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针对现有农药喷洒机在精确性、效率以及喷洒均匀性方面的不足,提出一种基于甘蔗病虫害智能诊断的立体化精准农药喷洒机设计方案。该设计方案克服了传统喷洒设备在农药喷洒过程中无法精确识别和定位甘蔗病害区域以及喷洒均匀性不足的问题。通过运用图像处理技术和深度学习算法,系统能够自动识别甘蔗叶片的病害种类、病情程度和位置信息,并借助立体化精准农药喷洒机实现智能化调整喷洒剂量,以确保精准且均匀地喷洒农药。实验结果表明,该系统能够显著提高农药利用率和作物防治效果,具有较高的实用性和推广价值。 相似文献
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直接注入式喷药机延时性测试系统的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对直接注入式喷药机结构复杂延时时间确定困难的问题,开发一套直注式施药延时时间测试系统。该系统利用链传动方式和霍尔开关特性对喷洒的农药和水的混合液进行连续瞬间采样,由于混合液浓度间接地反映注入农药的流量,所以通过比较分析混合液浓度和注药流量变化的时间可得出延时时间。本研究利用该测试系统对已研制的直接注入式喷洒机进行实验分析,结果表明:直接注入式喷洒机各喷头均存在着明显的响应延时,延时时间为11.3～12.1s,并且农药的注入流量发生改变对延时时间影响不显著。实际应用时直接注入式喷雾机只要设定适当时间提前量,可以提高其喷洒的精确度。 相似文献
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小型无人机机载农药变量喷洒系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
基于脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药
箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM 喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷
洒。基于常量喷洒流量指标和机载喷洒系统的覆盖范围,确定PWM 频率为1 Hz,并建立了该频率下占空比与喷洒流
量之间的3 次多项式关系模型,模型决定系数达到0.9944。以关系模型为指导,分别测试了0.3、0.4、0.5 L/min 流量控
制指标下的变量喷洒试验效果,喷洒值和目标值之间误差分别为8.66%、4.50%和1.60%,达到变量喷洒控制的目的。 相似文献
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《金陵科技学院学报》2018,(4)
构建基于物联网M2M平台的智能农业监控系统能够全面感知农业生产环境数据,如温度、湿度、光照度和土壤等,并通过无线传感网实现数据采集及可靠传输。上位机根据釆集的信息进行智能处理和显示,并通过了系统测试,性能良好。 相似文献
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近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀性有待提升。通过设计变量喷洒系统的主控电路、隔离电路等完成了变量喷洒平台的硬件搭建工作。针对飞行速度对喷洒均匀性的影响提出了一种提高植保无人机喷洒均匀性的PID流量控制算法,通过调节占空比实现了变量喷洒系统的软件功能。在无人机飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,设计了分档式算法和PID流量控制算法的变量喷洒对照试验,通过水敏纸的雾滴图像信息来分析喷洒作业的效果。结果表明,在飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,经过流量PID调节的植保无人机喷洒覆盖率整体波动范围较小(范围在20.9%～24.4%之间),相比之下分档式植保无人机的覆盖率波动范围略大(范围在20.1%～29.8%);同时验证了变量喷洒系统软硬件的可行性,该变量喷洒系统实现了喷洒流量随飞行速度自动调整的功能,提升了喷洒的整体均匀性,能够满足小面积作业的基本要求。 相似文献
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通过试验，初步明确１０％灭虫精呆湿性粉剂，对于麦蚜及其传播的小麦黄矮病有较高防治效果，药可通过种子处理和田间喷洒两种方式。最佳种子处理逍度为５００倍淮闷种１２ｈ，田间喷洒治蚜最佳浓度为４０００－５００００倍，浓度愈高，效果愈好。最佳治蚜防病喷洒浓度为５０００倍液，残效期４５ｄ以上。 相似文献
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为解决烟草种植过程中人工浇水成本高、劳动强度大、水资源浪费严重等问题,设计了一种基于ARM系统的烟草智能定量浇水机,该机可实现烟草的自动化定量浇水。烟草智能定量浇水机主要由行走系统、检测控制系统、光箱、电磁阀等组成。该机在行走系统作用下前进时,由摄像头检测垄上烟草位置,将采集的数据传递给ARM系统,ARM系统再向电磁阀控制电路输出一个控制信号,控制电磁阀打开,完成浇水作业。通过ARM系统中的程序控制电磁阀打开时间的长短,从而确定浇水量。试验结果表明,烟草智能定量浇水机的检测准确率为98%,浇水准确率为97%,效果能够满足烟草栽培管理的农艺要求。 相似文献
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针对目前日光温室综合环境调控存在的问题,在研究日光温室微生态环境变化机理的基础上,以温度和湿度为主元的基本理论,利用动态规划理论,建立了以温度和湿度为主参量的日光温室综合环境调控模式,利用8031单片微型计算机实现了对日光温室综合环境的动态优化平衡调控,经济有效地解决了日光温室环境多因素的检测调控难题。 相似文献
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针对温室环境控制的特点,应用优先调节原则和模糊控制理论,设计了能对温室的温度、湿度,CO2浓度等环境因素进行自动控制的智能温室控制系统.采用RTLS019AS芯片接入以太网.利用TCP/IP协议实现与上位机的通信,智能控制器采用模糊控制技术对温室内温度,湿度等进行控制,能满足不同规模的智能温室控制的需要. 相似文献
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对污水处理生物氧化过程中溶解氧控制的重要性及复杂性进行了讨论;为了用模糊控制方法控制污水处理中溶解氧,设计了基于PLC的溶解氧模糊控制系统,并对结果进行了计算机仿真,证明了该控制系统的有效性;最后针对模糊控制的不足之处,提出了基于神经网络的模糊控制,为污水处理的自动控制提供了一个新的设计方法。 相似文献
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针对常规植物组培存在的问题,从植物无糖组培实用化角度出发,研制了带有新型CO2施放装置的180 L植物无糖组培容器及其环境控制系统,采用小流量控制、三通阀调节和PWM控制方式,实现了对CO2浓度的精确控制,控制精度达到±50 μmol·mol^-1;采用穴盘覆膜与气体循环吸附相结合的方式实现了对容器内相对湿度的自动控制,控制精度达到±22%.通过圆叶海棠的无糖组培的试验,结果表明,该系统对组培苗的生长环境和生理品质的提高具有显著的促进作用. 相似文献
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[目的]通过对果酒生产线设备进行自动控制系统现场安装与调试实现杀菌清洗系统、物料输送系统、发酵罐冷却系统的控制效果。[方法]通过组态软件并在组态界面上控制设备及设置参数,实时监控设备运行状态。[结果]实际生产中设定控制发酵温度为12℃。系统将在1h 50min内将果酒温度降至12℃,且误差控制±0．5℃。[结论]该项果酒生产自动控斛系统安装与调试简便。可满足不同工艺要求。 相似文献
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简要介绍使用微机构成平板型太阳能集热器自动测试系统的基本方案，着重说明提高测试精度的几项措施． 相似文献