免耕播种机漏播补偿系统设计与试验   总被引：3，自引：0，他引：3  

吴南  林静  李宝筏  张本华  谷士艳 《农业机械学报》2017,48(7):69-77,120

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析。通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离S和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度v_m、粒距L_l之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L_l、传送带速度v_m进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能。台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5%。田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72%,有效提高了播种质量。  相似文献   

玉米免耕播种机漏播补偿方法对比研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴南 《农业机械学报》2020,51(S2):41-46，78

为解决玉米免耕播种机播种作业时存在漏播的问题,针对漏播自补偿和漏播辅助补偿方法进行了对比研究。对水平圆盘排种器的排种性能进行试验,获取了排种器在不同排种盘转速和播种粒距下排种合格指数、漏播指数和重播指数。由漏播自补偿补种性能分析可得,在排种口检测漏播信号进行加速补种,补种的实际粒距LPR>1.5L,补种粒距依然为漏播,无法实现漏播补偿功能,若在种子脱离排种口之前检测到漏播信号,提前做好加速准备再进行补种,可实现漏播自补偿功能。由漏播自补偿试验可知,漏播自补偿受播种速度和播种粒距影响较大,在播种粒距为20、25cm,播种速度不大于5km/h时,补种合格率不小于88%,在播种粒距为15cm或播种速度大于5km/h时,补种合格率较低;由漏播辅助补偿补种性能试验可知,在播种速度3~7km/h,粒距15~25cm下,补种成功率不小于89%,在播种速度不大于5km/h,补种合格率不小于96%。为了保证补种位置精确,采用漏播辅助补偿装置进行补种,〖JP2〗需合理设计漏播补偿装置安装位置,同时受播种速度、播种粒距、排种盘线速度、投种角的影响,通过合理设计补种装置安装参数后,控制补种装置响应时间t和补偿装置排种盘的线速度vb实现补种位置的精确控制。  相似文献   

精密播种机数字监测器     

田维生 《农机使用与维修》2014,(5):61-61

正随着我国科技的不断发展,农业机械的现代化也得到了发展,精密播种机的出现给农业生产带来了很大的便利。但是,在播种机长期使用中,由于使用不得当,维护不及时,机械故障不断出现,使播种作业经常出现断苗缺苗现象。尤其是大型宽幅精播机,由于其作业速度高、播幅宽,如发生漏种会造成大面积的漏播,而播种作业不同于其它农业作业,不能被及时发现及时补种,将给农业生产带来重大损失。为了减少漏播现象,以往播种机工作时,要经常检查排种器、排肥器工作是否正常,排种管、排肥管是否堵塞,开沟器入土、覆土是否  相似文献   

玉米精播机漏播补偿系统设计   总被引：21，自引：2，他引：21  

金衡模  高焕文 《农业机械学报》2002,33(5):44-47

目前玉米免耕播种机的播种质量仍低于常规播种。本文讨论了微机控制的排种监测及漏播补偿装置，通过机电结合手段解决漏播问题。台架试验表明本装置能够准确发现漏播，并通过采取的措施实现及时补种，补种成功率可达90％以上。  相似文献   

玉米免耕精密播种机漏播补偿系统的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈刚  孙宜田  孙永佳  沈景新  何青海  李青龙 《农机化研究》2019,(7):95-99

研制的漏播补偿系统,采用等待补种、实时充种的方式,根据补种过程各动作时间关系,控制电磁阀和补种系统排种器动作时间,实现适时补种。该系统以2BYFZ-4型玉米免耕精密播种施肥机为载体进行田间试验,结果表明:安装漏播补偿系统后,机具在5～7km/h速度下播种合格率提升至99. 47%、99. 35%、98. 75%,漏播补偿系统补种性能良好。  相似文献   

播种机漏播补种系统设计——基于ZigBee无线传感网络     

舍乐莫  杨瑞成  王彪 《农机化研究》2016,(10):203-207

为了降低播种机的漏播现象,提高播种机械作业的质量和自动化水平,提出了一种新的漏种补播系统,并利用Zig Bee无线传感网络设计了播种机作业状态的远程监控平台。该系统以51单片机为控制核心,在排种器上设计了漏报监测的红外线传感器,当监测到漏播时可以通过单片机控制偏心电机的振动,实现再次补种;利用Zig Bee无线传感网络,可以对故障进行远程报警。为了验证该系统的可靠性,对试验样机进行了测试,结果表明:对于1d Bm的信号,在远处通讯距离可以延长接近100m,其通信性能较好,播种机的漏播率较低,在漏播后的补种率非常高,达到了98%以上,从而大大提高了播种机的作业效率和质量。  相似文献   

具有自动补种功能的机械式精密排种系统   总被引：7，自引：0，他引：7  

龚丽农  戴玉华  蒋金琳 《农业机械学报》2008,39(7):60-63

针对机械式精密排种器存在不同程度的漏排问题,设计了带有自动补种装置的精密排种器.利用光电传感器监测主排种器充种情况,当主排种器充种窝眼出现漏充种现象时,测控系统检测到信号并控制副排种器在恰当的时间排种,以确保补种位置准确.室内台架试验表明,补种成功率为91.01%～92.07%.总漏排种率降到0.6%～1.3%,所补排种子与其他种子之间粒距合格指数可达91.25%,实现了准确有效补种功能.  相似文献   

带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

温宝琴  宋鹏翔  李景彬  黄勇  岑红蕾 《农业机械学报》2022,53(2):36-46

针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以...  相似文献   

指夹式玉米精密排种器试验优化研究     

周鹏  赵满全  刘飞  栗霞飞 《农机化研究》2019,(8):153-157

排种器是精密播种机的核心部件之一,其排种质量的优劣影响到播种质量的好坏。指夹式玉米精密排种器是一种用于玉米精密播种机的机械式排种器,其结构设计复杂,影响环节多。为此,研究了其结构及工作过程,对主要部件进行了功能分析,并进行了指夹式排种器的优化试验。试验结果表明:添加橡胶薄垫的排种器的合格指数为87. 91%,重播指数为8. 23%,漏播指数为3. 92%,添加塑料薄垫的排种器合格指数为83. 24%,重播指数为11. 31%,漏播指数为5. 57%,两种材料都符合农业作业要求。通过对比,选择橡胶材料作为排种盘附加材料。此外,当振动频率为14Hz时,播种的合格率最高;当排种盘转速为4km/h时,播种的合格率最高。  相似文献   

补偿式玉米精密播种机的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

韩建国  王金斌  于磊 《农业装备与车辆工程》2010,(8):10-12

为了提高玉米精密播种的工作质量,把窝眼式玉米播种机与自动检验补偿控制系统相结合,设计了一台补偿式精密播种机。该播种机采用窝眼式排种器,镇压轮驱动排种机构,利用光电传感器对排种情况进行监测,采用可编程并行接口8155与AT89C52相连的键盘接口电路实现播种作业质量的监测,并驱动步进电机对检测漏播的情况进行补播。最后镇压轮完成覆土与镇压过程,实现了玉米精密播种。  相似文献