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《农业装备与车辆工程》2016,(6)
直接转矩控制(DTC)理论已经从异步电机拓展到永磁同步电机(PMSM)。现今大多数汽车电动助力转向(EPS)系统使用的都是永磁同步电机。本文从永磁同步电机的电机模型出发,对直接转矩控制方法进行了分析与推导,并搭建了EPS系统在Carsim与Simulink下的联合仿真模型,并进行了仿真试验。仿真结果证明了EPS系统采用直接转矩控制方法时,可以有效地提高汽车的转向轻便性,且具有启动速度快的特点。 相似文献
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永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统.笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满足系统控制要求的控制器参数,然后在MATLAB/Simulink中建立了PMSM矢量控... 相似文献
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针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求. 相似文献
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侯雪璐 《农业装备与车辆工程》2006,(4):39-42
对电动汽车用永磁同步电机基速以下采用最大转矩／电流控制策略，高速采用最大功率弱磁控制策略进行研究，并通过Matlab／Simulink对最大转矩／电流控制方式和最大功率弱磁以及电动汽车部分运行状态加以仿真。 相似文献
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表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析 总被引：1，自引：0，他引：1
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成。表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制。扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制。阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术。 相似文献
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永磁同步电机调速系统的广泛普及得益于微电子技术、电力电子技术等技术的发展,而该系统具有多变量、强耦合的特点,其动态性能十分复杂,因此根据电机控制理论得到基于滑模控制的转速调节系统,在此基础上建立仿真模型对其稳定性能与动态性能加以分析对实际调速方案有指导与参考意义。 相似文献
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为了研究不同的定子槽数对永磁同步电机(PMSM)性能的影响,通过有限元分析软件AnsoftMaxwell建立了24槽、27槽和36槽的PMSM二维仿真模型,对不同槽数的PMSM的磁通矢量分布、磁力线分布、气隙磁密和齿槽转矩等仿真结果进行了分析比较。结果表明,相对于24槽和36槽,采用27槽的分数槽绕组可改善PMSM的磁场性能并降低齿槽转矩,改善其输出特性。 相似文献
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刘超曹兆锦牛绿原 《农业装备与车辆工程》2019,(12):50-53
针对传统PI速度控制下五相永磁同步电机的抗干扰能力弱、超调量较大等问题,采用一种基于滑模变结构控制的速度控制方法。首先通过三相永磁同步电机推导出五相永磁同步电机的数学模型,以此为基础建立滑模速度控制器;然后,再以一种新型正弦饱和函数代替传统开关函数,从而达到有效抑制滑模的抖振现象。通过MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,仿真结果表明:新型滑模速度控制器具有响应速度快、抗干扰能力强等优点,并且系统鲁棒性更佳。 相似文献
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对于电机存在两种损耗最小控制方法,即损耗模型控制方法和搜索法。前一种方法需要依靠电机参数和繁琐的数学计算来搭建电机损耗模型;后一种方法需要多次采样进行搜索,从而导致控制震荡和系统不稳定。在此,提出了一种基于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)损耗模型的搜索法,在搭建好损耗模型后,在搜索期间使用黄金分割算法搜索PMSM当前工况下的最优定子磁链,并采用直接转矩控制下滑模控制,增强了其鲁棒性。在Simulink中搭建了仿真模型,并与传统的额定磁链输出算法和搜索法进行了比较。仿真结果表明,所提出的方法是可行的。 相似文献
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诸德宏周振飞李勇高齐 《农业装备与车辆工程》2023,(4):94-97
针对在采用传统滑模趋近率控制器的永磁同步电机调速系统中,系统容易出现抖振以及滑模面趋近速度较慢等问题,提出了一种基于自适应快速幂次趋近律的滑模速度控制器应用于永磁同步电机矢量调速系统中。该趋近率在幂次趋近律的基础上,引入高斯函数对终端吸引项进行自适应调整,不仅改善了固有的抖振问题,同时提升了在趋近模态中的趋近速度。基于该趋近律设计了永磁同步电机速度控制器,并与PI控制器和传统趋近律进行比较,结果表明,该控制器能显著提高系统的动静态性能。 相似文献
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<正>永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有结构简单、效率高、污染低等优势，在农用驱动电机中占有较高市场份额。但是，PMSM系统耦合性强，存在较多变量，控制涉及参数较多，容易受到外界干扰，转动机构会产生振动等问题，影响控制效果。 相似文献
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介绍了基于SPWM控制的永磁交流伺服调速系统,在分析永磁同步电动机的数学模型和矢量变换SPWM控制原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK环境下建立交流调速系统模型进行仿真。仿真结果表明系统调速平滑、谐波成份小,具有良好的动静态特性。 相似文献
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本文对气隙非均匀的永磁同步电机(PMSM)系统的复杂动力学特性进行了深入分析,给出了系统的Lyapunov指数谱图和分岔图等,根据该模型的相图发现该系统在不同的初始条件下具有共存吸引子,最后分析了该系统的平衡点及其稳定性。 相似文献
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基于Ansoft的永磁同步电动机启动过程仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
利用Ansfot公司的Maxwell 2D瞬态模块,建立了汽车永磁同步电动机(PMSM)模型,加载激励源,构成一个完整的仿真系统。通过对PMSM模型瞬态有限元分析,得到了绕组磁链-电流曲线,同时得到了转速、转矩和相电流曲线。仿真结果精确地反映了PMSM启动过程,为PMSM优化设计、减少转矩脉动、提高启动转矩提供了理论依据。 相似文献
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永磁交流调速系统参数辨识与PI自整定研究 总被引：1，自引：0，他引：1
传统PI控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能永磁交流调速系统要求。根据永磁同步电机速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与永磁电动机转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辨识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于TMS320F2407A的全数字交流调速实验结果证明离散模型参考自适应理论可实现转动惯量的在线辨识,PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大地提高了系统的动态性能。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2021,(6)
以电动汽车电机驱动技术的发展为背景,针对内置式三相永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM),通过坐标变换,在同步旋转坐标系下建立电机数学模型,以达到对三相电压或电流的解耦目的。分析了空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)算法原理,并在MATLAB/Simulink环境中以建模的方式具体地推导了SVPWM算法。以id=0的矢量控制方法为基础,结合SVPWM算法,搭建了基于PI调节的三相PMSM控制系统模型并进行系统仿真试验。试验结果表明:所采用的PI调节的三相PMSM矢量控制策略简单灵活、动态性能良好且具有较好的稳定性,能有效实现三相PMSM控制。 相似文献