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汽车自动倒车是汽车智能控制发展的重要组成部分,也是验证控制理论是否有效的重要平台.自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法,其中模糊控制又有二维模糊控制、多维模糊控制和自适应模糊控制等.分别介绍了各种智能控制方法,及各自的优缺点. 相似文献
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ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统.建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab/simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。 相似文献
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提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果 相似文献
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根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。 相似文献
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针对农业灌溉系统的特点,提出了一种开关控制和模糊控制相结合的双模糊控制方案,介绍了控制系统的设计,并用单片机实现了该系统。 相似文献
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轮轂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业装备与车辆工程》2021,(2)
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型。根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略。以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值。验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好。 相似文献
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李安 《农业装备与车辆工程》2021,(2)
以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型。根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略。以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值。验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好。 相似文献
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分析了风量在穿流干燥过程中的作用及基本原理,介绍了模糊控制的方法和原理,按模糊控制基本原理设计了风量控制硬件系统。通过试验证明风量采用模糊控制,其控制精度高,自动化、智能化程度高,稳定性能好,可有效提高穿流式干燥器的干燥效率和干燥产品的品质。 相似文献
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介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。 相似文献
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寇发荣 《拖拉机与农用运输车》2009,36(2)
将目前航空航天领域先进的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)作动技术引入汽车主动悬架控制结构中。设计了模糊控制以及参数自调整模糊控制算法,并进行了基于EHA主动悬架的参数自调整模糊控制仿真分析,证明了该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果。在所研制开发的两自由度悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果表明,与被动悬架系统相比,自调整模糊控制EHA主动悬架系统控制效果显著。 相似文献
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车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:1,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
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由于钴盐合成生产过程中存在非线性、时变性、多参数强烈耦合等问题,且随机干扰等因素错综复杂,难以建立被控对象的精确数学模型,采用常规的PID算法很难达到控制要求。归纳了钴盐合成生产过程中的模糊控制规则,构建了相应的模糊控制规则库,采用模糊推理原理设计了模糊控制策略。 相似文献