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基于GPS农机跨区域作业车载系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着农机跨区域生产规模越来越大,为其服务的跨区域生产车载系统由运而生。本文以ARM9为核心,以MAPINFO格式的电子地图为数据来源,结合GPS与GSM技术,实现了电子图层的显示和实时更新信息等功能。农机手通过短信息向主机发送需求指令,自动接收上位机反馈加油站、旅馆、配修站等信息,并更新车载电子地图;当有最新位置信息时,车载系统具有信息采集功能,可以以短消息的形式,向主机发送指令通知主机更新数据库信息。通过本系统农机手可快速获取相关服务信息,提高了跨区域生产的效率。 相似文献
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基于STM32和STC89C52单片机设计一种分布式无线自动浇灌系统,用以实现农业灌溉的智能化,系统包括一个主机和多个从机,土壤温湿度检测模块和电磁阀浇灌模块与从机相连,完成数据的采集、发送及处理功能,以继电器控制电磁阀工作,通过开关水泵实现自动浇灌,从机个数可根据测量点的需求进行扩展。显示模块和报警模块与主机相连,完成数据的接收、处理、显示及报警功能。主从之间采用NRF905模块进行无线通信,构成"一对多"的通信网络。系统有效地解决传统灌溉体系中低效率的问题,试验结果表明,该浇灌系统无线传输数据可达145 m,实现通过设置不同区域内不同农作物需水量后,自动进行科学灌溉。 相似文献
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基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决目前丘陵地区果树灌溉技术中存在的过度灌溉、浪费水资源等问题,以实现丘陵果园节水灌溉,结合无线传感器网络技术,设计开发了一种基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统.系统以ATmega128L单片机为控制核心,由上位机、汇聚节点、无线传感器节点、土壤水分传感器和电磁阀等组成,其中土壤水分传感器和电磁阀连接到无线传感器节点上,汇聚节点与传感器节点之间数据采用无线方式进行传输,汇聚节点通过RS-232串口线与上位机相连.系统能实时监测葡萄土壤含水率的变化,根据土壤含水率来判断葡萄是否缺水,并发出灌溉指令实施对葡萄精确灌溉,系统实现了葡萄园灌溉的自动化控制.通过试验,选定25 cm深度的土壤含水率为灌溉启动监测量,启动灌溉的监测阈值设定为26.8%;选定50 cm深度的土壤含水率为灌溉停止监测量,系统停止灌溉的监测阈值为45.5%.试验表明:系统可以达到精确灌溉要求,结合葡萄的生存阈值可以实现节水灌溉. 相似文献
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为实现土壤含水率实时监测及数据的远程传输,以太阳能电池及锂电池作为整个系统的能量供给,采用电场法测量土壤含水率;通过GSM网络,利用短消息实现土壤含水率数据的实时传输。电源模块实现太阳能的收集及存储,并对整个系统的电源实现管理。系统将土壤含水率转换成电压信号后,对其整流、A/D转换、计算等相关处理后得到土壤的含水率。利用实时时钟电路与SD卡,可实现每天的数据存储。土壤含水率及系统状态异常信息可通过短消息发送到指定手机或终端。试验表明,当被监测的紫色土或黄壤含水率低于30%时,测量误差小于6%。系统每6h测量并存储一次监测数据,每24h发送一次,其余时间处于休眠状态。在该条件下,3 W的太阳能电池能满足系统的能量需求。如果太阳能电源模块出现故障,导致锂电池无法充电时,系统能发送警告短消息,提醒用户及时排除故障。 相似文献
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为解决机电泵利用工频电源(50 Hz)作恒速运转条件下,灌溉面积或地形高差变化较大的管道式喷微灌系统灌水均匀度不能满足灌溉要求的问题,提出了一种变频调速分级恒压灌溉自动控制系统,该系统将变频技术和自动化技术相结合,具有变频调速和全自动闭环控制功能的机电一体化智能设备,可同时对1台或多台三相380 V,50 Hz水泵电动机进行自动控制.该系统设计了多段压力设置转换电路,可根据预先设定的压力控制值自动进行压力等级切换,并对管网的电磁阀开启、关闭进行控制,实现分级恒压自动供水灌溉.通过工程实例分析表明,采用水泵工频控制时喷灌系统水头最大差值为12.89 m,采用变频分级恒压控制时喷灌系统水头最大差值为3.38 m,满足设计压力变幅不大于4.00 m的要求.同时该系统具有节水、节能、自动化程度高、运行管理方便以及保证管网和水泵安全运行等功能,能够根据灌溉分区进行分级恒压自动供水灌溉,满足灌水均匀度要求. 相似文献
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基于WSN和GSM的智能灌溉控制系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对干旱区滴灌系统中智能灌溉和远程自动化的需求,基于无线传感器网络(WSN)和全球移动通信系统(GSM),设计并研发了一套可自动控制现场设备的智能灌溉控制系统。系统中的WSN将低功耗的现场控制单元和数据采集单元与节能型路由协议结合,延长了WSN农田信息采集的生命周期;基于GSM中的SMS(Short Messaging Service)技术,将需求命令下发到上位机控制平台;系统通过处理灌溉区的相关环境数据并进行分析,进行一定的自学习及再学习,可实现对现场设备自动控制。在新疆喀什市麦盖提县规模化节水灌溉增效示范基地的应用试验结果表明:该系统能适应恶劣的自然环境,操作简易,具有较好的鲁棒性,可进行广泛的推广应用。 相似文献
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M.A. Jiménez-Bello C. BallesterJ.R. Castel D.S. Intrigliolo 《Agricultural Water Management》2011,98(10):1497-1504
Leaf temperature is a physiological trait that can be used for monitoring plant water status. Nowadays, by means of thermography, canopy temperature can be remotely determined. In this sense, it is crucial to automatically process the images. In the present work, a methodology for the automatic analysis of frontal images taken on individual trees was developed. The procedure can be used when cameras take at the same time thermal and visible scenes, so it is not necessary to reference the images. In this way, during the processing in batch, no operator participated. The procedure was developed by means of a non supervised classification of the visible image from which the presence of sky and soil could be detected. In case of existence, a mask was performed for the extraction of intermediate pixels to calculate canopy temperature by means of the thermal image. At the same time, sunlit and shady leaves could be detected and isolated. Thus, the procedure allowed to separately determine canopy temperature either of the more exposed part of the canopy or of the shaded portion. The methodology developed was validated using images taken in several regulated deficit irrigation trials in Persimmon and two citrus cultivars (Clementina de Nules and Navel Lane-Late). Overall, results indicated that similar canopy temperatures were calculated either by means of the automatic process or the manual procedure. The procedure developed allows to drastically reduce the time needed for image analysis also considering that no operator participation was required. This tool will facilitate further investigations in course for assessing the feasibility of thermography for detecting plant water status in woody perennial crops with discontinuous canopies. Preliminary results reported indicate that the type of crop evaluated has an important influence in the results obtained from thermographic imagery. Thus, in Persimmon trees there were good correlations between canopy temperature and plant water status while, in Clementina de Nules and Navel Lane-Late citrus cultivars canopy temperature differences among trees could not be related with tree-to-tree variations in plant water status. 相似文献
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在桃园应用了基于无线传感器网络的微灌控制系统,通过选取合适功率的太阳能充电板给传感器及路由节点中的锂电池充电,延长节点寿命,实现节点连续稳定工作、采集数据以及传递指令控制水泵和电磁阀的工作状态。节点在不充电情况下,以每天唤醒48次,每次工作20 s的节奏,可以连续工作约70 d,连接太阳能电池板后,可保证充电电量大于耗电电量,有效延长了节点寿命。桃园的园区应用测试表明,转发数据包最多的传感器及路由节点耗电量最大,不充电时单日电压降幅为0.35%,连接太阳能充电板后,电池电压在额定电压附近维持小幅波动。随机改变灌区内被测土壤的湿度,系统可以按照设定的土壤湿度上、下限,自主控制水泵和电磁阀的工作状态,实现按需灌溉。 相似文献