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根据行驶平顺性分析的需要,本文首先将我们研制的广义机构计算机辅助设计系统GMCADS进行扩充,同时配上后处理程序PPRVA,然后将拖拉机-挂车运输机组简化为八个自由度的广义机构模型,最后,根据实际需要,用扩充后的GMCADS系统和PP-RVA程序对Fiat 80-90 DT拖拉机-挂车机组的广义机构模型进行了行驶平顺性模拟计算,同时也进行了试验验证,结果表明GMCADS系统和广义机构模型对拖拉机行驶平顺性的研究不失为一种有效的方法。 相似文献
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在进行了铁牛─６５４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明，拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。 相似文献
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在进行了铁牛－６６４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面，不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，文章还通过试验研究了钩对拖拉机－挂车机组振动的影响，表明表明，拖拉机－挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间可改善其平顺性。 相似文献
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宋森楠 《农业装备与车辆工程》2019,(6):60-63
以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性。 相似文献
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对三轮运输车的行驶平顺性进行试验研究,试验研究结果表明:三轮运输车的行驶平顺性很不理想,路面激励是影响运输车行驶平顺性的主要因素,发动机激励引起整车产生较为强烈的结构振动噪声,同时提出了三轮运输车整车减振降噪的措施。 相似文献
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本文指出:拖拉机自由振动的研究是研究拖拉机行驶平顺性的重要步骤之一;目前汽车等车辆自由振动的研究在国外目前仍采用通过记录车辆自振的位移曲线,然后加工曲线而获得所需资料的方法。此法的缺点在于当进行实验室试验时不易采用精度较高的电测法。我们采用了由电测加速度转换器记录拖拉机自 相似文献
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为提高某国产自卸车行驶平顺性,采用多体动力学软件Adams建立重型自卸车整车虚拟样机分析模型,并通过行驶平顺性道路试验验证模型的正确性。选取驾驶室悬置刚度和阻尼参数为设计变量,以驾驶室地板垂向和座椅支撑面俯仰加权加速度均方根为优化目标,以驾驶室前后悬置动挠度为约束条件,结合最优拉丁方试验设计拟合Kriging近似模型,利用粒子群优化算法对自卸车行驶平顺性进行多目标优化,得到Pareto最优解集,并选取一个最优解进行整车行驶平顺性实车试验。结果表明,Kriging近似模型具有较高的拟合精度,可大幅提高自卸车行驶平顺性优化效率;基于Kriging近似模型的多目标优化结果可通过权重系数对各个优化目标进行权衡,有效改善了自卸车行驶平顺性。 相似文献
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零转弯半径草坪机行驶平顺性建模仿真及试验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
零转弯半径草坪机行驶平顺性直接影响其操作舒适性品质。为了探索零转弯半径草坪机行驶平顺性的研究方法,以WBZ12219K-S零转弯半径草坪机为研究对象,利用Lagrange方程法建立了三自由度半车分析模型,以该分析模型为基础应用Mat Lab/Simulink搭建了仿真模块,并以操作者位置的加速度均方根值及加权振级作为评价指标进行了仿真计算分析。同时,在某高尔夫球场进行了实车试验,结果表明试验数据与仿真结果基本吻合,验证了仿真模型的正确性和有效性。根据评价指标与人主观感受的关系,给出了操作者对于该型号草坪机行驶平顺性的主观感受,为今后改善零转弯半径草坪机平顺性提供参考。 相似文献
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小型集材拖拉机有助于机械作业的开展,通过设计的优化能够让其应用效率得以提升,在应用中展现更大的价值。本文就小型集材拖拉机的设计进行研究,并对其相关环节予以改进,希望可以对小型集材拖拉机的设计提供借鉴。 相似文献
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针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台,研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大,但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移,由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验,确定座椅调平的速度为6~8mm/s时,驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验,结果表明,座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用,验证了该系统的实用性。 相似文献
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基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台,研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大,但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移,由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验,确定座椅调平的速度为6～8 mm/s时,驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验,结果表明,座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用,验证了该系统的实用性。 相似文献
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应用美国模拟器件公司的ADXL105微型力平衡式加速度传感器、美国Cygnal公司F320型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统，系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明，在其他条件相同时，拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围，座椅的舒适性就能得到明显的改善。 相似文献
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拖拉机座椅悬架系统的研究及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
为改善拖拉机的乘坐舒适性，本文建立并分析了３种不同的线性和非线性座椅悬架系统的动力学模型，编制了座椅悬架系统动态参数的优化设计程序。对铁牛－５５型拖拉机悬架系统的动态参数进行了优化设计。 相似文献
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为了改善拖拉机的乘坐舒适性,本文讨论了拖拉机的简化模型和三个无源隔振座椅模型,用人体承受的总的加权加速度均方根值作为目标函数进行优化计算。并制成分段线性和动态耦合两种座椅样机,同铁牛-55型拖拉机原座椅一起进行道路对比试验,结果表明,两种新设计座椅的乘坐舒适性都得到了明显的改进效果,而且造价增加不多。从而表明,无源隔振座椅仍有其新的发展途径。 相似文献
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该文以SIMPACK为操作平台，针对夏利2000电动轿车建立了包括悬架、车体和人-椅系统在内的多体系统模型，通过仿真试验，对该车脉冲输入和随机输入下的平顺性能进行了评价，分析了悬架和座椅参数对该车平顺性的影响，从而实现了在该车的设计阶段，对其平顺性进行预测及分析的目的。 相似文献
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为探讨基于磁流变阻尼器(MRD)的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性,在正弦激励和白噪声激励环境下,构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器(MRD)力学模型,并给出了模糊控制器的设计方法。在Mat Lab/Simulink仿真环境中分别对被动和半主动座椅悬架进行时域和频域仿真,得出两种悬架的加速度动态特性曲线及相应的频谱特性曲线。仿真结果表明:所构建的阻尼器模型及控制策略可以有效衰减座椅悬架在低频区段的垂直振动,改善了拖拉机的动态舒适性。 相似文献
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为了预测动态环境人-车-路系统中驾驶员的振动响应特性及驾驶舒适性,基于振动理论建立了六自由度拖拉机-人椅系统整车动力学模型,由Simulink搭建起仿真模型,通过输入一国产中型拖拉机的主要技术参数运行仿真程序,对仿真结果进行了时域及频域分析,并依据该拖拉机的实车试验结果验证了仿真结果的可靠性。仿真结果表明:随着路面等级的降低,拖拉机的人椅系统所受振动加速度响应幅值明显增大;人椅系统所受各向振动由大到小依次为垂直方向、侧倾方向和俯仰方向;该拖拉机人椅系统的固有振动频率为3Hz左右,其座椅舒适性有待改善。 相似文献
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推导了随机激励下，参数频变系统的统计线性化方法，利用该方法对铁牛654拖拉机非线性系统进行了平稳激励下随机响应的计算。讨论了轮胎和座椅减振器的非线性特性对拖拉机振动响应的影响，从而说明了把它们作为非线性元件来处理的必要性。 相似文献