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在进行了铁牛－６６４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面，不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机－挂车机组平顺性的影响，文章还通过试验研究了钩对拖拉机－挂车机组振动的影响，表明表明，拖拉机－挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间可改善其平顺性。 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组和农用运输车所配备的制动系统的现状，拖拉机挂车机组和农用运输车的制动系统直接影响其行车安全，经过长期研究和实践证明，得到最佳方案是：小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统；大中功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统；手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动系统：农用运输车配备人力液压制动系统。 相似文献
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论述了我国小型拖拉机挂车机组配备制动装置的现状，经过长期研究和实践证明，最佳方案是小四轮拖拉机挂车机组配备动力气压制动装置，手扶拖拉机挂车机组配备人力液压制动装置。 相似文献
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拖拉机—挂车机组制动性能预估 总被引：2，自引：0，他引：2
分析了拖拉机－挂车机组（半挂及全挂）在制动过程吕的动力学问题，推导出制动动态的数学模型，并编制了仿真程序，由路试验证了制动特性的预估精度。 相似文献
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论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。 相似文献
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讨论了拖拉机-挂车机组制动稳定性的条件,对拖拉机制动力和挂车制动力进行了最优匹配,使机组在保持制动稳定性的条件下,具有最短的制动距离。 相似文献
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在进行了铁牛─６５４单机和牵引双轴挂车机组平顺性道路试验的基础上，分析了在不同路面、不同机速和不同载荷工况下拖拉机挂车间的振动耦合对拖拉机─挂车机组平顺性的影响。文章还通过试验研究了挂钩间隙对拖拉机─挂车机组振动的影响。研究表明，拖拉机─挂车机组的平顺性比拖拉机单机平顺性差，消除或减小挂钩间隙可改善其平顺性。 相似文献
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高大琴 《拖拉机与农用运输车》1992,(2)
分析了拖拉机—挂车机组(半挂及全挂)在制动过程中的动力学问题,推导出制动动态过程的数学模型,并编制了仿真程序。由路试验证了制动特性的预估精度。 相似文献
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针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时间;采用气控气的挂车控制阀实现自动制动功能;采用电磁阀实现主挂同时驻车制动。通过装机测试结果发现,制动时握手接头处压力值在650 kPa以上,响应时间在0.4 s以内;管路破裂时驾驶员踩下制动踏板2 s内实现挂车自动制动(Brake Away)功能;拉起主车驻车制动,挂车驻车制动同时激活。该套设计方案极大地提高了拖拉机挂车气制动系统的制动效果和安全性。 相似文献
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左士伦 《拖拉机与农用运输车》1988,(3)
本文根据对拖拉机操纵、爬坡、牵引和制动等性能的要求,结合我国道路条件和拖拉机配带单轴挂车行驶时的力学特点,以西北-15型小四轮拖拉机一单轴挂车机组为实例,探讨并提出了其运输时的合理载重量。 相似文献
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我国拖拉机挂车气制动系统执行机构主要采用膜片式制动气室，对其输出力进行理论分析和试验研究后，得出膜片式制动气室输出力不仅与几何尺寸和气压有关，还与工作行程有关。 相似文献
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为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度。为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试。试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用。 相似文献
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根据行驶平顺性分析的需要,本文首先将我们研制的广义机构计算机辅助设计系统GMCADS进行扩充,同时配上后处理程序PPRVA,然后将拖拉机-挂车运输机组简化为八个自由度的广义机构模型,最后,根据实际需要,用扩充后的GMCADS系统和PP-RVA程序对Fiat 80-90 DT拖拉机-挂车机组的广义机构模型进行了行驶平顺性模拟计算,同时也进行了试验验证,结果表明GMCADS系统和广义机构模型对拖拉机行驶平顺性的研究不失为一种有效的方法。 相似文献
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为实现农用拖挂车的避障控制,设计了一种基于非线性模型预测控制的避障控制器。考虑到农用拖挂车的避障控制需要同时顾及拖车与挂车的位姿状态,基于刚体运动学和非完整约束条件推导了农用拖挂车的运动学模型,并基于该运动学模型建立了农用拖挂车的位姿状态预测模型。在此基础上,基于改进的禁区惩罚函数设计了优化目标函数,从而完成了基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器的设计。仿真结果表明,农用拖挂车避障控制器能够在较复杂工况下同时控制拖车与挂车实现避障,农用拖挂车各车桥端点轨迹与障碍物中心之间的最小距离减去障碍物半径与安全裕度之和的结果均大于或等于0 m。 相似文献
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