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对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证. 相似文献
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蓝雄 《山东农业大学学报(自然科学版)》2020,51(1)
机械臂因其智能化与高精度广泛应用于各行各业中。针对机械臂因机电耦合极易造成控制精度低的问题,本文基于边界元法的高精度交流机械臂伺服动力特性分析,将转子磁链定向矢量控制子系统应用于机械臂伺服传动系统中,转子磁链定向矢量控制子系统选取齿轮传动控制机械臂传动,转子磁链定向矢量控制子系统选取RV减速机与谐波减速机控制机械臂关节运动,利用机械臂伺服传动系统中的三环控制子系统控制机械臂的稳定运行。将机械臂伺服传动系统应用于6自由度柔性机械臂中,选取边界元法分析该机械臂动力特性,通过机械臂中梁元件弯曲震动动态基本解获取梁单元于纵向和扭转方向边界控制方程,将不同方向的边界控制方程依据梁元件各方向的震动特点组合,获取机械臂动力学方程,依据动力学方程分析高精度交流机械臂伺服动力特性。通过以上方法获取机械臂动力学方程,通过动力学速度跟踪以及位置跟踪结果验证伺服传动系统的伺服特性,采用该伺服传动系统的机械臂关节结束运动时位置波动极小,波动范围与稳态误差小于18"以及1.5′;该方法分析高精度交流机械臂伺服动力特性结果相对误差均在0.05%以内,验证基于伺服传动系统的高精度交流机械臂伺服特性,以及该方法分析高精度交流机械臂伺服动力特性的准确性。 相似文献
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《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》2016,(3)
利用数值模拟技术对环翼式桥墩周围流场进行数值计算。采用VOF多相流以及标准K-ε紊流模型描述不可压缩粘性流体的三维水动力学特性,计算了不同挡板位置时桥墩周围的流场变化情况。经过计算表明,不同挡板位置对z向流速影响大,当挡板大小与桥墩半径相同,挡板位置在水深1/3处,可以有效防止下潜水流对桥墩底部的冲刷。 相似文献
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《新疆农业大学学报》2019,(3)
针对寒冷地区水工混凝土结构受冻融循环和动荷载作用后会影响其混凝土力学性能,采用混凝土自动快速冻融机进行大骨料混凝土抗冻性试验,再利用大型电液伺服静动三轴试验设备对其进行单轴动态抗拉试验。基于试验数据分析了不同冻融循环次数下的大骨料混凝土的破坏形态和质量损失率及单轴抗拉强度、峰值应力点的应变随冻融次数和应变速率的变化规律。结果表明,动态极限强度较静态极限强度提高的百分比随冻融循环次数增加呈降低趋势,冻融循环作用后单轴抗拉强度在应变速率为1×10~(-3)/s或1×10~(-2)/s时损失最多;在对试验结果分析的基础上建立了冻融循环和动态加载速率作用的大骨料混凝土单轴动态抗拉破坏准则。 相似文献
6.
为探讨RPC箱型桥墩的延性抗震性能，采用截面纤维模型编制了压弯构件非线性分析程序，程序考虑了轴力的二阶效应，能模拟水平荷载不同的加载方向角，可对包括卸载过程在内的全过程受力性能进行分析.通过3个施加常轴力的RPC箱型桥墩水平反复加载试验结果与数值分析对比，验证了程序的准确性.在此基础上运用编制的程序分析了轴压比、纵筋率、截面长宽比和截面开孔率等参数在不同水平荷载加载方向时对RPC桥墩延性抗震性能的影响，得到了最不利水平加载方向与截面长宽比之间的关系. 相似文献
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三轴高清漏磁智能内检测结果显示,东北管道管体存在大量螺旋焊缝缺陷,对其进行完整性评价后,需根据缺陷的严重程度开展有计划的修复工作.首先利用PipeImage软件分析管道内检测信号,对管体缺陷进行完整性评价,制作开挖单;然后在管道沿线找到参考桩,开挖后对缺陷进行确认;最后实施修复,再防腐、回填.讨论了制作开挖单的技巧和注意事项,介绍了现场误开挖时的处理流程,给出了在现场勘测中实用性较强的两个数值,即螺旋焊缝时钟位置变化1 h的轴向距离和环焊缝时钟位置变化1 h的环向长度的计算公式. 相似文献
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郭正康 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1988,15(4)
本文在分析一辆三轴半挂车汽车列车的动态制动性能的基础上,建立了该列车的数学模型.本模型既考虑了道路-轮胎的摩擦状况,悬架的弹性特性,也考虑了车架的扭转变形.最后,运用数字计算机对该列车的动态制动过程和制动稳定性进行了预测和分析.分析的结果与实验数据是吻合的. 相似文献
9.
开展螺旋开沟机工作部件的动态特性研究,分别采用运行模态分析试验和有限元模态分析方法确定工作部件在自由状态下的低阶模态固有频率,将试验测得的固有频率和有限元分析得到的结果进行比对,以验证有限元法的正确性.为了进一步研究螺旋开沟机的动态特性,对其工作部件进行约束模态分析,通过改变螺旋叶片内径、螺距和厚度以达到减振、降噪的目的,确定不同结构参数对固有频率的影响规律.结果表明,有限元分析方法的正确性得到了验证;工作部件的固有频率随着螺旋叶片内径和螺距的增加而增加;低阶固有频率随着厚度的增大而减小,而高阶固有频率随着厚度的增大而增大. 相似文献
10.
通过焓法建立了三套管蓄能换热器的数学模型，对三套管蓄能换热器蓄热动态特性进行了数值模拟，并对比分析了不同相变层厚度，流体流量以及流体入口温度对其蓄热特性的影响，为蓄能装置及集成系统的开发与优化设计奠定了理论基础. 相似文献
11.
根据４０根钢筋钢纤维混凝土轴拉构件及对比试件的试验结果,分析了钢纤维掺量对构件初裂荷载的影响,推导出构件抗裂度的计算公式,并用本次试验结果对公式进行了验证。所给公式模型清晰,计算简便,可供工程设计参考。 相似文献
12.
研究的新型钢管混凝土柱板节点,避开了以往传统节点的局限性,具有连接方便、施工简易、降低造价等优点.在对该节点的轴压研究的基础上,着重展开了对其偏心受压性能的试验研究.共设计了15个节点试件,进行了11个试件的偏压试验和4个试件的轴压对比试验.讨论了荷载偏心距、混凝土强度等级、环筋配筋率以及钢管柱横截面积等因素对该节点偏压承载力的影响,探讨了该节点偏心受压的受力机理和力学性能,并结合该节点轴压承载力计算公式和现行混凝土规范中的局压承载力公式提出了一套适合该节点偏压承载力计算的设计公式,为实际设计提供了定量的依据. 相似文献
13.
研究通过自行研制的长期轴拉持载装置,对不同掺量的粉煤灰混凝土进行短期及长期轴拉荷载下的碳化试验,探讨不同荷载水平的短期加载及长期持载形式对混凝土碳化的影响,进一步分析拉、压荷载对混凝土碳化性能影响的区别。结果表明:在各碳化龄期,不同掺量粉煤灰混凝土碳化深度均随荷载水平的增加而增大;长期持载较短期加载对粉煤灰混凝土的抗碳化性能更为不利;粉煤灰掺量低于30%时,轴拉荷载下的碳化深度大于轴压荷载下的碳化深度,当粉煤灰掺量达到40%,应力水平超过20%时,轴压荷载较轴拉荷载对混凝土的抗碳化性能更为不利。 相似文献
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以南水北调中线工程陶岔引水渠坡的膨胀土为研究对象,利用X-Ray CT断层扫描技术机配套使用的CT-多功能土工三轴仪,对不同损伤位置的3组重塑膨胀土样进行控制吸力为50kPa和净围压为100kPa的CT-三轴压缩试验.通过CT扫描设备获得试验过程中土样内部结构的实时演化情况.试验结果表明:不同损伤位置的圆柱孔对土体的强度特性和变形特性有分阶段、不同程度的影响,轴向应变小于11%时,相同损伤面积不同损伤位置的试样的偏应力-轴向应变关系曲线形式基本重合;但当轴向应变大于11%以后,6mm中孔试样表现出与其他两个试样不同的明显的应变软化特征.而体应变-轴向应变关系曲线只在应变小于6%范围内表现出基本相似的变化规律,后阶段6mm中孔试样体变速率加剧.同时在剪切过程中,损伤位置也影响土体内部结构的演变规律,损伤位置越靠近中间的试样其ME值和SD值都将越大. 相似文献
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为改善高速工业平缝机的动态性能,降低其振动响应,对其关键机构——刺布挑线机构进行动平衡优化.建立了该机构的动力学模型,以振动力和振动力矩的均方根值为分析目标,考察设计变量对分析目标的灵敏度.基于最优拉丁超立方的试验设计建立分析目标的响应面模型并进行可靠性验证,选择合适的权重系数,建立优化数学模型.采用多岛遗传算法,通过改变构件的质心坐标位置及质量等参数对机构进行优化.优化后机构振动力和振动力矩等有明显改善,表明该方法具有较高的精确性与有效性,对改善如高速平缝机等复杂机械系统的动态特性有一定的参考价值. 相似文献
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黄绪纶 《安徽农业大学学报》1979,(1)
经纬仪的视准轴、横轴及纵轴三者的关系直接影响着水平度盘读数。仪器在使用前必须进行检查和校正,使达到要求的位置。三轴间关系对读数的影响如何,应进一步探讨,今以三轴在转动时的投影图形进行分析。 相似文献
17.
针对大跨网壳结构的动力特性,提出了在强烈地震作用下双层球面网壳结构的非线性分析和结构动力稳定性判别方法.单元模型中考虑几何非线性和材料非线性的双重影响.分析时,以静力荷载作用下的受力状态作为时程分析的初始状态,采用B-R判断准则确定其临界荷载,通过加速度峰值-结构最大位移曲线来判别结构的动力稳定性,据此找出其动力失稳临界点及破坏规律.通过算例验证了本文方法的有效性.分析结果表明,双层球面网壳结构考虑双重非线性是必要的;一致缺陷模态对结构承载力的影响比振型模态缺陷的影响大. 相似文献
18.
对搭接N型方主管、圆支管的相贯节点进行了非线性有限元分析,揭示了平面N型搭接节点的受力性能,描述了搭接节点3个参数(支主管径宽比、主管宽厚比、支主管厚度比)的变化对节点极限承载力的影响,同时分析了主管荷载对节点极限承载力的影响,提出了影响系数.研究表明,主管承受轴力对节点极限承载力影响较大,规范公式未考虑主管轴力的影响,其计算结果与有限元计算结果和实验结果有一定的误差,有必要考虑主管应力对节点极限承载力的影响. 相似文献
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轴压荷载作用下粉煤灰混凝土抗冻性研究 总被引：1，自引：1，他引：0
《河北农业大学学报》2017,(5)
本研究利用自行研制的长期轴压加载装置,对不同掺量的粉煤灰混凝土施加以0%,30%,50%和70%比例的轴压极限荷载,进行长期轴压荷载下的抗冻性试验,分析不同轴压荷载对粉煤灰混凝土抗冻性能的影响。研究结果表明:当应力比低于30%时,对混凝土抗冻性能影响不大,甚至会对其抗冻性产生有利影响;当应力比低于50%时,冻融损伤速率逐渐加快;当应力比为70%时,抵抗冻融破坏能力明显下降。轴压应力比在低于50%时混凝土才能表现出较好的抗冻性。 相似文献
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通过FEM/BEM方法,建立了行星减速器箱体振动及声辐射分析模型,对其振动以及声辐射特性进行分析研究.首先,在ABAQUS里建立有限元分析模型,通过模态分析,找出影响其动态特性的主要因素,分析了主要结构参数对传递特性的影响.其次,在振动特性分析的基础上,通过VA-one建立其声辐射边界元模型,计算箱体表面及声场的声压分布云图、噪声谱及箱体辐射噪声板面贡献度和模态贡献度,并分析主要结构参数对辐射噪声特性的影响规律.研究结果表明:箱体结构前后端板相对箱体周向刚度较弱,但由于箱体内部轴系等因素影响,对端部局部厚度进行加强并不能有效改善箱体的动态特性.最后,对结构进行声学防护,通过声学防护,发现改变其结构损耗因子可以有效对箱体进行降噪设计,为行星减速器箱体的结构设计提供技术支撑. 相似文献