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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。  相似文献   

2.
插秧机是农业上使用越来越普及的农机具,由于面向农田插秧的特殊需要,设计了多种调整机构与装置。为了让插秧机操作人员能熟练使用高速插秧机,本文以洋马VP6高速插秧机为例,就插秧机作业操作中的有关调整及驾驶操作做一全面介绍。1驾驶作业前的调整为了驾驶舒适,发挥机具良好的作业性能,洋马VP6插秧机设计了如下作业前有关调整部件:  相似文献   

3.
高速水稻插秧机的使用,大幅度提高了水稻插秧的作业效率,推动了水稻生产的发展。使插秧机保持良好的技术状况,是发挥其工作效率的关键。近年来,通过对插秧机实践应用进行调研,不少用户只重视插秧机的使用,而忽视了插秧机作业期及作业结束后的维护、保养环节,根据上述问题,总结了井关PZ60乘坐式高速水稻插秧机的使用、维护保养及故障排除方法。  相似文献   

4.
插秧质量直接影响水稻产量.传统的插秧方式需要投入大量的人力物力,还无法保证插植精度.智能控制半自动高速插秧机有着不同于传统插秧机的智能控制系统,能够让插秧机在作业过程中实现全路径无人驾驶.文章介绍了智能控制半自动高速插秧机结构组成及工作原理,分析了技术特点和不同的作业模式,并对智能控制半自动高速插秧机的发展前景进行了展望.  相似文献   

5.
高速插秧机对于提高插秧工作效率有着很大的帮助,降低了劳动强度、促进节本增收,是代替传统插秧机的理想机械。不规范的操作使用会让高速插秧机的故障率不断上升,直接影响插秧作业效率,只有正确的使用和精心的保养才能让高速插秧机最大可能的降低故障,发挥最高的工作效率。  相似文献   

6.
夏琪玮 《农业工程》2022,12(7):118-120
水稻是我国主要粮食作物,一年最多可以种3季,使用乘坐式高速插秧机种植水稻,其每年作业时间为60 d左右。为了增加高速插秧机利用率、降低农户生产成本,研发设计了乘坐式多功能农用车。该农用车以高速插秧机底盘为行走部件,设计两根动力输出轴,通过搭载耕、种、管、收等功能部件,实现了水稻生产全程机械化。该机具田间试验作业效果良好,推广应用前景广阔。   相似文献   

7.
基于GPS导航的插秧机作业控制系统   总被引：7，自引：0，他引：7  
为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统.系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制.以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验.试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.0113 m/s,满足了插秧机作业的需求.  相似文献   

8.
2ZD-830型折叠式水稻插秧机,是四轮驱动乘坐式八行折叠高速水稻插秧机,为高端机型,拥有诸多先进功能,保证了高速高精度插秧,改善了插秧的作业环境.适合秧苗为块状秧盘育苗和钵盘育苗的栽插作业,机动性能好,插秧频率高,能同步进行深施化肥作业,秧箱可折叠.  相似文献   

9.
秧苗、田块的条件不适合插秧机作业时，会导致插秧机效率下降，秧插后的成长产生障碍等现象，所以要使插秧机高速高效作业，必须将秧苗和田块调整到合适的作业状态。  相似文献   

10.
为提高高速插秧机作业效率,需随机装载更多的备用秧苗和搭乘续秧手,作业中常出现机架强度不够、操作复杂等问题。因此,将操作人员从这种恶劣的农业生产环境中解放出来的一个有效途径,就是实现插秧机的自动化。自动导航插秧机是一个高度自动化、信息化和智能化以及可实现无人驾驶的作业机器,是实现精细农业的重要设备。  相似文献   

11.
针对我国现有乘坐式高速插秧机在插植作业时普遍存在的调平精度低、秧台抖动严重等问题,通过加入倾角传感器、小功率直流电机、调平控制器等部件进行插秧机插植部的自动化控制,满足插秧机插秧一致性的要求,设计了一种带有双阈值死区的PID控制策略,避免了插秧机在插秧作业时插植部抖动的问题.实车测试表明,水田插秧作业质量较现有插秧机作...  相似文献   

12.
近年来,随着水稻机械化育插秧技术推广步伐加快,插秧机保有量逐年增加,尤其是高速乘坐式插秧机由于操作轻便、作业效率高、机插质量好,发展尤为迅速,成为了一些农机服务组织开展水稻机插作业服务的重要机械。  相似文献   

13.
旋转式双插植臂分插机构具有插秧作业高速、稳定、可靠,插秧质量好等优点,是目前高速水稻插秧机普遍使用的一种分插机构。本文主要介绍了高速水稻插秧机旋转式双插植臂分插机构的组成、调整项目、技术要求、调整方法及调整时的注意事项。  相似文献   

14.
插秧机安装调试与田间操作   总被引：1，自引：0，他引：1  
林力  张文 《湖南农机》2006,(3):29-29
插秧机按操作方式可分为手扶步进式与乘座式；按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。现湖南市场手扶步进式普通插秧机有东洋PF455S、南通2Z-455等机型，乘座式高速插秧机有碧浪2ZG630A、东洋P600、洋马VP6、久保田SPU68C、科利亚2ZK6型等机型。手扶步进式插秧机的作业行数一殷为4行，工作效率为0．133～0．266hm^2／h（2～4亩，小时），其价格低廉；乘座式高速插秧机作业行数一殷为6行，工作效率可达0．266～0．533hm^2h（4～8亩，小时），其价格相对较高。  相似文献   

15.
针对水稻高速覆膜插秧机作业后临界行需补充覆膜的问题，结合洋马(VP6D)高速插秧机研制了全覆盖型高速覆膜插秧机。根据农艺需求与机具结构特点，确立设计方案，研制2ZMQ-6型高速覆膜插秧机。机具在插秧机的行走部件与栽植部件之间安装梳齿形刮土机构、挂膜机构、镇压机构、封边机构及断膜机构等；覆膜幅宽1800mm,临界行地膜互相咬合，完成全覆盖覆膜插秧作业。田间试验结果表明：地膜覆盖率100%,地膜采光面宽度合格率达96%,采光面机械破损程度为37mm/m2,覆土宽度72.2mm,覆土厚度32.6mm,漂秧率2.7%,断膜成功率98%,各项指标均满足农艺要求。  相似文献   

16.
通过对高速插秧机发动机各部位检查、变速箱检查、油料加注、故障状况进行分析,介绍解决及预防措施,通过对机具作业前关键部位调整方法进行介绍,减少故障发生,充分发挥机具作业效率。通过对机具入库保养进行介绍,确保机具在下季作业时,顺利投入作业。通过对高速插秧机正确使用保养介绍,一方面可以提高机具作业效率,同时有利于延长机具使用寿命,为农民降低劳动强度、促进节本增收提供保障。  相似文献   

17.
于程 《农业机械》2013,(8):21-24
近年来,随着水稻机械化育插秧技术推广步伐加快,插秧机保有量也逐年增加,特别是高速乘坐式插秧机以其轻便、舒适的操作,高效和高质量的作业效果,发展迅猛,成为了水稻机插作业中的新宠。久保田自2009年起开始在中国生产乘坐式插秧机,其产品已经颇为成熟,再结合中国国情,特点明显。经过这几年发展,广阔的水稻田间,随处可见久保田插秧机的踪影,印证了其一直以来对产品发展的承诺:"有田就有久保田"。如今,公司已拥有NSD-8型,NSPU-68C/NSPU-68CM及NSPU-68CMD多种型式的高速乘坐式插秧机。请跟随小编,一起  相似文献   

18.
为研究水田作业机械的无人驾驶系统,在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上,利用Visual Basic 6.0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm控件与PC机上的无线数传设备进行数据交换,实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状;然后,根据获取的田块形状,选择田块的路径规划方案并规划出行走路径;最后,插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。  相似文献   

19.
针对水稻种植户均约20hm2水稻以及现在劳动力费用增长的情况,急需作业效率高、省费用和使用效果好的插秧机,井关PZ60T型高速插秧机就是这种机型。  相似文献   

20.
为更好地发挥出久保田高速乘坐式SPU-68C型插秧机在插秧作业的性能,针对该插秧机在插秧过程中如何使用进行说明,并提出了调整要点。  相似文献   

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