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《农业机械化与电气化》1994,(1)
(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。 相似文献
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针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。 相似文献
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拖拉机行走系统压实土壤的探讨黄苏译张元禄校（黑龙江省嫩江国营农场管理局）（黑龙江省农机工程科学研究院）在田间农机作业时，轮式拖拉机的行走装置对土壤的物理机械性能影响很大，主要是使土壤的肥力受到严重损害。在确保拖拉机牵引联动性能的同时，行走装置在土壤中... 相似文献
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<正>拖拉机汽车行走系的主要功用是把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为拖拉机汽车工作所需要的推进力;并把驱动轮的旋转运动变成拖拉机汽车在地面上的移动。此外,行走系还用来支承拖拉机汽车的重量,并减轻冲击和振动。转向驱动桥是行走系中很重要的一部分,本文以两个实际案例来分析拖拉机汽车转向驱动桥的功用。转向驱动桥用于变形四轮驱动的拖拉机和越野汽车上,因为它既能驱动,又能转向,故称为转向驱动桥。 相似文献
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对轮式拖拉机行走系统常见的故障:轮胎非正常磨损、前轮摇摆、行走装置漏油、钢板弹簧片早期断裂、减振器失效等故障产生的原因与排除方法做了概括性介绍,以减少故障的发生,提高车辆完好率。 相似文献
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刘国艳 《拖拉机与农用运输车》2003,(3):13-14
1 由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2 行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了… 相似文献
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为了提高轮式拖拉机行走装置的跟踪控制精度与设计优化效率,采用VR处理技术与跟踪控制理论,对其行走装置的VR跟踪系统进行了设计。通过图像准确采集与特征信号提取,在目标跟踪与智能避障核心算法下引入合适的比例因子进行VR跟踪系统模型建立与软硬件设计与仿真试验。试验结果表明:在确保VR场景渲染下拖拉机与作业场景的高度融合基础上,跟踪系统的避障成功率平均为80%以上,纠偏响应速度保持在41.2~43.8s之间,VR跟踪精度保持在89.1%以上,最高可达91.3%;拖拉机整机行走跟踪稳定性能符合实际作业要求,设计可行。该可视化设计研究可为相关学者对农机设备的开发优化提供思路,对于提高拖拉机行走装置及类似机具设计效率有很好的借鉴价值。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》1978,(1)
一、行走系 拖拉机的行走系根据构造的不同,主要分为履带式和轮式两种。 (一)履带式拖拉机行走系的使用和维护 履带式拖拉机的行走系由悬架和履带行走装置组成,悬架包括联接拖拉机机体(或车架)与支重台车总成的全部构件,履带行走装置包括驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧 相似文献
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农用车和拖拉机挂车的行走系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行走系是车辆的载体,它的功用是接受传动系传来的转矩,产生推进力;承受并传递路面对车轮的反力,吸收震动,缓和冲击;与转向系配合实现车辆行驶方向的正确控制;将车辆构成一个整体,支承车的重量。为了提高农用车的使用寿命,和车辆的使用安全性,要定期对农用车的行走系统进行检修。 相似文献
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在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素，通过测量数据的统计分析，找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法，从而正确选择水田用拖拉机，为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础资料。 相似文献
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用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。 相似文献
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胡玲凤 《拖拉机与农用运输车》2001,(2):39-40
1 前言车辆的制动性能直接影响其行驶的安全性。目前大部分农用运输车、拖拉机的制动系都不是专门设计的 ,而是采用类似车辆的制动系的零部件。这样的制动系与车辆的参数匹配不甚合理 ,所以制动性能都不太理想。当然 ,提高农用运输车、拖拉机制动性或行车安全性的措施是合理选择或专门设计制动系 ,也可以给车辆安装抱死装置。国外轿车上普遍使用的是电子式防抱死装置 ,其结构复杂、价格昂贵 ,国内轿车上使用的是感载比例阀装置 ,这些均不适合售价低廉的农用运输车和拖拉机。而ＢＧ ＡＢＳ防抱死装置具有结构简单、通用性好、价格低等特点 ,… 相似文献
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<正> 为适应拖拉机、农用三轮运输车等行走机械野外性能测试的需要,长春拖拉机制造厂研究所研制了“BS—1型便携式数据采集、控制仪”,经过对多种行走机械野外性 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2001,(3)
第一装配厂凭借雄厚的科研开发和生产能力 ,成功地开发研制出了拖拉机、推土机系列变型产品。其中东方红 1 0 0 0运输型轮式拖拉机、东方红 1 0 0 2 /1 0 0 2Ｒ - 64履带式自行电站自推向市场以来 ,以其质量可靠、性能良好而深受广大用户的欢迎。东方红 1 0 0 2 /1 0 0 2Ｒ - 64履带式自行电站 该产品是我公司最新推出的自走式移动电站 ,可使用于野外无电源的环境 ,完成焊接、起吊、牵引等作业 ,该产品是东方红 1 0 0 2履带拖拉机的变型产品 ,全弹性悬架的行走系保证了良好的越野通过性能。橡胶履带的行走系则提供了全路面行驶性能。★发… 相似文献
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唐凯 《拖拉机与农用运输车》1996,(1):21-22
<正>江苏504四轮驱动拖拉机是江苏50拖拉机的变型产品,它采用全液压转向和全密封前驱动桥,附着性能好,牵引力大,越野性能好,特别适用于水田及恶劣工况下的农田和运输作业. 相似文献
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链轨拖拉机的行走装置工作条件非常恶劣,如果使用保养不当,会降低其使用寿命,影响农业生产。下面就如何延长链轨拖拉机行走装置的使用寿命,提高机车的经济效益谈几点建议,供参考。 相似文献
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链轨拖拉机在使用一段时间后,必须进行全面检查,检查拖拉机各部分的装配质量和进行必要的调整,行走装置的检查与调整是拖拉机能否正常使用的关键,下面简单介绍一下行走装置的检查与调整。1.链轨板下垂度的检查与调整链轨板的功用是将拖拉机重量传给地面, 相似文献
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问:孙某驾驶的拖拉机在行驶过程中,因前轮钢板弹簧突然断裂,车辆方向失控,撞上一个小坡,车辆损坏,孙某也受了轻伤。孙某认为拖拉机行走时方向失控的直接原因是钢板弹簧断裂,属质量问题,且在“三包”有效期内,拖拉机生产厂应承担责任,但销售方认为孙某对拖拉机做了不合理的改装,因而不承担保修责任。消费者协会也不受理孙某的投诉。到底这种情况在“三包”有效期内能不能获得保修?答:经调查,孙某曾私将发动机上直径为140mm的皮带轮(主动轮)改装成直径为170mm的皮带轮,并且还曾将拖拉机的车速提高65%以上,致使车辆的制动、安全等性能发生变化,… 相似文献