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随着城市化的发展和农业劳动力的不断减少,新型农业生产模式的应用和新技术的开发迫
在眉睫,农业机器人将成为未来农业生产活动的核心。采摘机器人作为农业机器人的一个重要分支,
具有极大的发展潜力。本文分析了国内外近年来蔬菜和水果采摘机器人的研究进展和现状,指出采
摘机器人开发中的主要问题,并阐述了蔬果采摘机器人未来主流发展方向。 相似文献
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在人工智能养殖技术的深化发展下,瓜果蔬菜逐渐实现了车间化养殖培养,高端蘑菇实现了智能化、标准化种植发展,在人工智能技术、蓝牙技术的支持下,能够借助图像识别、机械手臂来完成蘑菇的开采,提升蘑菇的开采利用效率,并在多运动调度控制的作用下实现多车采摘、多层切换,提升蘑菇采摘的控制效率.为此,本文在阐述蘑菇智能化生产系统和蓝牙... 相似文献
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果蔬采摘机器人视觉系统研究综述 总被引：3，自引：0，他引：3
视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。 相似文献
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水果采摘机器人视觉系统研究进展 总被引：1，自引：0，他引：1
概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述.经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量.指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议. 相似文献
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当今国外高新技术在农业上的应用，主要有生物技术、电子技术、卫星技术、机器人技术、激光技术、遥测遥感技术等，这将彻底改变传统农业的面貌。一、生物技术。国际水稻研究所培育出一种“超级水稻”，可使现有水稻产量提高２５％，每公顷产量从９．８８吨提高到１３．１吨。日本培育出“大豆米”，使稻米粗蛋白质含量提高１０％以上。澳大利亚培育出的小麦，从土壤中吸取锌和铁的量比一般小麦高１倍，并能提高小麦锌、铁的含量。美国、日本、德国培育出抗病小麦、防腐烂西红柿、抗真菌马铃薯、免用除草剂和杀虫剂的棉花等。国际上制造出芹菜、胡萝卜、水稻等４０余种人工种子，具有生产效率高、能固定杂种优势及不受恶劣环境影响等优点。二、电子技术和卫星技术。新加坡用电子计算机控制水耕法与气耕法蔬菜生产全过程，从营养液的定量输送及回收，到蔬菜的收割全部自动进行。英国研制的拖拉机系统，可利用来自英国军用卫星的专门信号进行耕作和收割。三、农业机器人。美国设计的机器人，能测定土壤成分，据此确定施肥种类及数量。西班牙制造出能判断能否摘收的摘水果机器人。英国制成的蘑菇采摘机，能判断哪些是该搞的蘑菇及属哪个等级，并能高速采摘。日本研制成功用于黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子等嫁接的... 相似文献
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计算机视觉技术在工厂化农业中的应用 总被引：13，自引：0，他引：13
近年来我国工厂化农民发展迅速，但自动化程度不高，因此将计算机视觉技术引入设施农业对于提高温室的智能化控制水平具有重要意义。从利用计算机视觉对植物生长监控控制和开发农业生产机器人2个方面综述了国内外的研究进展，根据目前国内外研究现状及存在问题对未来发展方向进行了预测，认为今后的研究方向主要在图像处理硬件的开发、神经网络技术的应用和图像处理新方法的研究等3个方面。 相似文献
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农业机器人的应用领域、特点及支撑技术 总被引：1，自引：1，他引：1
王树才 《华中农业大学学报》2005,(Z1)
简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。 相似文献
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正鉴于鲜食樱桃番茄人工采摘耗时、费力的问题,设计了一种新型采摘机器人,以期将来代替或辅助人工采摘番茄。该机器人主要包括果实识别视觉单元、采摘手爪、机械臂、果实收集装置以及轨道式承载平台。针对日光温室番茄栽培环境,确定了采摘机器人构型方案和工作流程。本文详细介绍了机器人3个关键部件:用以承载机器人在地 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2019,(34)
<正>背景大型温室的快速发展对设施农业发展有重要的促进作用,一方面规模化生产显著降低了生产成本;另一方面规模化生产对设施智能装备提出了很大的需求。近年来,设施智能装备在大型温室发展的同时也随之蓬勃发展,其中自动化采摘、工厂化育苗等领域的智能装备最具有代表性。自动化采摘技术是精准机械化作业、识别定位方法、智能移动平台的高度统一,该技术是工业技术与农业应用融合后的杰作。大型温室的发展对此类技术成果需求很大,究其原因是随着劳动力短缺的问题 相似文献
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一、青白江区食用菌产业发展历史 青白江区有丰富的自然资源和优良的气候环境,食用菌栽培历史悠久,积累了较为丰富的种植经验和技术.从20世纪60年代开始种棚架蘑菇,1981年普遍栽种平菇,1983年试种黄背木耳,1987年示范推广露地蘑菇.1986年全区仅平菇生产量就达到220万袋,属成都市最早进行规模化生产食用菌的区县.近年来,区委、区政府将食用菌生产作为我区发展农业的主导产业,种植农户的积极性高涨,且种植技术水平较高,新优品种的引进、推广速度快,效益好的中高档食用菌生产在我区发展势头良好.据统计,2007年全区袋装食用菌生产2300余万袋,产量2万t;蘑菇1300余亩,产量0.5万t. 相似文献
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随着现代科技中计算机技术的不断发展,计算机对于事物的处理能力已经成熟。人们已经可以熟练运用计算机的各种能力来解决生活中和产业上的创新。对于农业生产行业来说,计算机科技的发展也衍生出了非常有利的科技能力,例如计算机视觉与模式识别技术能够帮助农业生产避免一些麻烦,也能够更简便地进行农产品的检测和分级。本文根据计算机视觉与模式识别技术对于农业生产行业的帮助和运用展开论述。 相似文献
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在新的时代发展过程中,新的科技正在不断的涌现在现代社会的各个领域当中。计算机作为当前信息时代的主要产品更是成为了各个领域都想要攻克的对象,在现代化的农业生产当中,计算机的应用已经开始普及,越来越多的农业生产中使用到了计算机信息技术。本文将要研究的计算机视觉技术就是这其中的一种,现在的农业正在追求的状态是一种能够达到全自动化的状态,计算机视觉技术是一种在农业生产中用于检测作物的生长以及为作物诊断各种病症的一种技术,通过这种技术能够很好的了解到农作物生长时的各种动态,还能够从中找到预测作物疾病的方法以及农产品质量的检测。这对于未来的农业生产发展来讲都是好的发展方向,但是目前存在的问题是这种技术还有一定的劣势。如果研究人员能够解决这些问题,那么计算机视觉技术将会很好的造福于未来的农业生产。本文将会主要对计算机视觉技术做一些综合性报告,希望能够对未来的农业生产发展贡献力量。 相似文献