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使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该并联机构具有2T1R与2R1T两种运动模式。在两种运动模式的一般位形下,使用3个驱动副可以实现对机构的控制;在两种运动模式的变换位形下,支链2连接动平台和定平台的2个转轴共线,机构自由度为4。在支链1中增加辅助驱动副,此驱动副只在机构运动模式变换时工作,可以实现并联机构在2T1R与2R1T两种运动模式之间变换。 相似文献
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蝗虫对蓝光偏振光和非偏振光的定向响应对比 总被引：2，自引：0，他引：2
为给蝗虫灾害光电诱导捕集治理技术中蝗虫诱导光场性质的确定及不同光场的筛选组合提供理论支持,利用LED光谱色非偏振光、蓝光偏振光和行为反应试验装置,进行了不同光照特性的蓝光偏振光场和光谱色非偏振光场对蝗虫定向选择的对比试验,探讨了不同光场对蝗虫定向选择行为影响的机理.结果表明:蓝光偏振光条件下,蝗虫对光谱色非偏振光的趋光定向响应以紫光最优;蝗虫对偏振光和紫光的趋光定向响应对比中,蝗虫对线偏振光和紫光选择的对比率差别最小;蝗虫对偏振光的趋光定向响应取决于偏振光的光照强度,对非偏振光的趋光定向响应取决于光谱色和光照强度;蝗虫敏感光谱色光照强度和蓝光偏振光光照强度对蝗虫趋光响应敏感临界点的差别程度是影响其趋光定向响应选择差异的原因,但就光场光照性质而言,蝗虫敏感光谱色及其光照强度是提高蝗虫诱导率的关键因素. 相似文献
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用场论的方法分析了同轴膜片加载圆波导系统中的场,利用加载区的场匹配条件以及中心互作用区与加载区的场匹配条件,获得同轴膜片加载圆波导结构的色散方程.利用该色散方程,得到色散特性与HFSS仿真软件模拟结果良好符合. 相似文献
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目前，实验上激光激励的光声光谱仪对微量气体的检测灵敏度已经达到ppt数量级。近年来，计算机技术的应用使得光声光谱法可以进行多谱线检测。为了使光声光谱监测系统更加适应大气污染和生物学研究的要求，进一步研制结构紧凑、自动化程度高的光谱仪有重要实用价值。为此，详细介绍了波导CO2激光器的设计参数，通过理论分析与计算得到了优化的光声池结构，论述了多种气体成分同时测量的原理。该光谱仪对C2H4和O3的极限检测灵敏度分别达到10-11和10-9量级。 相似文献
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基于波导CO2激光器的光声光谱仪及其应用 总被引：1，自引：0，他引：1
目的，实验上激光激励的光声光谱仪对微量气体的检测灵敏度已经达到ppt数量级。近年来，计算机技术的应用使得光声光谱法可以进行多谱线检测。为了使光声光谱监测系统 适应大气污染和生物学研究的要求，进一步研制结构紧凑、自动化程度高的光谱仪有重要实用价值。为此，详细介绍了波导CO2激光器的设计参数。通过理论分析与计算得到了优化的光声池结构，论述了多种气体成分同时测量的原理，该光谱仪对C2H4和O3的极限检测灵敏度分别达到10^-11和10^-9量级。 相似文献
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基于具有2R1T和2T1R运动模式的并联机构,在其动平台上串联平面平行四边形机构后,提出了一种混联变自由度支链,分析了串联变自由度支链和混联变自由度支链的运动模式。采用旋量理论分析了具有串联和混联变自由度支链的机构在运动模式变换过程中的自由度特征,验证了该机构在不同运动模式下驱动副选取的合理性。在机构自由度和机构驱动副选取合理性分析时,选取不同的杆件作为动平台,简化了分析过程。结果表明,该含有混联变自由度支链的并联机构具有3T、2T1R和2R1T运动模式,当该机构在上述3种运动模式的一般位形下,3个驱动副可以实现对机构的控制。机构在从3T运动模式变换为2T1R运动模式时,机构需通过3T1R瞬时自由度位形;机构在从2T1R运动模式变换为2R1T运动模式时,机构需通过2R2T瞬时自由度位形。当该机构在运动模式变换时,处于3T1R或2R2T瞬时自由度时,机构处于约束奇异位形,需增加1个辅助驱动副,以实现机构运动模式的变换。该机构使用较少的驱动副可以实现多种运动模式,运动模式变换时不需对机构进行重新组装,可以快速实现机构重构。 相似文献
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传统的清洗方法及设备由于水溶液的表面张力大,很难有效清洗精密零部件的微孔及狭缝中的污物,且干燥过程复杂,以超声波辅助超临界CO2清洗可以克服上述缺点。超临界CO2具有表面张力小、快速移动能力,高溶解性、强扩散性、不添加化学试剂、循环利用的特性,在精密零部件的微孔及狭缝清洗中有良好的应用前景。提出了一种超声波辅助超临界CO2清洗精密零部件设备,包括筒体、内夹套、超声波换能器、料框、磁力驱动装置、封头、快开结构,该设备可同时实现超临界CO2、超声波振荡及零部件旋转清洗,为精密零部件的无水精密清洗提供了可能。 相似文献
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在拖拉机开发设计中,其转向系是很重要的一个部分。为实现其转向功能的要求,在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的。对通常的轮式拖拉机来说,其主要有两种方式:即前置梯形和后置梯形。为了实现其设计要求的转向圆半径,同时又要避免前轮在转向和前轴摆动时与机体部分干涉。在转向系中必须对其前轮转角做一定的限制,把它称之为限制定位。这样其前轮转角就有了确定范围。但是,前轮转角(α)到底能否达到其限制定位角呢?这一问题就又涉及到转向梯形本身的运动限制,把它称之为自定位。在转向梯形结构中(如图1我们以梯形后置为例说明)。… 相似文献
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针对数控加工中心中存在影响加工精度的几何误差问题,进行了空间几何误差场建模分析并设计了一种通用的空间误差场仿真分析软件。首先,基于多体系统理论对几何误差元素进行了分析,根据加工中心拓扑结构建立了空间误差场模型,模型与加工中心的工件链和刀具链中的运动轴类型和位置密切相关。为了方便分析不同类型加工中心的误差场,基于Visual Studio平台设计了三轴数控加工中心通用的空间误差场仿真软件,可实现加工中心误差场的可视化,同时可针对工件的加工代码生成补偿后加工代码,有利于加工中心的结构设计和后续误差补偿。最后将误差场仿真软件应用到Carver800T型立式加工中心。结合测量得到的误差项数据对加工中心工作空间误差场进行分析,得到工作空间误差分布曲线以及整个工作空间的误差场分布,同时得到工件补偿加工代码,为该加工中心的精度提高和误差补偿提供了依据。 相似文献
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含沙水流中空化促进磨损破坏机理 总被引：1，自引：0，他引：1
在对翼型试件进行空蚀、磨损及联合作用破坏研究的基础上,结合空化流场的测试及处理,研究含沙水流中水力机械过流表面空化行为促进磨损破坏的机理.对翼型表面不同位置空蚀、磨损及联合作用破坏微观形貌进行对比分析,得到了3种试验条件下微观形貌的破坏模式,确定了造成破坏模式的流场作用因素.对空化场图像进行了分析和处理,获得了翼型表面空化行为变化规律及特征.结合翼型表面破坏方式和空化场的分析,提出了在空化过程的空穴结构生长和空泡云溃灭两个阶段中,空化行为促进泥沙颗粒磨损破坏翼型试件的不同机理.在空穴结构生长阶段中,空穴结构推动颗粒加速;而在空泡云溃灭阶段,压力波或微射流则显著增大泥沙颗粒的运动速度.在两个阶段各自对颗粒速度的影响增大了联合作用的破坏能力.对翼型表面磨损及联合作用时破坏深度测量的试验结果验证了该观点. 相似文献
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小型水电站综合自动化系统的模式探讨 总被引：7，自引：4，他引：7
为了提高小型水电站供电的可靠性和质量，对小型水电综合自动化系统进行了研究，提出了农村小水电站综合自动化系统的两种结构模式，即简易型的结构模式和现场总线型结构模式，并对其进行了讨论。 相似文献
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针对气吸式小粒径种子排种器在实际工作中经常出现吸孔被种子脱皮、碎屑堵住的现象[1],提出了3种结构的吸孔清理装置。同时,利用Solid Works进行三维建模,FLUENT进行气流场仿真模拟,得出结论:T型结构不利于种子及残渣回落;Y型结构易形成回流,影响种子及残渣的收集;坡型结构导致残渣无法完全落入收集器。最终设计出了一种综合性能最好的吸孔清理装置的结构—半坡型结构,不仅增强了清理效果,而且残渣回落后不易回流进入吸气通道。该设计对避免气吸式小粒径种子排种器排种盘堵塞的问题,保证排种器排种效率,提供了一定的理论参考。 相似文献
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设计了一种新型人工表面等离子激元的带通滤波器(ASPPS)。该滤波器采用子母复合型三级结构,在共面波导段采用叉指结构加载技术,第二段为微带波导段,在ASPPs段采用了子母复合槽结构的人工表面等离激元传输线。分析了叉指结构和子母复合槽参数变化对该滤波器下阻带特性及带宽的影响。仿真结果表明,该滤波器具有宽带宽,通带内纹波抖动小,反射少的特点。 相似文献
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为研究揉碎机锤片结构参数与揉碎效率之间的关系,实现高效能揉碎,从空气动力学角度出发,分析在T型结构锤片的激励下,揉碎机内腔气流场结构与物料运动之间的关系。运用计算流体动力学（CFD）技术,分析揉碎机内腔气流场的压力场分布形态和速度场分布形态。模拟结果表明：揉碎机内腔气流轴向速度梯度较大,环流层的悬浮输送特性有利于物料充分揉搓和输送,整个揉碎室内从入料口到出料口轴向气流速度逐渐变大,流场速度梯度明显。设计验证试验,对模拟所得的风速与试验测得的值相比较,结果表明,仿真值与试验值变化趋势基本一致,二者最大相对误差为8%。 相似文献
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我国是世界第一水产大国,水产养殖对于农村和农业经济的发展具有重要的意义,同时也是农民增收的主要手段之一。传统养殖技术由于诸多客观条件的限制,很难实现高产量。为了提高水产养殖产量,必须提升在单位空间里水产养殖的密度和质量,而水中的溶解氧水平直接影响鱼类摄食、生长、饲料转化和生存,进而关系到养殖成败和养殖效益的高低。因此,高密度水产养殖模式下,必须维持水中的溶解氧浓度,当水中的溶解氧浓度不足时,必须通过使用增氧设备装置提高溶解氧含量。研究了叶轮式、水车式两种增氧机,介绍其基本工作原理、结构特点,并比较了增氧能力和动力效率。 相似文献
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从现行水土保持方案编制中的不足出发,通过介绍低冲击开发模式的特点、内涵及实现手段,分析其运用于水土保持方案编制中的可行性,提出定性指标系数限制和专项技术设计两种应用方式,并对其适应性进行探讨。 相似文献
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