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为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。 相似文献
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传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。 相似文献
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通过对直线电动机的原理进行有效的分析和研究,找出直线同步永磁电动机的系统的控制问题,这其中包括经典控制问题、现代控制问题和职能控制问题三个方面,通过永磁直线电动机系统的控制分析,认识发展的现状和未来可能发展的趋势,从中研究目前较为成熟的鲁棒控制系统和滑模结构,对其控制方式进行进一步地描述。 相似文献
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近几十年,随着电力电子技术、规模集成电路、计算机技术和电机控制理论的不断发展,在实际应用中交流电动机调速系统逐渐取代了直流电动机。永磁同步电机(PMSM)作为一种新型交流同步电机,其调速系统在性能、坚固性和可靠性方面有更大的优势。现如今,能源短缺和环境保护问题越来越受到重视,高性能的永磁同步电机在工业、生活等领域得到了广泛的应用,为了提高永磁同步电机的调速性能,对其调速控制系统进行研究和设计受到了广泛的关注。 相似文献
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针对无位置传感器的永磁同步电机。采用观测器通过电压电流测量转子的位置进行取代传感器策略。运用了永磁同步电机的空间矢量脉宽调制控制。仿真和实验结果证明了这种策略是可行的。 相似文献
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采用两级DC/DC变换器拓补,将24V货车电源电压升至110V,作为后级永磁同步电机的驱动电源,利用永磁同步电机驱动货车空调系统压缩机,实现货车空调全电动驱动,具有结构变动少、费用投入少的优势,符合市场的需求。 相似文献
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为提高永磁同步电机对电磁转矩输出的准确控制,提高系统控制的稳定性和可靠性,提出了一种永磁同步电机矢量控制的FPGA设计与实现。构建了永磁同步电机矢量控制FPGA设计与实现的结构框架,阐述了矢量坐标变换和电压空间矢量脉宽调制的设计模块的设计方案及其总体设计结构,并对整个控制策略的设计进行逻辑综合、系统优化以及时序仿真。在数据的处理方面采用自定义的方式对小数运算进行处理,极大的提高系统的精度,同时兼顾了系统性能的优化和资源的分配。试验结果验证了该控制策略的有效性、准确性、合理性,且系统运行平稳,为应用于高性能要求的领域提供新的设计思路。 相似文献
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本文提出了一种变速恒频风电系统的控制策略(WECS),将最大功率点跟踪(MPPT)算法运用到直驱永磁同步电机上(PMSG)。提出一种基于贝茨理论的叶尖速比控制方法在直驱永磁风电系统中的应用,以便实现对风能的最大跟踪。其次介绍了风力机以及永磁同步电机的数学模型,验证了运用叶尖速比法的最大功率点跟踪算法可以提高风能的转化效率。 相似文献
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针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。 相似文献
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电梯与现代人类的生活密不可分。电梯驱动用电动机是这种复杂的机电一体化设备的重要环节,也是衡量一部电梯技术指标的关键。永磁同步电动机作为电梯驱动系统无齿轮曳引电机具有很多显著的优点,特别是它具有效率高,机械噪音小,转矩脉动低,动态响应快,重量轻,体积小等优点。本文针对无机房无齿化电梯驱动用永磁同步电机的设计特点,进行了电机本体设计和磁场分析。 相似文献
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为了提高永磁同步电动机调速系统的动态品质,我们提出了一种基于积分切换增益的滑模控制器设计,它可以有效的消除抖振。由于在滑动模态阶段,当σ趋于零时,σ的积分也趋近于零。而采用积分形式增益的滑模控制器,即在积分项中包含切换函数σ积分的绝对值,使当σ趋近于零时,积分项的增益也趋近于零,从而消除抖振。仿真结果表明,该速度控制器能有效的提高系统的动态特性与鲁棒性。 相似文献
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针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。 相似文献
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永磁调速器在运行过程中,由于涡流损耗,导致其温度升高,而永磁体在高温下易退磁。本文采用计算流体力学方法,用ANSYSFluent软件对永磁调速器的流场和温度场进行数值仿真,在分析流场和温度场分布规律的基础上,对永磁调速器的结构进行了改进,在其导体转子和永磁转子两侧面均开端面窗口并添加叶片。结果表明,结构改进后,永磁调速器内流场流量增大,温度降低,达到了永磁体要求的温度范围,为永磁调速器的通风冷却结构设计提供了理论依据。 相似文献
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滑模施工技术是水利水工程施工中一种常见的施工方法，其具备成本合理、施工工序简便等优点，受到了水利工程施工单位的高度重视，被广泛应用于现代水利水电工程施工中，起到了非常理想的使用效果。但是，我国目前滑模施工过程中仍旧存在很多的问题和不足，施工单位还需要进一步掌握滑模施工的技术要点，这样才能确保水利水电工程的顺利开展。因此，本文针对水利水电工程施工中的滑模施工技术进行研究分析，得出以下相关结论，以供借鉴。 相似文献
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超高层建筑中的滑模法与爬模法施工技术广泛的被运用,这两种技术的发展,大大的节约了投资成本,提高了工作效率。近年来,对高层建筑中滑模法和爬模技术的研究也越来越多。本文将从实际出发,深入分析高层建筑中的滑模法与爬模法的技术,并进一步揭示其技术原理与特点,旨在促进高层建筑良性发展,更加节约生产成本,提高生产效率。 相似文献
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一种新型永磁直流电机控制器,能够驱动两台永磁直流电机,具备通信、调速、保护等功能,根据实际需要适当增加控制器部件能够实现驱动永磁多台直流电机。具有效率高、使用寿命长、可靠性高等诸多优点。 相似文献
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滑模技术是水利水电工程中一种特殊而又运用较多的施工技术。本文主要分析了滑模技术的施工特点、施工要点、施工控制、施工优化及施工运用,希望能我同行提供一定的参考。 相似文献
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超高层建筑中的滑模法与爬模法施工技术广泛的被运用，这两种技术的发展，大大的节约了投资成本，提高了工作效率。近年来，对高层建筑中滑模法和爬模技术的研究也越来越多。本文将从实际出发，深入分析高层建筑中的滑模法与爬模法的技术，并进一步揭示其技术原理与特点，旨在促进高层建筑良性发展，更加节约生产成本，提高生产效率。 相似文献
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近年来对于煤仓施工全部采用滑动模板(简称滑模)施工,是现浇混凝土工程的一项施工工艺,与常规施工方法相比,这种施工工艺具有施工速度快、机械化程度高、可节约支模和搭设脚手架所需的工料、能较方便地将模板进行拆散和灵活组装并可重复使用。通常施工时在扶壁柱和张拉壁柱改模时被迫停滑,停滑后进行改装模板,然后继续滑升。这样做法筒仓壁砼容易出现冷缝,违反了滑模施工的连续性,对工程质量有一定的影响。通过初滑及正常滑升阶段,将筒壁和内扶壁柱及预应力张拉柱同时施工,滑模至漏斗环梁底时,内扶壁柱模板位置插入模板,滑模可继续进行滑升施工。 相似文献
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滑模施工技术是建筑施工中比较特殊的一门施工技术,由于在施工过程中技术难度大,对混凝土的连续性施工要求较高.由于滑模施工速度快、成本低在电厂的灰库建设过程中被较为广泛的应用. 相似文献
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