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为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能. 相似文献
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汽车转向角成比例四轮转向的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了４轮转向汽车换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用转向角成比例４轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。 相似文献
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从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了4轮转向汽车变换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用于转向角成比例4轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式． 相似文献
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汽车助力转向系统可以在低速行驶时使转向轻便,在高速时保持一定的"路感",以提高操纵稳定性。为了实现重型汽车的助力转向功能,本文介绍了一种新型电液助力转向系统的结构组成及工作原理,并结合具体实例介绍了系统助力特性的确定方法,得到了转向路感曲线,为控制器的设计提供了依据。 相似文献
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本文简要介绍了轮胎车辆转向系统的各个发展阶段和现阶段国内外的发展现状.最后,着重介绍了轮胎车辆转向系统的发展趋势--线控转向系统. 相似文献
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通过对2WS和4WS汽车转向特性的比较,建立4WS系统的转向圆通式,分析4WS汽车转向运动的关系,并导出4WS汽车前后左右各轮转向时的速度关系. 相似文献
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作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ─１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错扳或忘扳转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。 相似文献
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作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ－１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错板或忘记转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。 相似文献
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利用ADAMS/CAR软件建立了包含轮胎、橡胶衬套的双横臂扭杆独立悬架和转向系统的动力学模型,分析了前轮定位参数对汽车转向力矩的影响,利用渐进的神经网络方法建立前轮定位参数和转向力矩的关系.结果表明:采用渐进神经网络方法反求得到前轮定位参数能够很好满足预先设定的转向力矩要求. 相似文献
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文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究 相似文献
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汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难，增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生侧滑现象。因此，准确判断参数常见的故障现象及正确调整，对恢复整车性能十分重要。 相似文献
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以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果 相似文献
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建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型,应用基于BP神经网络的模型,参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统,并对非线性汽车模型进行了控制仿真.仿真结果表明,主动四轮转向系统能够有效的减小侧风对高速行驶汽车运动状态的影响,提高侧风稳定性. 相似文献
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利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性. 相似文献
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汽车拖拉机转向梯形优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均上对误差和最大相对误差增比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。 相似文献
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基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。 相似文献
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自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现 总被引：1，自引：0，他引：1
在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法，建立了自走车辆转向数学模型，提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法，并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验，为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。 相似文献
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