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马铃薯播种器自动补偿系统的设计 总被引：7，自引：1，他引：6
为减少马铃薯播种机在播种过程中出现的漏播现象,设计了马铃薯播种器自动补偿系统,该系统由红外光电传感器、单片机、步进电机3个部分组成.工作时由红外光电传感器对取种勺上有无薯块的情况进行监测,当监测到取种勺上无薯块时,传感器将监测到的信号输送给单片机,然后单片机系统对步进电机的转动方向和转角的大小进行控制,驱动步进电机带动补偿排种器进行转动,实现补种.结果表明:该系统能最大限度地降低漏播率,进而提高播种质量. 相似文献
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一种马铃薯漏播检测及补偿装置的研制 总被引：4，自引：0，他引：4
针对现有的链勺式排种器马铃薯播种机作业过程中普遍存在的漏播现象,以PIC16F877单片机为核心,提出了一种由漏播检测启动信号生成电路、红外漏播检测电路和窝眼轮式排种系统构成的漏播检测补偿新方案。漏播检测启动信号生成电路主要由永磁铁和干簧继电器电路构成,每当固定于取种勺底板上的永磁铁略过干簧继电器时,都会触发系统进行一次基于红外信号发射、接收的漏播检测工作,系统软件基于PIC16F877特定引脚上一定时间段内发生电平变化的次数做出是否漏播的判断;如果确定漏播事件发生,PIC16F877将迅速发出补种指令,窝眼轮式排种器在步进电机带动下迅速旋转90°将待补薯种排入导种槽,从而实现漏播补偿。试验结果表明,该系统漏播检测的准确率99.8%,补种成功率75%,总播种成功率96.5%,链勺式排种器马铃薯播种机的漏播被有效抑制。 相似文献
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中小型马铃薯播种机普遍采用勺链式排种器。链传动的多边形效应导致勺链式马铃薯播种机排种器的漏播现象随着机具作业速度的提高更加明显;切块薯种尺寸跨度较大,小尺寸薯种较多时重播率增大。针对上述问题,在实验室搭建了勺链式排种器试验台,以机具前进速度和薯种大小为试验因素、漏播率和重播率为试验指标,进行旋转正交试验回归分析,利用软件Design-Expert8.0.6对回归模型优化求解。结果表明,机具前进速度为2.44 km/h、薯种大小为41.34 mm时,漏播率和重播率的最优解分别为3.54%和5.52%。该研究为勺链式马铃薯播种机田间作业参数的确定提供了参考。 相似文献
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针对勺链式马铃薯播种机作业过程漏播率较高的问题，提出“错位定位法”马铃薯漏播检测方法，并设计马铃薯漏播检测与补种系统。以ATmega2560单片机为核心，设计由永磁铁阵列、霍尔传感器、漫反射光电开关传感器组成的漏播检测系统；提出V型补种轨道导向与电磁铁击打结合的补种装置，试验测试马铃薯漏播检测与补种系统的性能。结果表明:马铃薯漏播检测系统的检测精度为96.54%；勺链运动速度为0.20~0.40 m/s和mos管通断时间为250 ms时，补种合格率>89.0%；击打棒形状为圆柱形、直径为30 mm、长度50 mm时，击打成功率为97.4%；当V型补种轨道张角和倾角分别为90°和30°时，补种合格率为95.33%，漏补率和堵塞率分别为1.0%和0.67%。该马铃薯漏播检测与补种系统可有效降低漏播率。 相似文献
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针对现有马铃薯播种机播种精度低、株距和振幅调整麻烦等问题,在现有马铃薯播种机的基础上设置了智能株距控制装置,当检测到播种机的行驶速度等信息发生变化时,将控制电液伺服阀实时自动修正液压马达转速,保证播种株距合格率始终控制在允许范围内;设置了智能重种漏种控制装置,当检测到的薯种信号多于1枚或未检测到薯种信号时,控制步进电机实时调整输送带及其薯种碗的振动强度,结果表明,实际漏种率ξls为6.4%~7.9%,实际重种率ξcs为8.2%~10.1%,较佳的允许漏种率ξly的设定范围为6.0%~8.0%。该智能控制马铃薯精密播种机有效地提高了播种精度和作业效率,提高了马铃薯播种机对不同地区、不同马铃薯品种的适应能力。 相似文献
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精密播种机微机监测系统研究 总被引：2，自引：0，他引：2
本系统采用ＭＣＳ－５１单片机实现精密播种机排种性能监测,对重播,漏播分别进行了不同方式的声光报警,可定量计算重播率,漏播率及合格率,并送显示器显示,也可根据需要将这些参数打印下来,确保精密播种的质量。 相似文献
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《江苏农业科学》2014,(5)
为了减小马铃薯播种机体积,提高设备的通用性,并适应我国北方地区种植作业的农艺要求,采用勺链式排种、外槽轮式排肥、圆锥式凹型镇压轮、可横向移动和上下调节的开沟器装置设计了小体积马铃薯播种机。该设计以机械设计基础知识为理论依据,结合农艺要求,利用CAD软件绘制了整机和主要零部件的结构图,分析了整机及相关装置的运动过程。该马铃薯播种机整机外形尺寸缩减到1.6 m×1.1 m×1.1 m(长×宽×高),并实现了行距、株距、播种深度可调的功能。性能测试表明,该播种机变异系数为16%,漏播率小于6.6%,重播率小于7.4%,效果良好并符合行业要求,非常适合我国北方地区小面积马铃薯播种作业。 相似文献
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免耕播种机播种的工况监测系统设计 总被引：7，自引：3，他引：7
免耕播种机播种工况监测系统采用红外对管监测装置,排种管一旦出现堵塞、漏播等现象时,监测报警显示仪即可发出报警信号,及时指示故障的位置和性质,可最大限度地避免漏播现象发生,大大提高了播种机的工作效率和播种质量,具有监测精度高,电路简单,成本低廉,安装方便等优点。 相似文献
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基于光电传感器的精密播种机排种性能监测系统的研究 总被引：4，自引：2，他引：2
【目的】针对玉米、大豆等作物单粒精密播种过程中出现的漏播、重播以及播种量不精准的问题,设计一种基于光电法的单粒精密播种机排种性能监测系统。【方法】采用红外检测装置获取种子下落时的脉冲信号,脉冲信号经单片机处理后统计种子下落时间间隔,并与设定理论时间间隔相比较,计算漏播率、重播率及播种量。以垂直勺轮式排种器为对象,对监测系统进行单粒漏播、重播及播种量监测试验。【结果】该监测系统的单粒监测精度达到98.8%;与排种器性能检测试验台架检测结果相比,监测系统的漏播率监测误差小于0.3%,重播率监测误差小于0.6%;播种量监测精度大于94.4%。【结论】此监测系统工作稳定,监测精度较高。 相似文献
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正这些年,伴随电子工业的不断发展,监控系统也逐渐完善与成熟。农业生产作业当中最基本的步骤就是播种,它也在根源上保证着丰产与丰收。精密播种机已经被普遍使用在现代农业播种工作当中,我们国家大多利用的是机械式播种机,整个工作当中会有由于漏播或重播而导致农作物减产问题,这主要是由于整个播种过程中是完全封闭的。所以针对精密播种机的监测系统进行更加科学的设计和研究能够有效的提升播种的质量,这在智能农业方面也 相似文献
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2CM-2型马铃薯播种机关键部件的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
基于我国马铃薯机械化栽植发展现状,设计了2CM-2型马铃薯播种机。重点阐述了2CM-2型马铃薯播种机的整机结构和工作原理,对其关键部件进行了设计,确定了主要结构。田间性能试验结果表明:该机各方面性能指标符合马铃薯播种的农艺要求,为研究马铃薯播种机和同类机具提供了参考。 相似文献
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气吸式精量播种机是当前国内外普遍采用的精量播种机械,其常见的故障主要有以下几种.
一、排种量不稳定的原因与排除
在实验室和田间试播时,排种量精确无误,而在田间作业中却突然出现播量减少,严重时发生大面积断条漏播,特别是没有监视装置的精量播种机,以及作业量较多,使用时间长的旧播种机,容易发生这类故障. 相似文献
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马铃薯作为我国粮食生产的重要作物之一,其产量也在农业生产中发挥着重要作用。随着播种机从机械化迈向自动化,自动化迈向智能化,播种作业质量的好坏始终是马铃薯种植过程中的关键环节,已成为影响马铃薯产量的重要因素,是马铃薯实现稳产增产的必要条件。但是,现有的播种机不仅存在播种株距不均匀以及重种漏种现象,而且需要人工调节,浪费了大量人力和物力,针对这些问题,本文设计研究了一以西门子s7-200PLC为主控器的控制系统,通过液压泵控制多路阀来实现播种、施肥、喷药一体控制,大大节省了人力,提高了作业效率。该系统以液压马达驱动播种单元代替更换链轮来实现株距和施肥量的无级调整,提高了播种作业的流畅性和连续性,采用人机交互模块实现播种作业的参数化和可视化。 相似文献