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本设计是以STM32F103C8T6单片机为控制核心,遥控履带车轮底盘拖拉铺膜器,实现果树反光膜铺设自动化的设备。主要由几大模块组成,分别为单片机控制板、摄像头、舵机控制云台、履带车轮底盘、割草机、铺膜器等。通过摄像头观察前方视野,舵机控制云台实现摄像头转向,观察不同方向的视野,可以及时避障,履带车轮底盘较低的车身可以通过果树较小的间距,割草机可以在移动过程实现割草,降低对履带车轮底盘移动的影响,铺膜器可以调节宽度固定不同宽度的反光膜,滚轴可以让反光膜包裹的卷筒自如地滚出反光膜实现自动铺设,降低人工弯腰铺设的劳动强度,提高效率。 相似文献
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带有补偿装置的精密排种器 总被引：2，自引：0，他引：2
目前,国内使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机,播种机作业时都存在不同程度的漏播现象.为此,利用机电一体化技术,研制了带有补偿装置的新型精密排种器.当排种器出现空穴缺种时,排种器上的光电传感器将漏播信号发送至单片机(AT89C51),由单片机控制补种装置进行补种,以达到漏播补偿目的.该系统大大提高了机械式精播机的精播质量和作业效率. 相似文献
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针对液肥穴深施机具存在施肥位置不准确等问题,结合机械结构设计和自动控制技术,设计了一种深施型液肥对靶点施装置,该装置包括液肥深施开沟器和液肥对靶点施控制系统。设计液肥深施开沟器,构建了开沟器与土壤间力学接触模型和土粒质点运动学模型,确定了开沟器结构参数,解析了扰土和回土原理,应用EDEM软件建立开沟器-土壤离散元仿真模型,验证了液肥深施开沟器结构可行性。以单片机为核心开发一种液肥对靶点施系统,光电传感器感知作物植株位置,测速模块实时监测装置作业速度,单片机结合作物植株位置信息和作业速度控制电磁阀启闭,实现液肥对靶点施作业。通过田间试验验证了装置作业性能,在作业速度为0.4～1.0m/s时,平均回土深度52.8mm,平均对靶率84.03%,装置回土性能和对靶喷肥性能稳定,满足液肥深施农艺要求。 相似文献
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基于单片机的云台控制解码器设计是采用单片机以及串行通信技术设计合适的云台控制解码器。云台解码器是视频监控系统中的前端控制设备,实现控制摄像机及外围设备的控制器。通过解码器可实现对云台、变焦镜头、辅助开关等设备的控制。 相似文献
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大漠温室模糊控制系统设计 总被引：2，自引：2，他引：0
依托温度传感器Wzppt100、湿度传感器HS1101以及单片机MC68HC705C8等硬件,设计了针对中卫沙坡头地区果蔬温室的智能控制系统,在采集与处理温室温度、湿度和光照度等参数的基础上,采用模糊算法,实现对温室卷帘机、换气扇、供暖器和微管喷滴灌等系统的实时控制。 相似文献
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汽车鼓式制动器冷却能力自控装置的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了鼓式制动器冷却能力自控装置,水泵采用直流电动机驱动,水泵转速和电磁阀开闭频率都由单片机控制,实现了冷却能力的自动调节。电动机调速采用PWM电控器,建立了其控制模型。将此电控装置在制动试验台上进行了试验研究。结果表明:该冷却装置可将摩擦片的温度控制在310℃以内,有效防止制动器的热衰退。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 相似文献
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单片机,是电子领域里面一种非常重要的电子元件,在现代社会电子行业里有着非常广泛的应用。使用单片机可以完成多种设计制作,演奏音乐就是典型的一个。文章主要通过对单片机典型电路的分析,主要论述单片机控制演奏音乐电路的设计方法。 相似文献
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贺廉云 《农业装备与车辆工程》2008,(1):41-42
利用单片机设计出一种自动控制液位的方法.用两片单片机来进行液位控制,一片单片机用来控制上、下位机,另一片用来与LED显示液位的高度.本设计改善了系统的性能,更加快速地对液位实施了控制,且结构简单,易于安装和实现. 相似文献
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排肥器试验台智能控制系统的研究设计 总被引：1，自引：0，他引：1
随着精细农业的发展,精量施肥装置成为农机研究必不可少的一部分.排肥器是精量施肥装置的核心部件,因此,对排肥器性能的测试也显得尤为重要.为实现对各种排肥器的性能测试,通过对排肥器主要性能的研究,设计开发了以PC机为平台,以单片机为核心的排肥器试验台的智能控制系统.对系统的硬件组成和人机交互界面的软件设计进行了介绍.表明系统实现了对排肥器几个重要性能的精确测试并输出测试参数.为排肥器的改良设计提供数据. 相似文献
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文章使用的核心原件是AT89C52单片机,以此为基础进行模块化的设计,在整个设计中通过加入光检测模块和温度检测模块,从而对室内的温度和光照强度进行检测,然后将检测得到的数据传输给单片机,单片机对电机的继电圈的通断进行控制,从而通过电机的正转和反转,从而实现对窗帘开合的设置。并且光检测模块和温度检测模块检测得到的数据可以传输给LCD显示器,还可以通过手动控制的方式对窗帘的开合进行设置,从而实现对窗帘开合的多模式的控制。文章使用的单片机的温控光控智能窗帘设计具有很好的抗干扰能力、稳定性,并且具结构简单,能够满足家居需求。 相似文献
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