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1.转向机构:转向机构起着控制和改变拖拉机的行驶方向,对拖拉机行驶的安全性有重要影响,对转向机构的检查,不可掉以轻心。注意点:检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况及开口销的锁止情况。检查转向轴的预紧力(方法是沿转向轴轴向推拉方向盘,不得有明显的间隙感及晃动感)。检查方向盘的自由行程,应控制在15°以内。过大过小都要及时调整。在球头等处及时加注黄油。当转向机构零件有损伤裂缝时,不得进行焊接修理,应更换新件。当行车过程中发现有方向发卡现象时要停车,排除故障后方可行驶。当行车中发现方向摆振、方向跑偏等现象… 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》1977,(4)
履带拖拉机利用调整两侧履带驱动力的方法实现转向,这种调整机构称为履带拖拉机的转向机构。 一、转向原理 本小节讨论履带拖拉机在水平地段以ω绕O轴转向的情况(图1)。O称为转向轴线; 相似文献
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卫汝棉 《拖拉机与农用运输车》1985,(4)
<正> 一、前言 动力牙嵌离合器是在普通的牙嵌式转向离合器上,增加了一套平而凸轮机构,转向时可以实现动力助力转向,使操作省力。因此该机构在小底盘上的应用,可以将动力牙嵌离合器设置在驱动轴上,与通常 相似文献
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建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性.基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性.结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性. 相似文献
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基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。 相似文献
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基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对不同转向模式下的操纵稳定性进行了仿真分析比较。结果表明,三轴汽车采用多轴转向技术,具有低速灵活性高、高速稳定性好的特点。 相似文献
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