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论述小龙潭水利工程GPS控制网和全站仪三角高程测量的布设方法,重点分析GPS控制网和高程测量的计算精度,以及在测量过程中应遵守的有关测量的限差要求;同时证实了在山区水利工程中利用GPS建立控制网的高效可靠性,检验了全站仪三角高程测量可以代替四等水准测量的规定。 相似文献
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GPS RTK技术与数字测深仪结合形成全数字水下地形测量系统在水下地形测量中具有工作效率高、精度可靠的特点。根据该方法的原理,分析了其误差来源及精度控制方法。实现了水下地形的全数字化高效测量。结合深圳河水下地形测量结果,分析了深圳河泥沙淤积变化。 相似文献
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基于GPS技术的联合收割机测速探索 总被引：1，自引：1，他引：0
基于GPS技术、电子技术和先进传感器技术的谷物联合收割机智能测产系统及产量图分布生成技术是精细农业研究的关键技术之一.为此,介绍了谷物测产系统基本组成和谷物产量计算基本数学模型,初步探讨了基于GPS技术的实时测量谷物联合收割机前进速度的原理和方法,分析和研究了利用GPS伪距定位方程求导测速的数学模型,利用Trimble AgGPS132进行了单点测速和差分测速试验,并进行了平均速度测量值精度比较分析.由结果可知,差分测速精度误差小于0.7%,能满足谷物联合收割机测产系统速度测量精度要求. 相似文献
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在我国经济持续发展的推动下,水利工程建设规模日益扩大,并对工程的测量质量提出更高要求。近几年,随着我国科技水平的不断提升,GPS高程测量技术得到快速发展,并广泛应用于水利测绘工程当中,不仅大大提高了工程的测量质量和测量精度,确保工程的施工效果,还进一步推动了我国现代化发展进程,对我国水利工程的持续发展具有重要作用。本文主要基于GPS高程测量技术在水利工程测量中的应用展开分析,希望对日后的相关研究有所帮助。 相似文献
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通过AgGPS132型接收机在山西农业大学的排球场进行DGPS数据分析及定位精度的实验,并用手持GPS76型接收机进行比较,说明AgGPS132型接收机的DGPS数据接收系统的稳定性很好,测量误差较小,在实验面积测量精度和距离精度中满足亚米级的测量精度要求,为精细农业实践提供了理论和实践依据。 相似文献
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土地平整可以提高灌溉水的利用率,是农田节水增产的重要措施之一。为此,采用上位机决策和下位机控制相结合的方法(上位机系统以车载计算机为工作平台,采用高精度GPS接收机获取农田三维地形位置数据),提出了高程测量数据误差修正算法,用来校正平地作业过程中GPS动态测量误差;利用校正后数据,计算平地基准高程,输出位置高低判断信号。下位机系统以控制器为核心,接收位置高低判断信号,输出液压控制信号驱动平地铲升降,完成平地作业。平地试验表明,误差矫正后的农田三维地形分布图精度较高,测量效率比传统人工定点测量方法提高75%以上;土地平整效果较好,平地精度达到7.8cm,可满足高标准农田田面平整度要求。 相似文献
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近年来，农用通信技术获得了突显的改进，也诞生了多样化的通信手段以及通信方法。为优化现有的通信手段和提高农用GPS通信技术精度，对农用GPS通信特性进行了分析，并提出了提升农用GPS通信精度的途径与措施。 相似文献
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《中国农村水利水电》2016,(10)
研究GPS技术与数据处理在水利工程变形监测中的应用。分析了GPS变形监测中误差的来源及影响特征,以及GPS变形监测网与常规控制网的区别,提出了更适用于GPS变形监测网的平差模型,避免了系统误差对变形量的影响;通过稳健估计,实现了2期观测基准的统一,通过GPS周跳探测,提高了观测网的整体精度。 相似文献
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为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。 相似文献
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吴恒友 《中国农村水利水电》2009,(1):128-130
主要针对工程建筑物分布较为分散，用常规测量方法施测难度大，且不经济。因此利用GPS定位方法进行施测。文章主要从坐标系统和投影面的确定，施工控制网的布设、观测、利用精密星历进行数据处理、对成果的质量控制及分析，GPS解算的成果与全站仪观测的边长进行比较分析，对解算的精度进行了详细的论述等方面对引水式电站建筑物分布较散的施工控制网的建立进行详细的探讨。文章以贵州大田河落生、大地水电站施工控制网的建立为例进行阐述。最后总结出用GPS建立施工控制网的优越性。对建筑物分布较为分散的水电工程具有一定的参考价值。 相似文献
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吴恒友 《中国农村水利水电》2009,(1)
主要针对工程建筑物分布较为分散,用常规测量方法施测难度大,且不经济.因此利用GPS定位方法进行施测.主要从坐标系统和投影面的确定,施工控制网的布设、观测、利用精密星历进行数据处理、对成果的质量控制及分析,GPS解算的成果与全站仪观测的边长进行比较分析,对解算的精度进行了详细的论述等方面对引水式电站建筑物分布较散的施工控制网的建立进行详细的探讨.以贵州大田河落生、大地水电站施工控制网的建立为例进行阐述.最后总结出用GPS建立施工控制网的优越性.对建筑物分布较为分散的水电工程具有一定的参考价值. 相似文献
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基于GPS/SINS组合的农业导航定位系统设计与研究 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS组合的农业车辆导航定位系统,介绍了该系统的传感器组合及功用,阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的GPS数据存在较大的定位误差,提出了GPS和SINS联合导航算法,利用SINS提供的姿态信息修正GPS定位数据,提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息,对多传感器集成模块ADIS16355的信息融合处理,确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验,结果表明:通过多传感器融合算法可准确测量姿态角,GPS定位误差有效减少,可更真实反映农用车辆的运动状态。 相似文献
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在当今土地测量过程中,传统的三角测量与水准测量的方法正逐步被全数字摄影测量、全站式经纬仪等全数字外业测量和GPS卫星测量所取代.通过对GPS RTK技术和免棱镜全站仪使用经验的分析,结合在实际测量中的具体实施方法表明:使用GPS RTK技术结合免棱镜全站仪,能够显著提升土地调查工作精度、提升工作效率,值得推广应用. 相似文献
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在当今土地测量过程中，传统的三角测量与水准测量的方法正逐步被全数字摄影测量、全站式经纬仪等全数字外业测量和GPS卫星测量所取代。通过对GPS RTK技术和免棱镜全站仪使用经验的分析，结合在实际测量中的具体实施方法表明：使用GPS RTK技术结合免棱镜全站仪，能够显著提升土地调查工作精度、提升工作效率，值得推广应用。 相似文献
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小型水电站控制测量方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
钭祖民 《中国农村水利水电》2006,(8):128-129
结合小型水电站所处的地形条件和工程特点，通过对勘测阶段常用的GPS结合测距支导线法、狭长型闭合导线法、双支导线法，以及单支导线法等几种控制测量方法的对比研究和精度分析，表明各种方法在不同的地形环境中有各自的适用性。在单个隧洞长度少于2km的小型水电工程项目中，选择测距单支导线，是一种既省时省力，又能保证精度的有效方法，而测距三角高程法是高程控制测量的首选。 相似文献
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小波去噪的GPS算法在振动变形监 总被引：1，自引：0，他引：1
随着GPS接收机采样频率的不断提高和单历元解算算法的成熟,GPS已经成为一种新的用于建筑物振动变形监测的工具。但是GPS的精度受到卫星分布状况、大气折射、多路径效应和GPS处理算法等因素的影响,在振动监测中其精度有待于进一步的提高。提出一种利用多路径的周期重复性,并且结合小波去噪来消除GPS测量误差,从而提高其测量精度的新方法,实验证明该方法在振动监测中具有很好的实用性和可靠性。 相似文献
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小波去噪的GPS算法在振动变形监测中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
随着GPS接收机采样频率的不断提高和单历元解算算法的成熟,GPS已经成为一种新的用于建筑物振动变形监测的工具.但是GPS的精度受到卫星分布状况、大气折射、多路径效应和GPS处理算法等因素的影响,在振动监测中其精度有待于进一步的提高.提出一种利用多路径的周期重复性,并且结合小波去噪来消除GPS测量误差,从而提高其测量精度的新方法,实验证明该方法在振动监测中具有很好的实用性和可靠性. 相似文献