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河北省农业机械化研究所于lop年夏季首次研制成功小麦机械收割玉米免耕播种复式作业机组,即拖拉机一次进地,同时完成小麦机械收割和玉米免耕播种两项作业,不仅充分利用了拖拉机动力,而且还降低了作业成本,为促进夏玉米早播、增产打下坚实的基础。一、机具改制及作业技术要 相似文献
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目前，农机工作者普遍重视整地作业质量，但整地机械怎么样，没有引起足够的重视，南疆植棉地区的耕作制度大都是茬地灌水—翻耕—整地—播种这种耕种法，我们称之为播前耕翻法。各团场的播前耕翻地的整地作业采用两种整地机具组合，一种是：三串联整地机械组合即：圆盘耙、镇压器、耱子或“二五方木”（自制木质整地机具）或平土框，此机械组合用于粘土地。另一种是二串联整地机械组合即：圆盘耙、“二五方木”或平土框。此机械组合用于沙土地。 这二串联或三串联机械其耕幅均为 3.2m。同样都与东方红 70机车配套，一般规定三遍作业整好地… 相似文献
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李武成 《拖拉机与农用运输车》2005,(6):95-95
1 经常使发动机处于高转速下工作
一些拖拉机驾驶员为了提高发动机的转速和作业速度，常常将油门控制在最大位置，这样对轻负荷作业的发动机十分不利。例如，播种、平地运输、中耕以及排灌、加工等作业，由于机组作业编组中不能使拖拉机达到满负荷，此时常将油门控制在最大位置会造成燃油消耗增加，降低经济效益。而发动机在最高转速下运转也会加速发动机各磨擦表面的磨损．使机件磨损加快。使用寿命降低。正确的使用方法是： 相似文献
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拖拉机机组无人作业协同控制系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高拖拉机作业机组无人作业的智能化水平,实现机组横向运动、纵向运动和机具提升作业的协同控制,设计了无人作业协同控制系统。以播种作业机组为研究对象,将拖拉机机组无人作业协同控制系统划分为规划层、决策层和执行层。规划层结合播种农艺要求和机组运动学特性,采用经/纬度坐标规划作业路径,为了同时满足直线作业区域与转向曲线区域的路径跟踪,提出自适应预瞄路径跟踪控制算法。决策层制定了拖拉机机组无人作业联合控制策略,实现拖拉机-播种机联合作业精准控制。执行层对拖拉机转向机构、机具提升机构、油门踏板、制动器、离合器等机构进行硬件线控设计。在此基础上,分别开展无人播种作业仿真与田间试验,仿真结果验证了拖拉机播种机组无人作业协同控制系统的可行性。田间试验表明：拖拉机转向器、油门踏板、离合器、制动器、机具提升机构严格根据规划层与决策层制定的控制指令协同动作。试验过程车轮转向平均误差0.45°,直线段横向误差均值为0.035 m,转向段横向误差最大值为0.11 m;机具提升响应时间为1.2 s、机具提升转角超调量小于1.5°;油门踏板、制动器、离合器均根据决策指令完成操纵动作。无人作业协同控制系统满足拖拉机机... 相似文献
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为优质、高效、及时顺利完成播种作业,必须认真做好田间准备、播种机具检修和调整等各项工作。保证了播种作业质量也就奠定了丰收的基础,但是有很多农民朋友对如何保证播种作业质量还是不清楚。本人认为保证播种作业质量尤其要注意以下事项。 相似文献
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针对玉米免耕播种机研发周期长和研发成本高等问题,本文将元宇宙技术应用于玉米免耕播种机作业机组的仿真试验。基于元宇宙系统架构构建仿真平台,在元宇宙环境下,采用标线法和转换法对虚拟农场中场景进行高度还原,构建沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台并进行交互性能测试,验证沉浸式玉米免耕播种机驾驶平台交互性能。在此基础上,在不同行驶速度下进行播种性能仿真试验,当玉米免耕播种作业机组前进速度不断增大时,播种质量整体呈下降趋势,趋势接近实际田间试验结果,株距合格率大于88.52%、重播率小于6.97%、漏播率小于4.51%。试验结果表明,本文设计实现的元宇宙虚拟播种仿真平台能够用于玉米播种试验,对降低玉米免耕播种机研发成本、缩短玉米免耕播种机研发周期具有重要意义。 相似文献
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加种加肥是播种机组必不可少的作业环节,研究播种机组加种加肥参数与作业单元地块长度间的定量关系,对客观分析加种加肥参数随地块长度变化规律、提高播种机组的时间利用率具有重要理论和实际意义。基于播种机组实际作业组织需求,提出加种加肥行程比αw的概念,建立了3种加种加肥方式及有、无αw条件下,播种机组加种加肥点间距离、加种加肥量、加种加肥次数和加种加肥总时间等随作业单元地块长度变化关系的数学模型;结合试验数据采用Matlab计算,分别确定了4种典型播种机组以单侧加种加肥方式作业时4个加种加肥参数随作业单元地块长度的变化规律;明确了有、无αw条件下播种机组加种参数随地块长度均呈“两段一点”式变化规律;确定了当地块面积为5 hm2时,单侧加种加肥方式作业条件下4种典型播种机组的加种参数不同段与其相同段的分界点及其可作业的地块长度上限点：约翰迪尔7830播种机组的地块长度段分界点为575 m、可作业地块长度上限点为1 151 m,维美德171播种机组的分界点为438 m、上限点为1 031 m,常发504播种机组... 相似文献
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保墒作业和整地作业程序及配套机具 总被引：1，自引：0，他引：1
目前生产模式在进步，精准农业也在向前发展，但我们的一些作业模式和作业方法仍有一些误区，使作业质量距作业标准存在明显差距。针对这个问题，我们组织了几位农机技术人员，对部分团场整地作业的配套农机具和作业现场以及一些农业机械制造厂和农机科研单位进行了考察。通过考察使我们受益匪浅，我们觉得这些问题带有普遍性，现归纳成几个方面，供大家借鉴。１目前对一些农机作业认识的误区（１）寻墒播种和保墒播种的误区。寻墒播种就是找墒播种。为了达到这个目的，目前很多单位，采取的主要方法仍然是加高加厚播种机的平土装置，强制性… 相似文献
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播种作业质量对作物产量影响很大,指出了影响机械播种作业质量的主要因素,对提高播种作业质量的解决办法进行了重点阐述。 相似文献
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（1）农田作业之前,驾驶操作人员应当事先在心理上做好各种准备。例如,对于机组调度路线及各条通行道路的具体情况应有详细了解：途中是否通过村镇及桥梁,可 能遇到什么异常情况，如何采取防范措施等等。进入田区后，应对作业环境进行安全勘察和规划，在田区上空、地面及地下，如果有影响机组作业安全的障碍物，应事先做出明显标志，并在思想上保持警惕，以便在作业中安全避开，防止发生事故。 相似文献
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<正>近年来,新疆兵团农牧团场整地播种方式大多采用先用联合整地机对角两遍整地作业,然后由拖拉机悬挂播种机再进地播种作业。这种分两次单项作业方式,存在农机多次进地容易压实土壤造成板结和容易散墒的缺点;另外,联合整地机整地作业与传统的钉齿耙整地作业相比,作业质量虽然有明显提高,但是,仍然存在漏切的问题,达不到精耕细作的农艺要求;作业成本高。由于没有配套复式作业机械,只能进行单一的耙地、切地再播种多次作业,这样不但劳动强度大,增大了生产成本还造成土壤 相似文献
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为了顺利地进行播种作业和确保播种质量,在播种前必须做好准备工作,包括播种地块的准备、种子的准备、播种机工作前的检查和准备以及播种机组的连接。1.田间准备（1）按照地块情况确定机组编组情况,牵引式播种机,当地块小而分散、道路条件较差时, 相似文献
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组合式旋耕机的改装与应用 总被引：1，自引：1，他引：0
探讨了在不改变现有的组合式旋耕机主要技术参数情况下,增加精量播种装置,改装成旋耕施肥播种联合作业机（以下简称旋耕播种作业）,解决了春季整地与播种作业脱节问题,是今后要研究的一个课题。 相似文献