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1概述访形加工是一种常见的机械加工方法，液压访形车床和数控车床均能实现对轴类零件的访形加工，但二者存在本质的区别。液压仿形车床是依靠靠模（样件）的轮廓形状来加工零件，加工出的零件轮廓形状与靠模相同或相似，是真实意义的访形加工；数控车床是依据其内部的插补算法 相似文献
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现有的各种仿形磨床和相关机床多采用旋转工作台和自动控制原理，工件加工难度大，精度高，仿形磨床工件夹持机构是影响加工精度和可靠性的重要环节。对于各种精密仿形磨床，加工过程需要平稳、准确，在手机、手表玻璃等加工行业，外形要求非常精确，工件易碎。工件夹持机构要求夹持的力度大又要有一定的弹性，才能精确可靠地完成磨削加工。 相似文献
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针对甘薯人工削皮劳动强度大、效率低,传统去皮方式污染严重等问题,基于甘薯的物理特征,设计了一种柔性自适应仿形甘薯削皮机。为确保甘薯削皮厚度的一致性与削皮作业的稳定性,首先对甘薯削皮过程进行理论分析,确定了影响仿形削皮性能的关键部件结构参数及取值范围,以仿形限位球半径、仿形力、电缸与卡爪转速比为试验因素,以甘薯削皮厚度均匀性为响应值,利用Design-Expert 8.0. 6软件采用BBD法设计三因素三水平试验,建立了各因素与甘薯削皮厚度均匀性的回归数学模型,分析了影响削皮性能的主要原因。结果表明,各因素对甘薯削皮厚度均匀性影响的主次顺序为:仿形力、仿形限位球半径、电缸与卡爪转速比;最佳参数组合为仿形力68.1 N、仿形限位球半径28.1 mm、电缸与卡爪转速比0.95。甘薯削皮性能验证试验表明,在优化后的工作参数下,该甘薯削皮机削皮效果较好,平均每个甘薯削皮时间为10 s,工作效率达360个/h,满足甘薯削皮的工业化加工需求。 相似文献
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播深一致性是促进作物增收增产的关键因素。主动仿形技术可以根据播种机作业地形调节播种单体播种深度从而提高播深一致性,因此该技术成为当前播种技术研究的重点。目前,我国播种技术水平较低,特别是主动仿形技术一直远远落后于发达国家的研究水平,制约着我国播种精准化的发展。为此,本文介绍了仿形机构的分类及其优缺点,总结了国内外主动仿形技术发展现状,并针对目前主动仿形技术存在的问题,提出了一种可调节的高精度液压仿形系统,采用滑动调节机构固定液压缸、先导式电磁溢流阀配合高精度角度传感器的解决方案,为后期播种单体主动仿形技术的研究提供参考。 相似文献
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红花丝采收机扶禾器升降装置设计及仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
新型自走式红花丝采收机工作效率受到扶禾器与红花植株的相对位置影响。为此,针对红花丝采收机在采收时保持扶禾器与红花花丝相对位置,设计了一种仿形升降装置,使扶禾器工作达到效率最大化。对仿形装置进行受力及伸长量变化率分析,确定机构尺寸及伸长量变化率与位移的关系。综合考虑力学与位移,确定各液压杆的长度变化范围为600~1 050mm,辅助液压缸的长度变化范围400~500mm,纵向仿形量可达到5 0 0 mm,横向仿形量可达到4 0 0 mm。通过ADMAS仿真进行纵向仿形和横向仿形,纵向仿形量可达到5 8 0 mm,横向仿形量可达到410mm,满足机械式红花丝采收机的运动仿形。该机构为研制机械式红花丝采收机提供了依据。 相似文献
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方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±(8~12)cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。 相似文献
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2BQ-27型三七精密播种机仿形开沟器的改进设计 总被引：2，自引：0，他引：2
针对2BQ-27型三七精密播种机存在仿形开沟器对槽内基质高低适应性不强及基质湿度变化较大时仿形能力差的问题,首先从物理结构上对仿形开沟装置进行改进设计:将仿形开沟装置进行分段处理,共分成7段,每段由4个仿形轮组成,仿形轮直径为150mm,宽度为20mm;在仿形开沟装置上加装弹性装置,仿形弹簧刚度系数k=0.31N/mm,最低伸长量为103.6mm。将改进设计后的装置进行田间试验,试验结果显示:在仿形弹簧预拉力5.04N、基质湿度在25%时,该仿形开沟装置性能最佳,能够满足三七精密播种的农艺要求。 相似文献
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笔者设计了一种螺栓轴颈位及支承面交叉花纹的磨削方法,包括精准的仿形杆和阶梯的支撑板,与现有加工方法不同的是,必须精准调整支承板的高度,精准安装修整砂轮和导轮的仿形杆,保证每次修整砂轮和导轮后均能加工出合格的产品。准确测量砂轮、导轮中心连线与支承板座的距离,并合理安装支承板。保证支承板的高度+工件半径恰好等于两中心连线的高度。利用本实用新型的磨削方法,一次性将螺栓毛坯磨削成形,保证支承面的花纹为交叉花。利用该方法加工出来的螺栓产品同轴度高、垂直度好,支承平面度好,产品的合格率高且生产效率较高。 相似文献
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针对旱地移栽机插深一致的需要,设计了一种基于双四杆机构的移栽机自动升降仿形底盘,包括底盘机架、导向轮、驱动轮、仿形机构、升降机构和液压控制回路等。对双四杆底盘升降机构进行理论分析,建立了底盘升降高度与液压缸伸缩量之间的数学模型。用Solid Works建立了该移栽机升降底盘的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入ADAMS中,基于ADAMS/Hydraulics建立了移栽机自动升降底盘的机液联合仿真模型,进行机液联合仿真分析,得到了底盘高度、液压缸受力等相关参数变化。仿真结果验证了理论分析了的正确性,表明所设计的底盘升降机构和液压回路能够满足工作需求。以自制的2ZXW-2型穴盘苗自动移栽机为试验对象,以底盘和垄面间距稳定性及钵苗栽植深度均匀性作为评价指标,对样机仿形作业性能进行试验研究。试验结果表明:作业中底盘和垄面的间距能够基本保持稳定,钵苗栽植深度合格率为98%,栽植深度变异系数0.036,自动升降仿形底盘满足设计要求,很好地保证了钵苗栽植深度的均匀性。 相似文献
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基于ADAMS的播种机仿形机构运动仿真 总被引：3，自引：3，他引：0
仿形机构是播种机的重要工作机构.为此,介绍了利用ADAMS软件建立平行四连杆仿形机构仿真模型的过程,并对前仿形和后仿形运动情况进行了仿真分析.结果表明,运行结果与理论分析一致,对播种机仿形机构的设计具有指导意义. 相似文献
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为提高农田地面不平度的测试效率,解决测试中田间杂草或作物根茬对不平度测试结果产生的影响及地面不平度数据难以与由其引起的农业机械动态响应数据实时对应等问题,设计开发了一种田间地面不平度测试装置。该装置通过激光传感器来测取地面的不平度数据,因而激光传感器的测试精确性直接影响不平度测试的准确性。为此,结合已开发的田间地面不平度测试装置的结构特点,提出了采用分段拟合标定传感器的方法。经检验,该方法提高了激光传感器在相应测试范围的准确性。田间试验表明,标定的激光传感器能够满足田间地面不平度的测试需求。 相似文献
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为提高移栽机的仿形精度,对其自适应仿形系统进行了设计。使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙,以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形。为验证自适应仿形系统作业效果,设计了液压试验台并对液压系统进行了仿真,结果表明:压力补偿系统确保了液压缸的速度稳定可控。对自适应仿形系统进行了试验,结果表明:水平倾角正向最大值和负向最大值分别为1.40°和-0.86°,水平倾角误差绝对平均值为0.54°,垂向位移误差最大值为7.85mm,垂向位移误差绝对平均值为4.91mm,满足自适应仿形系统的使用要求。 相似文献
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针对牧草收获过程中集拢成条时花叶损失多、对土地破坏大的问题,设计研制出一种左右对称布置浮动仿形机构的牧草捡拾集条机。利用SolidWorks软件建立了浮动仿形机构的三维模型,通过Motion插件对浮动仿形机构进行运动学模拟仿真,以浮动仿形机构上的浮动弹簧为主要研究对象,获取了浮动弹簧作用力、浮动弹簧位移的变化规律。为考察样机的作业性能指标,对样机进行了田间试验,将样机的相关技术指标进行测定。运动学模拟仿真与田间试验结果表明:浮动仿形机构满足设计要求,可保证整机具备良好的田间通过性,牧草捡拾集条机相关技术指标达到标准及设计任务书要求,工作性能稳定可靠。 相似文献