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汽车转向角成比例四轮转向的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
从提高汽车的操纵稳定性角度，探讨了４轮转向汽车换车道时和转弯时的运动规律，并导出适用转向角成比例４轮转向汽车后轮转向横拉杆驱动机构的运动规律及其运动轨迹的数学表达式。 相似文献
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通过对2WS和4WS汽车转向特性的比较,建立4WS系统的转向圆通式,分析4WS汽车转向运动的关系,并导出4WS汽车前后左右各轮转向时的速度关系. 相似文献
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轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 总被引：1，自引：1，他引：0
针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题,设计了转向轮转角测量装置,构建了电控液压转向测试系统,通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量,对电控液压转向过程中的稳态转向速率、瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试。由路面静态试验验证得到收获机转向轮转向中位左右15°范围内,转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定系数R2＞0.99,均方根误差RMSE=0.25。田间动态试验显示：电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控制电压范围的32%;转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著;在不同方波信号激励下,转向轮瞬态响应过程平均滞后时间90 ms、调整时间150~200 ms、调整转角0.21°~2.77°、滞留时间25~77 ms、滞留转角0.10°~1.24°。 相似文献
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杨昌山 《新农村(黑龙江)》2011,(6):200-200
转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。汽车转向系统经过一个世纪的发展，目前已发展出3种很成熟的系统：机械式、液压式和电动助力式转向系统 相似文献
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作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ─１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错扳或忘扳转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。 相似文献
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汽车助力转向系统可以在低速行驶时使转向轻便,在高速时保持一定的"路感",以提高操纵稳定性。为了实现重型汽车的助力转向功能,本文介绍了一种新型电液助力转向系统的结构组成及工作原理,并结合具体实例介绍了系统助力特性的确定方法,得到了转向路感曲线,为控制器的设计提供了依据。 相似文献
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作者利用磁性传感器传递电信号的原理，研制了ＣＱＤ－１型汽车转向自动指示器。该指示器使汽车在转弯时自动产生转向指令，有效地防止转弯时因错板或忘记转向开关所造成的交通事故。通过结构设计和安装试验，其性能均达到有关国家标准，且结构和制造工艺简单，生产成本低，具有广泛的推广价值。 相似文献
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当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时,一侧驱动轮功力被切断,当转弯半径小、高速转向时,会因迟松转向把手而造成严重事故。那么,怎样才能保证机车转向时的安全呢?1.起步时尽量不转向。起步转弯,动力切断的一侧驱动轮停止转动,未切断动力的另一侧驱动轮绕静止的驱动轮加速转向,而不易控制。牙嵌式转向器的良好啮合靠转向弹簧保证。若弹簧力较弱或转向把手被他人动过,停车时转向齿轮牙嵌齿易被中央减速齿轮轮毂牙嵌顶住,使该侧驱动力被切断,拖拉机会突然起步转向而发生意想不到的事故。2.上坡时少用转向把手转向。上坡时,如用转向把手转向,动力被切断的一侧驱动轮在下坡分力作用下迅速由前进变为静止,而动力未被切断的一侧驱动轮仍在行驶,转 相似文献
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【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价法,用柔性底盘偏置转向时纵、横向驱动力及偏置臂转角相对误差构建综合指标,通过柔性底盘试验台测试二者对综合指标的影响,分析电磁摩擦锁锁紧电压与转向电桥步进电机转速对各个转向性能指标的单因素作用,并以转向内、外侧锁紧电压和步进电机转速为因素,通过L_(16)(4~5)正交试验,探讨两侧偏置转向机构参数的分配特性。【结果】电动轮转速、载荷及交互作用对综合转向性能均有显著影响(P0.05),电动轮转速为120 r/min左右时综合转向指标最小;随着锁紧电压及步进电机转速的增大,纵、横向驱动力均随之增大,而转角相对误差随锁紧电压上升先增大后减小,随步进电机转速增大而增大,锁紧电压与步进电机转速的适宜范围分别为18～24 V和150～180 r/min;转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速对综合转向指标均有显著影响(P0.05),空载时最优内、外侧锁紧电压分别为22和20 V,最优步进电机转速分别为180和170 r/min,额定载荷时最优内、外侧锁紧电压分别为24和22 V,最优步进电机转速仍分别为180和170 r/min;最优参数分配方案的验证试验表明,最优转向参数分配下柔性底盘偏置转向的纵、横向驱动力均有所提升且转向误差减小。【结论】优化试验所得转向内、外侧锁紧电压与步进电机转速组合可提升柔性底盘的综合转向性能。 相似文献
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F汽车进口后在索赔期内仅运行2800km,其方向机突然失灵,车与杨树相撞。在事故技术检查中发现方向机驱动轴破断。那么,该驱动轴是在车、树相撞中破断,还是在相撞前破断呢?本文对F汽车方向机驱动轴的破断进行了疲劳与断裂分析,其中有联接分析、受力分析、断口(宏观、微观和金相)分析,从而得出该件原为不合格件,断口为疲劳断口,是正常疲劳断裂的结论。致使索赔汽车谈判成功。 相似文献
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以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果 相似文献
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基于Ｎｏｖｅｌ网络环境，借助ＦｏｘｐｒｏｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ和ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言，设计和开发了汽车图文数据库与性能可视化软件系统；根据成熟的汽车性能模拟数学模型，设计了数学模型库，介绍了绘制汽车动力特性和转向特性曲线图的方法；借助制动经验公式完成了制动过程的动画仿真 相似文献
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用RT -PCR一步法扩增了华南地区野毒NDVWS99株的HN基因 890bp片断 ,并对其进行克隆、核苷酸测序及同源性分析 结果表明 :WS99株的HN基因与其他 2 9株NDV的核苷酸同源性在 88.0 %～ 99.8%之间 ,氨基酸同源性在 90 %～ 97%之间 鸡源NDVWS99株与鹅源副粘病毒GPMV株有极高的同源性 ,高达 99.8% 该毒株与TEX/ 48和B1/ 47一样 ,在HN基因 130 1bp处由G突变为A ,对应氨基酸由V突变为I,但其半胱氨酸位点和个数没有改变 ,且所克隆的目的片段中含有HN基因上 5个凝血抗原位点其中的 4个 相似文献
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汽车起重机全力矩限制器的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
利用Intel16位单片机 80C196KC技术 ,研制了汽车起重机全力矩限制器。该全力矩限制器能够实时监测汽车起重机的工作参数 ,并将数据显示在液晶模块上 ;当实测起重力矩达到相应工况下的额定值时 ,全力矩限制器报警并强制停机 ,同时 ,自动将此状态下的工作参数以及相对应的时间记录在时钟芯片的RAM内 ;断电后 ,限制器仍能保护数据的安全。该全力矩限制器符合我国有关技术标准 ,通过改变软件参数和传感器的测量范围 ,可运用于不同型号的汽车起重机。 相似文献
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尿素配施有机物料时土壤不同氮素形态的动态及利用 总被引：19，自引：0，他引：19
用盆栽试验研究了尿素配施有机物料时土壤不同氮素形态的动态和利用特征。结果表明：尿素与C／N比高的小麦秸秆配施时，降低了作物吸氮量；与C／N比低的鸡粪配施时，增加了作物的吸氮量。但尿素单施，尿素与小麦秸秆配施，与鸡粪配施的生物量并没有显著的差异。尿素的水解和硝化在14d以前完成。与单施尿素相比，尿素配施秸秆降低了土壤中NH4－N和NO3－N的含量，而配施鸡粪增加了它们的含量，这与作物吸氮量的变化是一致的。土壤中微生物氮也参与了对作物的供氮过程。作物对“老固定态铵”的利用能力很弱，施肥会显著的增加土壤固定态铵的含量，这些“新固定铵”在作物生长期能被吸收利用。几种处理氮肥利用率的顺序为：尿素＞尿素与鸡粪配施＞尿素与秸秆配施。 相似文献
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油菜直播机组自动对厢作业控制器设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控制则设计了带死区的PD控制器,通过两者的有机结合实现了直播机组的自动对厢作业。田间试验结果表明:油菜直播机以0.5或0.8m/s的速度行驶时,直线导航跟踪的横向偏差小于6cm,以1.0m/s的速度行驶时,横向偏差小于10cm。 相似文献
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为了明确吡虫啉和噻虫嗪2种新烟碱类药剂在播种期施药对油菜整个生长期蚜虫的防控效果及其在油菜不同发育阶段中的农药残留量和增产效果,采用播种沟撒施和播种后覆土然后撒施于土表2种施药方法进行研究。结果表明,油菜播种沟撒施70%吡虫啉种子处理可分散粉剂420~600 g/hm2和70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂420 g/hm2及覆土后土表撒施70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂420 g/hm2对油菜整个生长期蚜虫危害均有较好的防控效果,其中对油菜苗期蚜虫始盛期至减退期的防治效果达98.98%~100.00%,对油菜返青至花期蚜虫的防治效果达79.61%~98.51%,最终使油菜产量增加17.47%~27.19%,且播种沟撒施70%吡虫啉种子处理可分散粉剂420 g/hm2处理油菜籽粒中农药残留低于美国规定的吡虫啉最高残留限量(0.05 mg/kg)。综合分析,播种期播种沟撒施70%吡虫啉种子处理可分散粉剂420 g/hm2和70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂420 g/hm2及覆土后土表撒施70%噻虫嗪种子处理可分散粉剂420 g/hm2不仅对油菜安全,可高效防控油菜蚜虫危害,增产效果显著,而且产品中农药残留在安全标准范围内。 相似文献