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拖拉机的液压悬挂系主要由液压系统和悬挂装置组成,是拖拉机的重要组成部分。它的主要作用是联接拖拉机与悬挂式农机具,并以液压为动力实现农机具的升降和耕深的控制。东方红240拖拉机的液压悬挂系通用于一拖公司新开发的东方红240、244、240P王种176kw的拖拉机。它属于半分置式液压系,I类悬挂装置。1主要技术参数主要技术参数见表1。2结构及工作原理东方红240拖拉机的液压系统主要由油泵、滤油器、提升器、分配器、下降速度调节阀、管路和油箱等液压元件组成。油路原理见图1。悬挂装置由上拉杆、提升杆、下拉杆和眼位链等组成。分配器… 相似文献
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吴锡璋 《拖拉机与农用运输车》1984,(1)
<正> 液压悬挂试验的主要目的是检查液压悬挂系统的基本性能是否符合设计要求,同时也是对其制造质量的考核。测定的主要内容:拖拉机在停车状态下,液压悬挂系统在整个提升行程内所能发挥的最大提升力;拖拉机的临界提升力;最大的液压输出功率以及在切断液压动力情况下提升系统维持负荷在提升位置的能力。制定新国标时,参考了 相似文献
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液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成，具有连接、升降农机具，控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统，是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因…… 相似文献
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【目的】提升悬挂农机生产性能,提高农业生产效率。【方法】笔者分析了悬挂式农机具电液控制系统的整体构成模块,包括驾驶员控制面板、智能传感器、液压系统、电子控制单元以及悬挂机构;根据电液控制系统原理,提出了硬件设计与软件设计方案;利用STM32F103单片机作为核心控制单元,通过脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号输出可有效驱动电路,以实现对比例阀及液压调速的合理控制。【结果】当PWM信号占空比不断增加时,马达转速也在不断提升。当占空比在5%～25%变化时,液压马达运行转速从18.1 r/min提升至610.9 r/min,整体提升速度较快。尤其是当动力输出轴占空比为25%时,受到负载反馈影响,转速增幅较大。当占空比在5%以内时,产生了比例阀开度死区,流量不足,此时的转速为0。当占空比为55%时,比例阀开度处于最大状态,出现了流量饱和现象,此时的液压马达运行转速最大,且不再提升。【结论】通过PWM信号占空比对控制系统的性能进行试验分析,该设计通过控制比例阀液压来进行调速和提升手柄控制模块性能,实现了悬挂式农机具的智能化控制。 相似文献
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液压悬挂系统由液压系统和悬挂系统组成,具有连接、升降农机具,控制农机具工作位置的作用。正确使用和维护液压悬挂系统,是延长液压悬挂系统使用寿命的重要保证。因此,在使用中应注意以下事项: 相似文献
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介绍了拖拉机液压提升能力和输出功率试验测控系统的组成原理及CAT(计算机辅助试验)技术在其中的应用.通过上海50拖拉机的实况测试,证明该系统实用、可靠、精度高,并给出了液压输出功率、压力、流量曲线. 相似文献
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<正>齿轮泵是液压悬挂装置的主要部分,液压悬挂装置是由液压系统和悬挂装置两部分组成,它的功用是升降和悬挂机具。液压系统由油箱、齿轮泵、分配器、油缸和油管等组成。下面主要介绍CB-46型齿轮泵的主要功用和拆装。一、齿轮泵的功用CB-46型齿轮泵的功用主要是使油液产生高压,经分配器送入油缸,用以升、降农机具。二、工作原理在油泵壳体与前盖所形成的密封油腔内,被主动齿 相似文献
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拖拉机液压悬挂装置发展趋势及技术标准研究 总被引：1，自引：1，他引：0
《拖拉机与农用运输车》2018,(6)
阐述现行拖拉机液压悬挂主要型式技术特点,提出多参数综合控制、智能控制策略、触屏式显示操作系统等技术是液压悬挂技术的发展方向。介绍拖拉机液压悬挂安全要求、性能要求、推广大纲等技术标准以及试验规程。指出履带拖拉机液压悬挂系统试验方法缺失、电控液压悬挂等技术相关标准缺失、试验方法标准需尽快修订等问题。 相似文献
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农机具提升缓慢这种现象说明组成液压悬挂系统的整个液压油路是畅通的,只是由于液压油路中某处出现了堵塞或泄漏,致使液压悬挂系统不能建立正常的工作油压,而导致农机具提升缓慢。一般情况下,在出现因液压油脏污使吸油滤清器堵塞,且造成农机具提升缓慢的初期,农机具在提升过程中往往伴有抖动现象,而在出现因泄漏造成农机具提升缓慢的初期,通常液压悬挂系统的静沉降性能会开始大大地下降,即发动机熄火后或踏下第二级离合器时, 相似文献
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液压悬挂系统是大马力拖拉机与农机具配套作业的重要连接装置,通过液压悬挂系统能够实现大马力拖拉机配套宽幅农机具的高效作业,很适合现阶段大规模农业生产使用。重点研究了液压悬挂系统的工作原理,并对大马力拖拉机的常见故障问题进行了分析并给出了排除的方法,强调了通过合理使用和维护液压系统有利于减少故障概率。 相似文献
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悬挂农具作业动力学参数田间实时测试系统 总被引：2，自引：0，他引：2
为了满足农业机械研制过程中对多个动力学参数实时测试的需要,在分析其他测试装置及原理的基础上,将三销求和电路及测力销装置与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制出三点悬挂式测力装置。以LabVIEW为开发平台,针对所选传感器的特点,开发出大功率(150 kW以上)农机具动力学参数田间测试系统,实现农机具的位移、动力输出轴转速和扭矩、输出功率、打滑率、水平牵引力以及油耗等参数的实时测试,研制出CTM-5000型悬挂农机具田间综合测试系统,分析了系统误差产生的根源,并找出消除误差的措施。以拖拉机前、后配套农机具为试验对象进行了田间试验,在室内与现有类似测试系统进行了比较验证,试验运行和验证结果表明本系统测量数据可靠,操作方便,体现出其设计的合理性和优越性。 相似文献
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针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。 相似文献
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以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分析。基于闭心式负载传感液压系统试验平台,对多路换向阀进行了试验研究,试验结果表明：整个液压系统的压力损失在1.5MPa左右,负载压力阶跃变化时,多路换向阀可实现负载补偿功能;手动换向阀芯位移阶跃变化时,多路换向阀内压力冲击小、响应特性好;系统流量仅与多路换向阀调速节流口开度大小有关,不受负载变化影响,调速性能良好,满足重型拖拉机电液悬挂系统对多路换向阀的性能要求。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2020,(1)
拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬挂技术和电液悬挂控制技术,说明了电液悬挂控制技术的先进性和主要控制形式,并对其技术实施途径进行了设计。 相似文献
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目前我国大多数的农业机械都是以纯机械式驱动为主,这种机械无法根据实际情况进行及时的变化和调整,会严重降低机械工作的性能。悬挂式农机具电液智能控制系统的设计,可以对悬挂式农机具工作部件的工作状态进行实时的检测和反馈,并对机械的工作状态进行及时调整,从而提升农业机械的工作效率和智能化水平。基于此,文章主要对悬挂式农机具电液智能控制系统的设计进行了分析和探讨。 相似文献