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1.
王芳 《农业装备与车辆工程》2007,(7):32-33,36
提出一种滞环继电反馈辨识方法，得到对象的二阶加滞后模型，然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法，仿真实验表明，这种自整定方法能使一般的被控对象具有很好的抗干扰性和控制性能，简单有效．适用于在线实时的工业过程控制。 相似文献
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为了解决常规PID调速器很难使灯炮贯流式机组具有满意的动态特性这个问题，在分析模糊（Fuzzy）控制技术和PI控制技术特点的基础上，将两者结合起来，形成参数自整定Fuzzy-PI复合控制技术，获得了良好的控制效果。在介绍了参数自整定Fuzzy-PI调节器原理的基础上，通过两者频率扰动响应曲线对比，看出参数自整定Fuzzy-PI复合控制技术比常规PID控制技术具有更好的动态特性。 相似文献
3.
水轮机调节系统的Fuzzy自整定PD 总被引：2，自引：1，他引：2
介绍了水轮机调节系统的Fuzzy自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy自整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。 相似文献
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基于模糊PID控制的汽车底盘模拟测功机测控系统 总被引：6，自引：2，他引：6
分析并建立了汽车底盘测功机测控系统数学模型，引入模糊推理机制自整定PID参数的方法，对室内模拟汽车道路行驶阻力的过程进行改进，利用仿真对该系统的阶跃输入进行响应，并给出了某型汽车在试验台上加速试验的数据及数据分析。 相似文献
5.
为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电机实现4轮独立驱动,并采用1个主控芯片和4个分控芯片的模式构建了控制系统;基于继电反馈法设计了在线自整定PID调控方法,实现了PID参数在线自整定和平台的运行速度控制,并进行了空载和地面负载对比试验。结果表明:在系统空载和地面负载条件下,针对设定的不同速度,系统均可在0.169~0.468s达到稳定状态,具有较高的调节速度与精度;地面负载条件下,直接利用空载时整定得到的参数与负载后重新整定得到的参数进行速度的调节,不同速度要求条件下两者之间的误差均小于0.08s,证明空载时一次整定后的参数可直接应用于表型平台的实际速度控制。 相似文献
6.
设计了一种"交流发电,直流回馈"电封闭式变速箱加载综合试验台。根据变速箱变载荷加载的要求,提出PI-模糊双闭环加载控制方案,设计了基于误差和误差变化的函数自整定加权因子模糊控制器,还引入虚拟仪器技术对试验台进行自动监控与管理。实践证明,该变速箱加载综合试验台具有操作简便、功能齐全、自动化程度高、易于升级扩展、成本低廉和节能效果显著的特点。 相似文献
7.
针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。 相似文献
8.
FUZZY自整定PID参数控制器在水轮机调速器的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对常规PID控制器在水轮机调整器不能在线进行参数自整定的问题，结合模糊控制技术，提出PID参数模糊（FUZZY）自整定。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力，并能保证调节系统具有良好的动态品质。 相似文献
9.
在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果。为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用天牛须算法强大且快速的寻优能力对速度环节的PID参数进行自整定。仿真结果表明:该方法设计的电机控制系统具有响应快、无超调和鲁棒性高的优点,相对于传统方法具有显著的优越性。 相似文献
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简要介绍了专家系统的基本结构、组成以及特点，总结了电网继电保护整定计算专家系统常用的知识表示方法，并且结合功能强大的关系数据库，将产生式规则知识表示法和框架结构知识表示法结合起来用于专家知识的表示，设计出一种基于关系数据库的电网继电保护整定计算专家系统，有效的弥补了传统整定计算软件的不足，能够很好的利用了专家的经验知识实现比较精确的整定计算，大大简化了专家知识库的具体实现，具有很好的应用前景和实用价值。 相似文献
11.
以大功率气体发动机的电子节气门为研究对象,对其进行了系统的设计和研究。在分析电子节气门机械结构的基础上,建立了电子节气门数学模型,采用冗余设计思想设计了双H桥电子节气门驱动电路。采用增量式PID控制算法对电子节气门开度进行精确的闭环控制。实验结果表明,设计的电子节气门系统鲁棒性好,具有很好的响应性和稳定性,能满足大功率气体发动机的性能需求。 相似文献
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提出了适用于无级变速拖拉机的单纯经济型和综合经济型作业模式。单纯经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最低燃油消耗率点为目标工作点,油门开度不变,仅控制变速器传动比,为单变量控制系统;综合经济型作业模式以发动机在整个工作范围内的最佳燃油经济性工作线为目标工作线,不仅可以获得较好的燃油经济性,而且可以保证在阻力变化的情况下,拖拉机始终按照驾驶员设定的车速恒速行驶,需要综合控制油门开度和传动比,为双变量控制系统。本文分别对两种作业模式建立了单闭环和双闭环控制系统,仿真结果表明控制系统可以满足这两种经济型作业模式的要求,为无级变速拖拉机控制系统的开发提供了依据。 相似文献
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节气门位置传感器的功用是将节气门开度转变成电信号输入ECU.节气门的开度代表发动机负荷的大小,ECU根据节气门开度信号判断发动机的工况,如怠速工况、部分负荷工况、大负荷工况等,从而对发动机进行相应的控制.节气门位置传感器一般固定在节气门室的外部,个别的在节气门室内部.文章主要对传感器的原理及检修方法进行了简要的分析,以便于读者在维修过程中更好更快的解决由于节气门位置传感器故障造成的不必要麻烦. 相似文献
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基于六自由度传动系模型的自动变速器起步仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度,维持发动机恒转速起步。通过仿真,验证了该起步控制方法的可行性,得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度,仿真结果更加接近于实际情况。 相似文献
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基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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为满足车用柴油机日益严格的排放法规、更高燃油经济性和动力性的要求,需要控制电控柴油机的运转参数.为此,设计了以DSP56F807为核心的电磁式执行器控制系统,提出了电磁式执行器模糊自适应整定PID控制策略和模糊数模型的建立方法,进行了电磁式执行器和柴油机模糊自适应整定PID控制实验.实验结果表明,此方法可以取得令人满意的控制效果. 相似文献
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王鑫 《农业装备与车辆工程》2013,(11):64-67
随着发动机参数检测技术的不断提升。通过虚拟仪器技术开发的发动机性能参数测试系统是目前发动机参数测量的一种发展趋势。通过LabVlEW平台在对发动机转速和油门虚拟控制下实现虚拟仿真发动机转速特性试验,该系统能够实时将发动机转速特性参数进行数据采集并反应在计算机上．并为分析发动机的性能参数提供一定的分析依据。 相似文献