,以修剪切削力为中间媒介,分析修剪机刀具失效原理,建立了刀具失效率模型,通过有限元分析方法找出几何参数与刀具可靠度之间的关系,并结合试验数据得出修剪机刀具可靠度的多维度相关因素及变化规律。【结果】1）减小修剪机刀具的修剪前角,可靠度也会降低。2）修剪机刀具的可靠度随着修剪主偏角的增大而降低。修剪机刀具的主偏角越小,修剪刀具的可靠度就越高,对刀具的修剪工作就越有利。【结论】可以根据修剪切削力的大小判断刀具可靠度的大小,实际试验结果与文章推论相符合。该分析方法简单有效,较好地达到了降本增效的目的,对其他机械产品的可靠性分析有较大的参考价值。 相似文献
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针对我国高速公路中央分隔绿化带车载式修剪机械功能单一、成本高、效率低、普及推广量小等问题,结合高速公路绿化养护工程实际需要,借鉴现有绿篱修剪机技术,研制出一种顶侧部同步修剪的绿篱修剪机。该机型以四轮拖拉机为动力,具有切割器的升降、避障、残枝残叶清扫、角度调节及离合操作等功能,整机一次往返作业即可完成中央分隔绿化带的修剪工作。试验表明,曲柄主轴转速为628 r/min时,切割器平均速度1.67 m/s,绿化带有效修剪宽幅0～1 500 mm,修剪高度0～1 500 mm,作业速度在4～5 km/h,切割器往复切频次在,600～650次/min的范围内修剪效果最佳。该机各项性能指标满足高速公路中央分隔绿化带修剪养护需要,为绿化带修剪设备的进一步研发与推广提供一种新的解决方案,具有一定的推广价值,对于同类修剪设备的设计也有借鉴意义。 相似文献
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本文旨在介绍草坪修剪机的常见结构和工作原理,利用S系统检索得到园艺领域草坪修剪机的相关专利文献,通过对不同时期草坪修剪机专利技术的分析,论述了其发展历程与脉络,指出了草坪修剪机的发展趋势,为进一步的研究提供参考。 相似文献
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随着城市园林绿化建设的不断发展,园林修剪需求逐渐增大,但传统的修剪方式耗费大量的人力物力、作业强度大且工作效率低,同时由于自动修剪机缺乏参数监控,无法根据实际情况自动调整修剪机的修剪机构,导致修剪效果不好.为克服这一难题,提高园林修剪效率,将信息技术、传感器技术及通信技术等先进技术应用在自动修剪机中,对自动修剪机工作过... 相似文献
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以自动修剪机运行参数监控系统为研究对象,基于信息采集技术,搭建一种通过位置传感器、角度传感器实现的运行过程参数监控系统.修剪机自动工作过程中,参数监控系统进行修剪机运行参数采集,并与控制系统中的设定值进行比对,进行插补控制指令修正,实现修剪机运行过程的闭环控制.系统运行参数采集分析表明:自动修剪机运行过程中的转动角度、... 相似文献
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公路两侧栽植绿篱不仅起到美化作用,而更重要的是保护了公路路基,过去朝阳地区喜欢利用家榆栽植绿篱,但榆树绿篱易受虫害及牲畜的危害.与之相比沙棘美化及保护路基的作用比家榆好的多,其抗牲畜的危害大大的好于家榆绿篱,用沙棘栽植绿篱比家榆绿篱更耐旱、耐剪,冬季枝条上的果实所起的美化效果,是家榆及其它树木所不能比拟的. 相似文献
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随着果园种植规模的扩大,果树修剪工作也越来越繁重,但传统修剪机智能化程度低,修剪质量不高,作业强度大,且工作效率低,导致果树修剪进度滞后,严重时会影响果蔬的产量。为克服这一难题、提高果蔬修剪效率,在自动修剪机中引入计算机控制技术、PLC技术等,对自动修剪机运行过程中的各类参数进行实时监控、实时共享和在线监测,完成了自动修剪机控制系统总体方案的设计。同时,对自动修剪机控制系统硬件进行了模块设计,完成了控制系统的I/O分配表设计,并对控制系统的软件运行流程进行优化设计。试验结果表明:基于计算机控制技术的自动修剪机具有远程控制和参数监控功能,能够实时掌握修剪机的运行状态,修剪效率高,果蔬修剪质量好,系统安全性和稳定性高,从而降低了劳动生产成本及生产强度,具有较大的推广价值。 相似文献
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结合新疆葡萄园的种植模式特点,设计了一种往复式葡萄修剪机,可以解决劳动生产的耗费时间长,人工成本高,作业量大等问题,以来提高葡萄产业的竞争优势。并对往复式葡萄修剪机提出了一种方案设计,使往复式修剪机不仅可以用于葡萄园的修剪,也可以用于其他果园和园林的修剪和整形,具有很好的社会效益和经济效益,可以得到很大的推广。 相似文献
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时下正值凌云县茶叶冬剪季节,与往年不同的是大部分茶园里机声隆隆,机械绿篱剪取代手工修剪,工效是手工修剪的￣倍,每710天可为茶农节约工钱￣元。4060逻楼镇综合场种茶大户冯文阳在外营销茶叶时,看见城市园林工人用绿篱剪修剪路树。于是年2004月他花元购买了一台绿篱剪对自家的茶园进行冬剪。原来全家个人半个月才剪完的茶园,现在1040003用绿篱剪仅用天时间。当地茶农纷5纷请他去为自己的茶园进行冬剪,他每天收取元服务费。去年一个70茶叶冬剪季节,冯文阳不仅收回购买绿篱剪的成本,还赚了元服1200务费。现在在该县逻楼镇综合场、莲灯异地安… 相似文献