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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 245 毫秒
1.
为了快速、高效、无损监测板栗树的红蜘蛛病虫害,以实地采集的板栗树局部感染明显叶片、感染轻重不均匀叶片、恢复中的感染叶片及不同感染程度叶片为研究对象,利用UHD185型高光谱相机和数码相机获取各种叶片的高光谱图像和RGB图像,以RGB图像为参考,选择各种叶片的感兴趣区,在高光谱图像上提取感兴趣区的光谱曲线,通过微分运算提取光谱曲线的绿峰、红谷、低位、红边、高位、高肩6种光谱特征及特征波长,利用大量实测数据分析板栗树叶各个光谱特征及特征波长随红蜘蛛病虫害危害程度的叶片级变化规律,得到识别红蜘蛛病虫害最佳的光谱特征。利用无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)搭载UHD185型相机,获取了实验区高光谱影像。结果表明,监测板栗树红蜘蛛病虫害危害程度的最佳光谱特征为红边和低位,其与红蜘蛛病虫害的决定系数均超过0.6,当发生轻度红蜘蛛病虫害时,红边波长和低位波长出现“蓝移”,说明无人机高光谱遥感系统具有早期发现红蜘蛛病虫害的能力,可为板栗树红蜘蛛病虫害的及时治理提供科学依据。  相似文献   

2.
通过对以往林果业绿篱修剪情况的分析,发现采用人工修剪绿篱时,存在人工劳动强度较大、工作效率较低等问题,限制了林果业绿篱修剪水平的提升。随着科学技术的发展,绿篱修剪机械手逐渐被提出来并投入研发中。为此,设计了苗木修剪机械手,且通过D-H矩阵理论,实现对苗木修剪机械手运动学正解、逆解的求解,将其应用于实际林果业修剪工作中。文中对林果业机械修剪手的总体设计进行了阐述,分析了林果业修剪机械手的主要结构及运动学正解、逆解,并通过仿真及试验,验证了林果业修剪机械手的设计效果。  相似文献   

3.
1 茶叶修剪 茶叶修剪分定型修剪、轻修剪和深修剪、重修剪和台刈. 1.1 定型修剪 茶树的第一次修剪掌握在茎秆粗达0.3cm以上,树高在30cm以上,离地1.5cm处剪去主枝.通常1年1次不宜多次.  相似文献   

4.
针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点,将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据;然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园;利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点,由修剪规则判断若修剪点选取正确,出现"虚拟剪刀",并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例,模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明,该方法能直观形象地模拟果树修剪过程,符合真实的人工修剪操作,树木真实感较好,对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。  相似文献   

5.
1茶叶修剪茶叶修剪分定型修剪、轻修剪和深修剪、重修剪和台刈。 1.1定型修剪茶树的第一次修剪掌握在茎秆粗达0.3era以上,树高在30era以上,离地15era处剪去主枝。通常1年1次不宜多次。  相似文献   

6.
针对枣树修剪机械臂多目标修剪无碰路径规划问题,根据新疆枣树生长信息及修剪要求,提出了一种新的路径规划方法。采用D-H参数法建立枣树修剪机械臂的运动学模型,运用圆柱体包络法建立障碍物的简化模型,基于人工修剪顺序进行枣树修剪点修剪序列的规划,应用双向快速探索随机树(RRT-connect)算法产生无碰路径点。在MatLab中进行了10次枣树修剪机械臂多目标修剪无碰路径规划仿真试验,结果表明:路径规划的成功率为90%,机械臂很好地绕过了障碍物,与障碍物间未发生碰撞。  相似文献   

7.
视觉感知系统是休眠期果树修剪机器人重要的组成部分,其决定了修剪机器人完成剪枝作业的质量。为明确修剪机器人视觉感知系统所面临的挑战以及未来发展方向,本文首先对休眠期果树修剪机器人系统组成进行了描述,然后对果树枝干信息采集方法、枝干的识别方法等进行概述。分析目前修剪机器人视觉感知系统存在的问题,并指出果树修剪机器人研究的重点方向,为未来修剪机器人的落地应用提供一些参考。  相似文献   

8.
修剪是果树生产中重要的技术手段,要想研究更加合理的修剪技术体系,就必须保证能够对修剪反应有准确、直观和及时的判断,而仿真模拟技术提供了这种可能。以幼龄苹果树为研究对象,采用不同修剪处理对比的方法,在田间试验的基础上,总结修剪反应规律,构建苹果树结构和修剪模型。在此基础上基于Qt框架和OpenGL图形库,开发了单株苹果树修剪仿真软件平台。结合优化算法,通过仿真平台模拟了给定生产目标的修剪方案优化,优化结果对虚拟学习和实际生产提供了可视化指导。  相似文献   

9.
【目的】解决丘陵山地茶园机械化水平低、茶树修剪装置效率不高等问题,满足茶园生产全程机械化的迫切需求。【方法】课题组基于茶树种植模式和农艺要求,设计了一种适应我国广西地区丘陵山地茶园作业的悬挂式茶树修剪装备,阐述了该修剪装备的总体结构和工作原理,对悬挂式茶树修剪装备的相关参数和关键结构进行了研究,并开展田间试验验证了该装备的作业效果。【结果】悬挂式茶树修剪装备修剪时间仅为2.13 min,修剪效率达到1 690.14 m2/h,漏剪率为0.85%、撕裂率为1.27%,其漏剪率、撕裂率均在标准范围内,完全符合设计要求。【结论】采用水平修剪刀组和竖直修剪刀组进行茶树顶端、侧边修剪时的修剪效果更好;采用机械传动与液压传动的组合式传动,能够提高装备的稳定性和安全性。该修剪装备整体结构紧凑,作业效率高,操控灵活,可以满足广西地区丘陵山地茶园茶树的修剪工作需求。  相似文献   

10.
酿酒葡萄修剪装置的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
酿酒葡萄修剪作业直接影响酿酒葡萄的产量和品质。为此,针对新疆酿酒葡萄人工修剪劳动强度大、效率低、费用高等问题,结合新疆酿酒葡萄的种植模式和修剪要求,设计了一种酿酒葡萄修剪装置。介绍了修剪装置的整机结构和工作原理,并对旋转刀刀盘进行了运动分析,理论分析表明:当拖拉机前进速度为6km/h、旋转刀刀盘半径为200mm、刀片长度为20mm、刀片数量为4及旋转刀刀盘转速为2 000r/min时,该修剪装置可以满足酿酒葡萄的修剪要求。同时,通过AMESim液压仿真软件对修剪装置液压系统进行仿真分析,验证了修剪装置液压系统的可行性。  相似文献   

11.
大凌河朝阳市城区段的防洪设计理念打破了传统的防洪设计思路,在防洪设计时考虑到朝阳市的水环境治理,体现了传统与现代的有效结合,防洪与治理污水的和谐统一.大凌河朝阳市城区段的景观设计以生态历史文化为主题,传承两条脉络实现山水合一、天人合一的地域特色,为朝阳市带来了的生态型经济效益.  相似文献   

12.
朝阳地区干旱特征分析及抗旱对策   总被引:1,自引:0,他引:1  
朝阳地区位于辽宁省西部,历史上素有“十年九旱”之称,降水量少而集中,所以干旱是制约朝阳地区经济发展的主要自然因素。本文根据辽宁省朝阳地区1961~2000年历年月降水量的实测资料,用降水距平百分率、z指数方法分析朝阳干旱特征,证明:根据降水资料来判断朝阳地区干旱特征是比较准确的。并提出若干抗旱措施—大力推广节水灌溉技术、实施集水节灌农业、大力加强干旱灾害的监测、合理利用水资源。此外,本研究为朝阳地区干旱研究及其治理提供依据。  相似文献   

13.
北五味子是生长于东北地区的一种木质藤本植物,其果实具有较高的药用价值。根据北五味子的习性,从繁殖、播种、施肥、搭架、病虫害防治等方面总结出一套北五味子繁育管理技术,以期为广大种植者提供有益参考。  相似文献   

14.
辽宁朝阳清风岭省级自然保护区是重要的动物栖息地。通过对保护区动物多样性进行调查,分析保护区内两栖爬行动物、鸟类、兽类、鱼类的资源价值、区系成分与分布特点,阐述动物栖息地保护的意义,以期为清风岭保护区管护工作提供参考。  相似文献   

15.
杨木用途广泛,种植杨树具有显著效益,近年来杨树速生丰产林发展很快。总结杨树栽培过程中整地、苗木选择、栽植、肥水管理、抚育管理及病虫害防治等环节的技术措施与操作方法,以达到杨树速生丰产的目的。  相似文献   

16.
赤松毛虫是我国针叶林危害最为严重的害虫。由于化学防治会带来一系列环境问题,近年来人工和生物防治方法越来越受到重视。在总结赤松毛虫习性的基础上,综述国内常用的人工和生物防治措施,以期为赤松毛虫的有效防治提供借鉴。  相似文献   

17.
钙是苹果树生长发育所必需的营养元素之一,在苹果树栽培过程中需要合理补充钙质。针对目前果农为苹果树补钙存在的问题,结合生产实践提出科学的补钙方案及技术措施,以期为广大果农提供参考。  相似文献   

18.
对朝阳县林业有害生物进行普查。介绍普查范围、普查对象、普查内容、普查方法及普查成果,分析外来入侵林业有害生物的影响,建立全县林业有害生物数据库,以期为朝阳县林业产业发展提供有力的支撑。  相似文献   

19.
传统日光温室连年使用造成设施农业生产环境不断恶化,智能化移动日光温室的建造与使用可改变现状,实现农业生产上的土壤修复、环境优化。介绍智能化移动日光温室的结构特点、使用材料及建造方法,以期为其在设施农业生产中应用提供指导。  相似文献   

20.
介绍朝阳县原生植物分布情况,对朝阳县本土常发重大危险性林业有害生物进行调查分析,并根据各种有害生物的发生规律提出具体的防治措施,以期为朝阳县林业有害生物防治提供技术支持。  相似文献   

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