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草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探 总被引：3，自引：0，他引：3
分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求，确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案，提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。 相似文献
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草方格铺设机构的研究与设计 总被引：1，自引：0，他引：1
草方格铺设机构是草方格铺设机器人的重要执行机构，其包括纵向铺设机构和横向铺设机构两大部分。纵向铺设机构利用压草盘将草压入沙中，铺设长度连续、间隔1m的草沙障；横向铺设机构用插刀每隔1m插草一次，在纵向草沙障三个空档中同时插入长度为850～1000mm的草沙障。此机构大大提高了草方格铺设的质量和效率，适合在恶劣的沙漠环境中作业。 相似文献
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对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据. 相似文献
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采用样地样方法对且末县河东沙化土地封禁保护区植物多样性进行了调查,结果表明:(1)封禁保护区内植物群落结构简单,大体可分为灌木层和草本层,铺设草方格沙障的沙地内共有灌木和草本植物13种,分属6科13属。无草方格沙障保护的裸沙地共有草本植物5种,分属2科4属;(2)封禁区铺设草方格沙障沙地内和无草方格沙障的裸沙地中植物群落的Margalef丰富度指数、Shannon-Weiner指数、Pielou均匀度指数、生态优势度等有十分明显的差异;(3)采取封禁措施3年后,特别是建设草方格沙障后,能促使流沙固定,促进植物定居,有利于植物多样性的增加。 相似文献
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以银河大街 D300PVC 管道穿街工程为案例,介绍并分析了导向钻进铺设 D300PVC管施工所需设备和技术。 相似文献
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草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计.通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供较好的借鉴作用. 相似文献
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对草方格铺设机器人平衡系统中的重心位置进行了计算，提出了与草方格铺设机器人类似结构的机器重心位置计算的思路。 相似文献
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大屯矿区铺设草坪的技术经验蒋慎法，蒋翠莲，江雪涛（大屯煤电公司公用事业处，徐洲２２１６１１）草坪具有美化环境、净化空气、保持水土等功能，是园林绿化的重要组成部分。多年来，大屯矿区铺设草坪５００００ｍ２余，为改善矿区环境发挥了重要作用。笔者对铺设草坪的... 相似文献
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本文对钢筋混凝土桥柔性桥面铺装的早期病害及其原因进行了分析与研究，在总结当前国内桥面铺装结构分析主要方法的基础上，通过理论分析，提出了用有限元进行结构分析时，需要重点研究的几个问题，指出了今后主要的研究方向。 相似文献
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沥青摊铺是一个短暂的施工过程,所引起的温度场对结构的作用具有时效性,不象日照温度场具有周期重现性,而且温度场在桥梁纵向上也有所变化。本文从温度场计算方法和边界条件的处理着手,结合温度场对结构作用计算原理,探讨沥青摊铺阶段温度应力计算方法：借助各截面上的沙（挠曲变形曲率）来反映次内力作用的大小,将桥梁从纵向上分成若干区段,每个区段内各截面的温度次内力作用相差较小,因而以最大温度次内力作用的温度分布作为该区段的温度分布。通过计算分析得出摊铺时间变化对结构温度场及温度作用的影响规律。 相似文献
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铺装是庭院里最实用的元素之一,若是能在铺装中注入设计元素,您的庭院将会别具一格。 相似文献
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桥面铺装层是车辆直接作用部分,要求具有一定强度,防止开裂,并保证耐磨。而现行的桥梁规范中对铺装并无具体的设计要求和计算理论,桥面铺装层纵横裂纹等破坏普遍存在。本文论述了混凝土铺装层破坏产生的原因和防治措施,同时从理论上阐述了今后桥面铺装层研究的方向。 相似文献
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由于桥面铺装在施工经验及施工工艺上的不足,使得桥面铺装在施工过程中常出现一些质量通病。本文结合苇河林业局冲河林场公路桥桥面铺装施工的实例,介绍了在桥面铺装施工中建立施工保证体系和工序管理体系的重要性,并提出了质量目标要求及采取的相应质量管理措施。 相似文献
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采用三维有限元分析方法，计算分析了具有接缝的旧水泥混凝上路面上沥青加铺层在行车简载作用下应力随板底脱空的变化情况，从理论上深入研究了不同板底脱空对沥青加铺层反射裂缝的影响，阐述了板底脱空对沥青加铺层荷载应力的影响。 相似文献