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相似文献
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1.
果园垄面割草机设计与试验   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对矮砧密植型果园生草制管理所面临的垄面草体处理困难的问题,设计一种果园垄面割草机。割草机主盘刈割行间草体,侧盘可随垄面仿形并处理垄面草体。应用AIP软件对侧盘传动系统的压带支柱进行应力分析,得出其最大等效应力为146.8 MPa,最大位移为0.024 06 mm,安全系数最小值为2.38 ul,满足设计要求。样机田间试验结果表明:果园垄面割草机工作性能良好,割茬的平均高度64.4 mm,割草机的平均漏割率为5.6%,割茬高度标准差为5.15,变异系数为8.3%,稳定系数为92.7%,符合标准。割草机作业质量良好,为标准化果园机械化割草作业提供技术支持。  相似文献   

2.
对果园割草机设计有关问题的商榷毕士成辽宁省果树科学研究所果园割草是果园管理的一项重要作业,一年需割几次,用工量多,劳动强度大。到目前为止我国北方尚无适应果园割草的作业机械。对果园割草机结构设计方面的有关问题谈几点商榷意见。1果树栽培的基本概况及对割...  相似文献   

3.
针对果园割草机在山地丘陵果园工作过程中面临障碍物阻碍前进路线的问题,设计了基于激光雷达的果园割草机避障方法。以激光雷达测距为基础,首先将矢量场直方图算法(VFH)改进阈值,确定割草机的可行进方向;当割草机遇到障碍物时,使用动态窗口法(DWA)进行避障,确保割草机行驶的安全性和高效性,两种算法的融合保证割草机完成避障作业。MatLab仿真和田间试验表明:所采用方法提高了割草机的运行效率,降低了割草机的漏割率,设计方法合理,满足割草机在山地丘陵果园的避障需求。  相似文献   

4.
为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草割刈问题,本研究参照标准《GB/T 10938-2008 旋转割草机》、《GB/T 14176-2012 林业机械 以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》,对QY42R型遥控割草机进行性能测试。经测试,QY42R型遥控割草机性能较好,其中割幅利用系数为99.8%,割净率能够达到99.1%,基本能无漏割情况发生;其纯作业效率2.28亩/h,为人工割刈作业的4.2倍以上;同时,其亩均作业成本也较人工割刈作业节省48%以上。  相似文献   

5.
果树行间距一般比株间距大,可以利用割草机械直接进行除草作业,但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。文章在江苏泰兴烨佳梨园、沛县聚英阁苹果园和睢宁官山楸树园对F.US-UFO型果园避障割草机开展田间试验,通过对收草质量、割幅、割茬高度、漏割率、避障损伤率、避障割草高度与行间高度最大差、最短避障距离的测定,测试机具作业性能;通过对使用可靠性系数、平均故障间隔时间、班次小时生产率、劳动生产率和单位面积耗油量的测定,测试其田间生产性能。试验结果表明:F.US-UFO型果园避障割草机既能完成行间割草作业也能完成株间割草作业。果园行间坡度越小,园间路面越平坦,果树株行距越大,割草机作业质量越高。割草机工作效率为0.49 hm~2/h,单位面积耗油量为11.41 kg/hm~2。  相似文献   

6.
为解决包括老式果园在内的农业农村领域狭小区域的杂草收割问题,参照标准GB/T 10938—2008《旋转割草机》、GB/T 14176—2012《林业机械 以汽油机为动力的便携式割灌机和割草机》,对QY42R型遥控割草机进行性能测试。结果表明,QY42R型遥控割草机性能较好,其中割幅利用系数为99.8%,割净率达到99.1%,基本无漏割情况发生;其纯作业效率0.152 hm2/h,为人工割草作业的4.2倍以上;作业成本较人工割草作业节省48%以上。   相似文献   

7.
针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。  相似文献   

8.
针对现代矮砧密植苹果园通过果树行间生草控制草体高度方式调控果园微域生态环境需要,应用摇杆滑块机构对果园割草机割茬高度调整机构进行分析和设计。当割草作业留茬高度调整幅度值为50mm时,针对不同形式的摇杆滑块机构进行几何条件、机构参数选择和结构设计,为实现割茬高度调整的手动操作和电控自动操作提供依据。  相似文献   

9.
果园机械割草覆盖法果园机械割草覆盖法,即当果园的自然生草长到30厘米左右时,采用2GC-3型双肩侧挂式动力割草机将自然生草低茬割倒,均匀地覆盖在地面上。是农业部门近年来广泛推广应用的一种新的果园管理方法。其优点是:(1)减少土肥流失果园地表团有自然生...  相似文献   

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我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫.分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在...  相似文献   

11.
针对果园作业环境复杂、果园割草作业工作量大的问题,为了提高乘坐式果园割草机割刀的使用性能,结合实际生产和表面工程技术,对割草机割刀的几何参数以及耐摩擦、磨损性能进行了试验研究。通过试验,获得了割刀合理的几何参数和提高割刀耐摩擦磨损性能的方法,进而提高了乘坐式果园割草机割刀的使用性能。  相似文献   

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果园机械割草覆盖是农业部门近年来广泛推广应用的一种新的果园管理方法,即当果园的自然生草长到30厘米左右时,采用泰州林业机械厂生产的2GC-3型双肩侧挂式动力割草机将自然生草低茬割倒,均匀地覆盖在地面上,打破了传统的人工锄草,以清耕为主的果园管理方法。通过几年的实践,我们体会到主要有以下几点好处:  相似文献   

13.
针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。  相似文献   

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<正>从国内外的各类旋转割草机对比,国内的割草机的割幅2.5m是个空白。国外的旋转割草机有5盘,7盘式,但因价位高,配件不易采购。目前92GZX1.7四盘旋转割草机的性能比较稳定,受到用户的好评。但割幅窄,生产效率低。为此,我厂在  相似文献   

15.
零转弯半径割草机的研究与发明为割草工作带来了极大的便利。但是在不同的情况下,割草还是需要一些更好的技术,因此我国研发了变割幅割草器。变割幅割草器利用了子、母刀盘配合的方式,并且用了静力分析的方式进行了设计,并且通过基本的实验,最终制作出了变割幅割草机,为割草方面的问题又提供了便利。不仅提高了割草的工作效率,同时也指引了我国割草机的未来发展方向。  相似文献   

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堤防段面地形起伏大、坡度大、杂物多,常用草坪割草机无法完成割草作业。分析仿形多软轴遥控割草机的基本原理和结构、设计仿形多软轴遥控割草机的控制系统,开发一种仿形多软轴遥控割草机。割草机具有多软轴动力分解输出、鞭式三切割轮高效大割幅、适用于堤坡等复杂地形以及减重式便携设计等特点。  相似文献   

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<正>日前,在浙江省淳安县千岛湖龙祥生态农业科技有限公司的古野大前门生态农业观光园内绿油油的果园草地上,一台四驱乘坐式果园割草机,在工作人员的操控下,10 min就完成了66.7 m~2果园的割草作业。这是淳安成功引进四驱乘坐式果园割草机后的现场演示活动,在演示现场观看的该县农业局农机分管领导、农机管理总站技术人员及千岛湖  相似文献   

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2002年11月,富阳市农业局在考察、调研和演示的基础上,积极引进、推广日本产VRS400型背负式割草机,初步解决了果园人工割草难的问题.实践证明,VRS割草机的引进和应用,具有明显的节本增效,促进果园规模生产,减少环境污染和减轻劳动强度的作用.  相似文献   

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甘肃省酒泉市铸陇机械制造有限责任公司研制生产的一种与小四轮拖拉机相配套使用的旋转式割草机,悬挂在拖拉机的车头部位,采用发动机的飞轮皮带带动转盘作高速顺时针的旋转,利用惯性力对牧草切割。通过拖拉机的液压提升臂牵动钢丝绳与滑轮的转动,来实现割草机升降与起落。该机具有适应性强、操作灵活、性能可靠、割茬低、效率高、草条铺放整齐、不漏割等特点。主要技术参数为:割幅宽84cm;割茬高度3~4cm;工作速度5~6km/h ;圆盘转速2000r/min;生产率3~5亩/h 。■9GXD-0.84型旋转式单圆盘割草机@李参…  相似文献   

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为了提高零转弯半径割草机(Zero Turning Radius Mower)在斜坡作业时连续翻滚特性的预测精度,建立了基于偏航的6自由度ZTR割草机连续翻滚特性的预测模型,将偏航分为初始偏航和动态偏航进行研究,得到了割草机偏航和滑移过程中的力学平衡方程。对偏航和滑移过程进行了运动分解,得到了偏航和滑移的动力学方程,并通过Mat Lab软件求解该预测模型。为了验证模型的有效性,以某零转弯半径割草机为研究对象,针对割幅不同的割草器进行了连续翻滚实验验证。结果表明:相对误差最小仅为2.4%,基于偏航和滑移的零转弯半径割草机连续翻滚模型有效地预测了割草机的CRH(翻滚保护装置临界高度)。此预测模型可以为不同割幅的ZTR割草机选取合适高度的翻滚保护装置,以避免连续翻滚。  相似文献   

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