共查询到19条相似文献，搜索用时 203 毫秒
1.
2.
为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题,建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先,引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量,在快速精准解决农户分散的植保需求条件下,求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标;然后在保证其他参数不变的情况下,分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数,研究了植保成本的改进情况。结果显示,各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略,分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明,引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效,更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。 相似文献
3.
正日前,重庆市农委、市财政局和民航重庆监管局联合印发通知:2017年10月30日至2018年3月30日,开展农机购置补贴,引导植保无人飞机(即用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机)规范应用试点,以引导植保无人机技术开发和规范应用,助推农业绿色发展。此次的补贴对象是重庆市范围内从事植保作业的农业生产经营组织,主要包括农民(农机)专业合作社、植保作业组织、农作物病虫害统防统治组织等,购机者在重庆市辖区内单机完成植保作业面积200亩以上方能申报补贴。 相似文献
4.
5.
为加快推进贵州农机化发展提供参考,介绍了贵州农机化发展现状;从结构性问题突出、小型机具补贴少、服务机制不够健全和适合丘陵山区作业的农业机械短缺等方面分析了制约贵州农机推广的因素;提出研发适合贵州丘陵山区的多功能中小型农机具,加快农机新品种、新技术推广,发挥农机示范户的引领作用和实施好农机购置补贴政策等促进贵州农机推广工作的对策。 相似文献
6.
7.
近年来,植保无人机在农田防治病虫害问题上起到了相当大的作用,利用植保无人机喷洒农药技术发展日渐成熟,为农田病虫害防治做好了技术支持.该文将以山西省沁县使用植保无人机为主要展开点,具体客观地展示植保无人机在实际应用过程中的使用体会,结合实际体现植保无人机在农田病虫害防治方面的应用与发展前景,分析其优劣特点. 相似文献
8.
【目的】为满足无人机田间作业既具有旋翼机灵活起降的功能又具备固定翼长航时的特征,设计了一种X字布局的旋翼、固定翼混合结构且具有倾转功能的新型农用植保无人机。【方法】根据农田喷施作业的负载动力要求对无人机的增升装置进行了翼型和参数的设计。利用SolidWorks软件搭建了植保无人机的机体结构,使用Fluent软件结合Spalart-Allmaras湍流模型,对植保无人机增升增速参数进行了气动仿真分析。【结果】仿真试验发现,升力系数与迎角和空速呈正相关,其中,迎角从4°至6°变化时的影响较为强烈;迎角对应5°～30°前倾角时,升力系数达到0.81。在5 m/s的空速下,迎角和前倾角的关系几乎呈线性分布,机头前倾即可增大升力系数,进而增加有效负载,使得整体植保无人机的作业效率得到提升。【结论】本文为设计倾转翼植保无人机提供了理论依据,也为植保无人机延长续航时间、提升作业效率打开了新思路。 相似文献
9.
随着精准农业的理念在我国不断推广，植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注，植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点，极大提高了防控病虫害的能力，降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势，对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述，主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析，并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势，以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考，加快我国植保无人机技术的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。 相似文献
10.
本文将全国10个省100个县4 905份微观调研数据与全国农机购置补贴辅助系统数据进行匹配，得到一个包含农户微观个体特征、生产经营特征和农机购置补贴获得特征的数据集。在此基础上，通过建立双栏模型，实证分析了耕地宜机化程度对农机购置补贴获得情况的影响。结果显示：较低的耕地宜机化程度显著制约了农户农机购置补贴获取，反之耕地宜机化程度高的农户获得农机购置补贴的概率越高、金额越大；同时，耕地宜机化水平对提供农机社会化服务的农机户的农机购置补贴获得情况的影响要大于普通农户。因此本文提出，为更好提升农机购置补贴政策效能效率，宜积极推动丘陵山区农田宜机化改造工程；为提高农田宜机化改造的效果，宜在农田改造的设计、施工和验收全过程中充分发挥农机户的作用。 相似文献
11.
为探究政策激励对稻农重金属污染治理意愿的影响,基于南方重金属污染典型地区的调研数据,利用二元选择模型和中介效应模型,对中国南方水稻主产省稻农的重金属污染治理意愿进行研究。结果表明:1)耕地地力保护补贴的政策激励对于稻农的重金属污染治理意愿具有显著促进作用,补贴资金可以直接改善稻农的预算约束;2)耕地地力保护补贴的主观规范可以改变稻农的收入预期,进而影响稻农的重金属污染治理意愿;3)耕地地力补贴政策的激励效果因农户类型而异,纯农户更容易受到耕地地力保护补贴金额的影响,兼业户更容易受到政策主观规范的影响。据此,提出以下对策建议,首先,完善补贴的推广模式和增强补贴力度;其次,根据群体特点差异化实施耕地地力保护补贴政策;最后,创造条件促进稻农治理意愿向行为转化。 相似文献
12.
中国植保无人机发展形势及问题分析 总被引：16，自引：0，他引：16
植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了“2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议”的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。 相似文献
13.
植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价 总被引：1，自引：0，他引：1
【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。 相似文献
14.
15.
基于PMP模型的农户苜蓿种植补贴效果实证分析——以河北省黄骅市为例 总被引：2，自引：0，他引：2
为分析苜蓿种植补贴效果,从而优化种植结构、促进畜牧业健康发展、增加农户收入、改善生态环境,在对我国重要的苜蓿种植基地——河北省黄骅市农户苜蓿种植情况进行抽样调查的基础上,通过构建PMP模型,计算不同苜蓿种植补贴政策对于农户增收及种植面积扩大的影响。结果表明:对苜蓿种植户实施直接补贴不会改变农户的种植结构,而实施与播种面积挂钩的苜蓿种植补贴则既能有效增加苜蓿种植面积,又能显著增加经济效益;苜蓿产品价格和粮食价格的波动都会影响补贴效果:粮食价格上升对苜蓿种植面积具有负向影响,对农户增收具有正向影响;而苜蓿自身价格上升对补贴效果具有正向影响。因此建议:政府制定补贴政策时应当区分专业苜蓿种植区域与非专业苜蓿种植区域;苜蓿种植补贴额度应当随着外部条件的变化及时做出调整;制定苜蓿种植补贴政策时应综合考虑引起种植面积变化的各种因素,既要保证苜蓿种植户的稳定收益,又要考虑苜蓿产品稳定供给。 相似文献
16.
基于太阳能的植保无人机续航提升方案 总被引：2，自引：0，他引：2
在农业领域对无人机的任务需求中,续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈,目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的“无源”动力得到了特别的关注,因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验,结果表明,安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前,飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台,在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电,从而减少锂电池在飞行时的电量消耗,增加植保无人机的有效作业时间,在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题,并能够向其他基于无人机平台的应用延伸。 相似文献
17.
焚烧农作物秸秆既是农业资源极大浪费,又严重破坏生态环境。机械化还田是秸秆综合利用的重要途径,具有良好的生态效益和部分经济效益。在我国江苏等地,政府近年来对机械化还田给予定额补贴。本文通过分析秸秆还田补贴政策的不同方式,对比借鉴国外政府购买生态服务(PES)的经验,从大力发展农机服务市场、科学制定生态补偿标准、重视培育第三方组织、充分发挥市场机制作用等方面,提出对农作物秸秆还田补贴政策进行优化。 相似文献
18.
19.
Yongjun ZHENG Shenghui YANG Xingxing LIU Jie WANG Tomas NORTON Jian CHEN Yu TAN 《农业科学与工程前沿(英文版)》2018,5(2):159
The downwash flow field of the multi-rotor unmanned aerial vehicle (UAV), formed by propellers during operation, has a significant influence on the deposition, drift and distribution of droplets as well as the spray width of the UAV for plant protection. To study the general characteristics of the distribution of the downwash airflow and simulate the static wind field of multi-rotor UAVs in hovering state, a 3D full-size physical model of JF01-10 six-rotor plant protection UAV was constructed using SolidWorks. The entire flow field surrounding the UAV and the rotation flow fields around the six rotors were established in UG software. The physical model and flow fields were meshed using unstructured tetrahedral elements in ANSYS software. Finally, the downwash flow field of UAV was simulated. With an increased hovering height, the ground effect was reduced and the minimum current velocity increased initially and then decreased. In addition, the spatial proportion of the turbulence occupied decreased. Furthermore, the appropriate operational hovering height for the JF01-10 is considered to be 3 m. These results can be applied to six-rotor plant protection UAVs employed in pesticide spraying and spray width detection. 相似文献