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本文介绍了阜新市树莓种植的基本现状,讲述了树莓种植的农艺要求和生产难题,通过树莓采摘机械化,对提高农民收入和促进新农村建设有重大意义。 相似文献
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随着枸杞产业的发展,枸杞种植面积不断扩大,出现了枸杞采摘强度大、用工难、采摘成本高等诸多问题。目前国内机械化枸杞采摘技术虽处于起步阶段,但枸杞机械化采摘势在必行。枸杞采摘作为枸杞种植生产的关键环节,对枸杞的品质和产量具有重要影响。在调研枸杞采摘现状和需求的基础上,阐述了枸杞机械化采摘的意义和机械采摘的研究状况,对枸杞采摘技术的发展趋势和挑战进行了讨论和探索。枸杞采摘技术发展面临高成本、技术难度等问题,建议在技术研发上加强合作,共同推动枸杞采摘技术的发展,提出了未来枸杞机械化采摘向智能化、精确性和自动化方向的发展趋势。 相似文献
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我国当前果蔬种植面积占世界果蔬种植总面积的比重大,结合"十三五"农业装备发展目标规划,大力提高果蔬的机械化技术水平是未来的主要研究任务。文章综述了机械化采摘目前的发展现状;在果蔬采摘过程中如何建立相对应的模型进行合理无损采摘;采用机械化采摘驱动的控制;采摘机械手材料等相关问题,分析了几种国内外机械化采摘在果蔬采摘作业中所研制的产品,同时分析了几种机械手爪在果蔬采摘过程中的工作原理,探讨了机械化采摘装置的建模研究进展、应用材料等相关问题以及未来的发展趋势,可为果蔬的机械化采摘提供新的思路和方法。 相似文献
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我国是水果生产和消耗大国,随着农业现代化进程不断推进,传统老龄化果园正在向现代化矮砧密植果园转型,为果园现代化和机械化发展提供了重要的环境支持。本文首先对我国果园采摘发展现状进行了概述,分析我国果园采摘环节现状及面临的问题;通过对国内外采摘平台的采摘方式和行走类型进行分类,详细介绍国内外果园采摘平台的发展状况,并具体分析不同结构采摘平台的典型机型和基本特点。同时,剖析了当前采摘平台存在的问题及制约采摘机械化发展的主要因素;最后,提出了果园采摘平台的未来发展趋势及发展对策,为我国果园采摘环节机械化水平提高提供思路。果园机械化的推进将有助于提高果园生产效率和质量,为我国果园产业的可持续发展注入新的活力。 相似文献
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中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。 相似文献
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基于生成树和遗传算法的树状管网布置优化 总被引：1，自引：0，他引：1
以投资最小为目标函数,建立了树状管网布置优化数学模型.针对树状管网布置优化的特点,应用基于生成树理论和二进制编码遗传算法对模型进行求解.在遗传算法产生初始解、交叉和变异操作过程中,设计了基于圈的实现方法,避免了不可行解的产生,提高了算法的计算效率. 相似文献
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新疆玛纳斯河灌区自50年代大规模开垦时起,就营造了护田林.为了弄清林带的主要作用,于60年代便开始对护田林带进行各种观测.主要观测护田林带对农田小气候的影响、林带的排水作用以及改土效果.通过多年观测,获得了较为满意的结果,从而对指导农业生产和改善生态环境起到了良好的作用. 相似文献
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种植年限对黄土丘陵半干旱区山地枣树蒸腾的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
为了研究山地成年枣树的蒸腾特征以及不同种植年限枣树蒸腾耗水的差异性,运用TDP液流监测系统对山地枣树的蒸腾进行了连续3年的动态监测。通过分析发现:枣树蒸腾日内变化呈单峰变化趋势,而且随着生育期变化呈窄峰-宽峰-窄峰变化。水汽压亏缺(VPD)和光合有效辐射量(PAR)对枣树的蒸腾存在明显的时滞现象和阈值特征,蒸腾对VPD和PAR响应的上限阈值分别为3.5 k Pa和1 000~1 200μmol/(m2·s)。枣树全生育期逐日蒸腾呈现明显的单峰现象,夜间蒸腾约占全日蒸腾的5%~33%。2012—2014年不同树龄枣树蒸腾量由小到大依次为3 a、5 a、12 a,不同树龄枣树蒸腾耗水之间存在极显著的差异性(p0.01),而且年际之间的蒸腾波动变化规律不同。由于采取了树体修剪调控措施,12 a生成年枣树年际之间蒸腾差异并不显著(p0.05),各年耗水量基本稳定在293~334 mm之间。由此可见,通过控制树体规模可以调控树体的水分消耗。 相似文献
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夏季枣树修剪技术浅谈 总被引：2，自引：0，他引：2
夏季修剪是指生长季中的修剪.提高坐果率,及时抹除根蘖和多余的枣头,可缓和营养生长与开花果争夺养分的矛盾,从而提高坐果率,促发壮枝,加快整形,还可以通过刻芽来刺激缺板部位的休眠芽萌发.对长势强的主板或枝组可暂时拉平减缓树势;对已占满空间的枝组及时摘心或剪除顶芽,使其停止延促. 相似文献
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苹果树沼液施用效果试验 总被引：3，自引：1，他引：2
施用沼液对果树进行灌根和叶喷,可有效改变果树结果枝的比例,新梢增长增多,花芽成花率提高,果形指数增大,叶片浓绿肥厚,病虫害减轻,商品果率提高,果园产量、产值与化肥处理和清水对照相比,都有显著提高。 相似文献
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近年来,我国果树病虫害的发病率随着果树种植行业迅速发展及种植面积的不断扩大,而逐年增高,不仅严重影响了果实的产量及品质,也影响了果树的寿命。刮除病虫害组织是防治病虫害的有效措施之一。为此,设计了一种果树自动刮皮收集装置,主要由动力机构、刀具、清洁机构和收集机构4部分组成,以小型电动机为动力源。在该装置中,设计了一种双刀具布局的新型刀具,并增加了对刀具的清洁机构,提高了工作效率。在此基础上,配置了收集机构,对切削的树皮屑进行收集,减少了果树的二次污染。该果树自动刮皮收集装置能有效地降低了果树病虫害的发病率,且能够提高工作效率和节省劳动力,可为果农带来显著的经济效益。 相似文献
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针对参数设计领域,研究了决策树学习方法在设计知识获取中的应用。以一个减速器总体参数设计的示例展开讨论,详细探讨了基于ID3决策树算法的设计策略学习问题,重点分析了设计状态属性及其测试的选择方法,同时描述了程序可以利用学到的规则自动创建新设计的过程。最后以减速器设计策略的学习算例对该方法进行了验证。 相似文献
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基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量 总被引：2，自引：0，他引：2
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。 相似文献