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下坡前,除应保证转向装置和制动装置状态良好外,还应注意以下几点。 (1)下坡时应根据坡度情况,选择适当挡位,利用发动机的牵引阻力作用,柴油机装有排气制动装置的应使用排气制动,并间歇地使用脚制动来控制车速。 相似文献
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分析了发动机缓速器的工作过程及其制动能力,结合道路试验,对利用发动机缓速器制动时汽车的下坡能力进行了研究,结果表明下坡时汽车只依靠发动机缓速器的制动能力,就可以实现在各种坡度的道路上稳定行驶。同时通过调整变速器的挡位和发动机缓速器的工作挡位,可以使汽车在各种坡道上以希望的经济车速稳定行驶。 相似文献
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针对电涡流缓速器耗电量大和制动力矩热衰退严重的问题,基于涡流制动与电机再生制动原理,提出一种将液冷式电涡流缓速器与单相外转子磁阻电机结构相结合的新型能动型缓速器。建立了能动型缓速器的电磁场数学模型,数值模拟预测了其制动性能,优化了电机的开通、关断角,计算了下坡持续制动时电机能量回收时的功率,最后对该缓速器的空损力矩、制动力矩热衰退、发电性能和电动性能进行了台架试验,试验结果表明,在1 000 r/min时涡流制动力矩达到1 260 N·m,持续制动12 min,制动力矩仅下降15%,可满足重型货车的辅助制动需求;电机再生制动力矩随着转速的增大呈先增大后减小的趋势,在1 000 r/min时制动力矩达到最大;当车辆以35 km/h的速度下坡制动时,能量回收功率可达到94 kW。 相似文献
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针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0~0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下：水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。 相似文献
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正有的机手在拖拉机下坡时为节约一点油而采取下坡熄火滑行的操作,这是万万不行的!因为:1.拖拉机下坡空挡滑行,发动机将失去制动作用,机车在下滑分力的作用下,产生加速度会越跑越快,当超过拖拉机本身的设计速度时,制动装置难以控制机车。这时,如果采取紧急制动,强大的惯性力也会使机车继 相似文献
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拖拉机的制动性能，是指拖拉机在行驶中能使拖拉机降低速度或停车和在下坡时使拖拉机维持一定的行驶速度的能力。制动性能是拖拉机的主要技术性能之一，制动性能的好坏，直接关系到拖拉机的行车安全。 相似文献
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拖拉机及变型运输机的制动性能,直接关系到行车安全,由于山区受地理条件限制,公路往往盘山而建,弯急、坡陡,连续下坡与长距离下坡非常普遍,时有事故发生,多数由制动失灵引起,严重时还会造成生命和财产损失。 相似文献
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电涡流缓速器若干技术问题探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
作为辅助制动装置的电涡流缓速器,由于具有持续制动和下坡恒速特性,在重型货车和高档客车中得到广泛应用。本文针对电涡流缓速器设计过程中值得注意的若干技术问题,如制动力矩、工作电压和电流、磁路结构、铁心和转子盘材料、转子盘的散热特性、缓速器与整车技术参数的匹配、转子盘温升对制动性能的影响等技术问题进行了探讨,并分析电涡流缓速器的优缺点。 相似文献
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一、坡道行驶拖拉机在行驶中遇到坡道时，要根据坡道长短。坡度大小、机车负荷状况等情况，选择适合的档位爬坡，避免中途换档。带有悬挂农具的拖拉机，坡度较陡时，可倒行上坡，以免因机组重心向后偏移而导致后翻。上坡时，万一发动机熄火发生溜坡现象，切记不要分离离合器，要利用发动机的制动作用和制动器，来减缓下溜速度。如果不能使拖拉机在坡道上停止下溜时，应操纵方向盘，使其滑向山崖、树木等有阻挡物的一侧，以免出现意外，造成大的损失。下坡时，应低档缓行。空档滑行和中途换档都是不允许的，以防速度过高失去控制。下坡时也不… 相似文献
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李文凯同志撰写的“制动印迹在事故处理中的作用”一文(以下简称“李文”),曾发表在国内某一刊物2002第8期上。阅后有不同的意见,由于一些特殊原因,借贵刊一角与作者商榷。一、关于拖拉机肇事前行驶速度的计算公式“李文”在第一个问题中说:确定拖拉机在肇事前的行驶速度,可以判断其是否超速行驶。驾驶员发现紧急情况,一般都紧急制动,制动时路面会留下制动印迹。只要认真对制动印迹进行勘测,量出制动印迹的长度s(米)和路段的坡度角,并计算出坡度角正切值i(上坡取正值,下坡取负值,平路为0),根据下列公式就可以计算出拖拉机肇事前的行驶速度v:… 相似文献
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山地果园遥控单轨运输机设计 总被引：9，自引：1，他引：9
为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。 相似文献
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小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件Recur Dyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心-支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°～15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°～15°时有效。 相似文献
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针对现有王草收获机作业时农艺匹配性差、配套动力不足等问题，优化设计了一款履带自走式王草收获机专用底盘；基于减少割茬碾压、低速平稳收割的作业要求，设计了行走装置与无级变速驱动装置；根据小地块、缓坡地的地形特征，设计和选型了液压助力转向系统与车架。开展了整机的稳定性分析及性能试验，结果显示：王草收获机底盘的最高行驶速度为9.02 km/h,最小转弯半径为1 349 mm,最大爬坡度为26°;在横向倾角为15°～16°的坡地等高线行驶时无侧滑、倾翻现象；在坡度为10°～12°的纵向坡道，沿上、下坡方向可靠停驻时间均大于5 min;在坡度为8°～9°的缓坡地作业时可实现速度0～4.19 km/h无级变速，动力充足且运行平稳，王草的平均割茬碾压率为7.43%。研究表明，设计的履带自走式王草收获机底盘能够满足小地块、缓坡地王草机械化收获作业要求。 相似文献
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1)减速制动。减速制动即常说的“点刹”方法。当农用车在公路上行驶，遇到交通障碍、潜在危险或为了在转向前降低速度时，首先抬起油门踏板，然后间歇踏动制动踏板，使农用车速度降低到要求的数值。(2)柴油机制动。在车速较高时，迅速地减小油门，使柴油机低速运转，农用车的惯性有反驱柴油机的趋势，利用柴油机的牵阻作用减速。这种制动方法的制动能力与传动比有关，档位越低，柴油机的牵阻制动作用越大。在下坡时，特别是下陡坡，利用柴油机的牵阻作用来控制速度是保证行车安全好方法，而空档溜坡则是很危险的。(3)联合制动。下陡坡或下坡… 相似文献
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目前国内卡车制动器间隙自动补偿装置的研究主要立足于蜗轮蜗杆机构,其结构复杂、价格较高,普及率低。本文研究设计了一种结构简单且性能稳定的卡车制动器间隙自动补偿装置。该装置采用两个结构简单的棘轮机构取代复杂的蜗轮蜗杆机构,来实现制动器间隙的自动补偿功能。主要零件减少到三个,结构简化、造价降低。经试验,性能满足设计要求。 相似文献
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小四轮拖车油刹装置从性能上、经济上、安全上、保养上、节约能源上、操作上等方面,好处很多,同气刹装置一样值得大力推广。下面以油刹与气刹比较的方式谈一下油刹装置的优越性。 1.油刹装置与气刹装置一样具有良好的制动性能,能够满足国家标准要求。以载重量为1.5t的12ps小四轮为例,当初速度为21km/h,在平坦的水泥路面(坡度不超过1％)上时,国家标准要求满载冷态制动距离小于等于6m,平均减速度大于等于2.6m/s2,而哈尔滨飞机制造厂生产的油刹装置,制动距离均小于4.8m,平均减速度大于2.6m/s2,符合国家标准要求。 相似文献
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鸡蛋自动上料装置机构分析与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
为了优化鸡蛋加工生产线吸盘自动上料装置的结构参数,并确定样机安装中关键零部件同步位置,对该装置的核心部分——吸盘摆臂组合机构进行了结构分析和运动仿真。结果表明:由曲柄摇杆、齿轮和同步带串联组合的吸盘摆臂组合机构自由度为1、曲柄整周转动、摇杆往复摆动60°、摆臂往复摆动180°;同步带角度补偿可以保证在摆臂180°摆动中,吸盘组件始终处于水平状态,保证鸡蛋水平搬运;摆臂末端运动参数(位移、速度、加速度)变化曲线显示,当摇杆摆动到2个极位146°和206°附近时,摆臂存在一段水平速度为零的垂直上下运动,分别对应曲柄84°~108°和252°~312°,以确保吸蛋和放蛋时吸盘垂直运动;为了保证该装置同步协调运动,样机安装时必须使曲柄在96°时,摇杆处在146°、摆臂处在174°位置。样机试验表明:理论分析和仿真结果与样机实测值一致性较好。 相似文献
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气送式油菜播种机集排器供种装置设计与试验 总被引：4，自引：0，他引：4
针对现有气送式播种机集排器供种装置在油菜种植区域地表坡度变化范围大时供种量稳定性不足等问题,设计了一种采用调节弹簧调节清种毛刷与外切圆弧型孔轮距离,从而控制充种及清种量、实现坡地播种、稳定供种的供种装置。阐述了供种装置的工作原理,确定了外切圆弧型孔曲线方程、主圆弧偏转角及种量调节机构结构参数,分析了种量调节机构与型孔轮间的力学关系。利用智能种植机械测试平台进行了供种装置性能优化试验,以清种毛刷厚度、调节弹簧有效圈数、调节板厚度、主圆弧偏转角为试验因素,采用二次旋转正交组合试验分析各因素对坡度地表供种量稳定性的影响。采用主要目标法确定最佳参数组合为:清种毛刷厚度为13 mm、调节弹簧有效圈数为82.5、调节板厚度为7.8 mm、主圆弧偏转角为7.7°,固定倾斜-5°~5°相对无倾斜下的供种速率变化率不超过4.29%、供种速率稳定性变异系数不超过0.52%,供种稳定性较优。最优参数组合下的台架验证试验表明,供种速率在摆动-5°~5°相对无倾斜状态的变化率不超过1.6%,供种速率稳定性变异系数不超过0.86%,满足油菜坡地播种供种量稳定性要求。 相似文献
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膜土分离装置作为机构工作过程中的重要环节,在残膜回收的过程中膜土分离装置是不可缺少的,其主要完成土和膜的分离并对回收的残膜进行输送。为此,研究设计一种膜土分离装置并介绍了其设计要求与基本结构,通过试验研究确定了该装置的各个重要参数,通过正交试验确定参数的不同组合对膜土分离装置性能的影响。试验结果表明:当膜土分离装置的转速为540r/min、膜土分离装置的角度为35°、抛送速度为1.5m/s时,该装置的膜土分离率最佳。该膜土分离装置结构设计简单,制作加工方便,工作稳定性良好。 相似文献