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《甘肃农业大学学报》2018,(5)
【目的】针对钵苗栽植过程中存在漏苗、挂膜与栽植穴口过大等影响钵苗栽植质量的问题,试验研究了栽植鸭嘴开合控制机构运动特性与栽植鸭嘴的结构特性.【方法】基于MATLAB软件,采用遗传算法,在杆件参数的约束条件下,将高副关节位移优化到最大,保证栽植鸭嘴张角的稳定性.【结果】通过高副关节的运动位移与栽植鸭嘴的结构优化,获得鸭嘴开合控制机构的杆件参数最优值.【结论】通过田间试验统计分析,当移栽机的前进速度为0.5m/s时,钵苗的直立度为87.5°,栽植穴口直径为33mm,漏苗率仅为2%,表明栽植鸭嘴开合控制机构性能参数的优化提高了钵苗栽植质量. 相似文献
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棉苗的移栽能够带来苗壮、苗齐、成活率高等优点。开发出移栽机能够大幅提高作物产量与质量,降低劳动强度大。本研究设计的棉花移栽机主要由主体、支撑架、投苗机构、秧苗架、曲柄摇杆机构、栽苗器、地轮和传动系统等部件组成。栽苗器的总成包含牵引臂、挡板、圆盘、偏心轮、凸轮、连杆机构、鸭嘴和弹簧等部件。地轮的运动通过水平的锥齿轮传递到竖直的锥齿轮轴,带动投苗圆盘的圆周旋转运动,完成投苗动作。试验结果表明,棉花移栽机可以实现棉花移栽。把取苗时机选为λ>1时,秧苗与穴坑土壤接触时鸭嘴体的张开幅度最大,适宜投放秧苗。 相似文献
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针对玉米钵苗半自动移栽机人工投苗移栽效率低、劳动强度大等问题,为实现自动取苗作业,以玉米穴盘育苗方式为研究对象,自主研制一种基于非圆齿轮行星轮系传动的取苗栽植机构.移栽机构采用非圆齿轮行星轮系传动机构和栽植臂相结合方式,实现玉米钵苗自动取苗、送苗、栽植和回程4个动作.搭建试验台架,采用二次正交旋转中心组合优化方法,以移栽频率、夹苗片长度和钵苗株高为试验因素,取苗成功率和伤苗率为试验指标,对影响取苗移栽机构参数组合作优化试验.结果表明,移栽频率为40～45 r·min-1、夹苗片长度为94～103 mm、钵苗株高为170 mm时,取苗栽植机构取苗成功率达91.67％,伤苗率3.71％.研究满足移栽机构设计要求,为玉米穴盘苗取苗栽植机构设计解决自动取苗问题提供依据.同时,为全自动玉米钵苗移栽机研制提供新思路. 相似文献
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吊篮一鸭嘴式移栽机栽植器运动轨迹分析 总被引：1，自引：0，他引：1
针对秧苗难立苗问题,以吊篮一鸭嘴式移栽机为例,建立了栽植器的运动方程,推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理,当λ=l时,能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型,并对其进行了运动模拟,模拟结果表明,吊篮在前进方向存在零速点,其运动轨迹是一条近似摆线,符合λ=1时的情况,实现了零速投苗。 相似文献
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电动小苗移栽机包括动力系统、车身构架、控制系统、移栽装置组成。移栽机以直流电机作为动力来源,采用24 V电池供电,对温室环境影响小。整机采用手扶四轮式结构,栽植高度、株距可调,车身细长,可适应狭窄地形的大批量作业。采用机械手柄和电控旋钮相结合的控制方式,可实现栽植速度的无级变速。栽苗装置采用鸭嘴式结构,可有效降低伤苗率。筷式夹苗器能从穴盘中依次自动取苗。整机自动化程度高,可一次性将整盘小苗自动栽植到温室内部的地垄上。 相似文献
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<正>作物在育成秧苗后,将其移植到田间的机械称作栽植机械或移栽机械。移栽机根据自动化程度,可分为简易移栽机、半自动移栽机和自动移栽机。简易移栽机具有开沟和覆土压密器,栽植时,人工将秧苗直接放入开沟器开出的沟内。半自动移栽机增加一个栽植器,人工将秧苗放到栽植器内,再由栽植器将秧苗栽入沟内。自动移栽机可全部完成分秧、栽植、覆土压密等工序。 相似文献
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偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构运动轨迹分析 总被引：1，自引：0，他引：1
石峰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2012,38(3):333-336
通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。 相似文献
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《河南农业科学》2015,(7)
为了筛选出适合豫中平原烟区的烟苗移栽机,比较了不同烤烟移栽机的性能与移栽效果。结果表明:洛阳一拖2ZY-199牵引式移栽机的栽植频率最高(43.5株/(min·行)),其次是意大利法拉利牵引式移栽机(40.3株/(min·行)),日本井观2ZS-1自走式移栽机的栽植频率明显低于其他机型;许昌同兴2YZS-1自走式移栽机的栽植深度合格率最高(92.3%),5种机型的单株移栽稳定系数均在98%以上,青州华龙2ZY-1牵引式移栽机的移栽株距精度明显低于其他机型;自走式移栽机耗油量明显低于牵引式移栽机,其中日本井观2ZS-1自走式移栽机耗油量最低;意大利法拉利牵引式移栽机和许昌同兴2YZS-1自走式移栽机的用工明显低于日本井观2ZS-1自走式和洛阳一拖2ZY-199牵引式移栽机;日本井观2ZS-1自走式移栽机无移栽灌水功能。根据测试结果和烟苗移栽农艺要求,意大利法拉利牵引式和许昌同兴2YZS-1自走式移栽机的烟苗移栽质量较好,是豫中平原烟区较适宜的烟苗移栽机。 相似文献
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挠性圆盘式移栽机移栽裸根苗的埋苗率试验 总被引：1，自引：0，他引：1
移栽裸根苗时,秧苗的埋苗率是移栽机工作质量的重要指标。为研究挠性圆盘式移栽机移栽机构各参数对秧苗埋苗率的影响,进行五因素二次通用旋转组合设计试验,建立了移栽机参数与秧苗埋苗率间的数学模型,并分析了各参数对秧苗埋苗率的影响效应。利用计算机规划求解分析方法,对模型进行优化计算,得出秧苗埋苗率最小时的最佳参数组合,并进行了试验验证。 相似文献
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2B S-1000型水稻盘育秧播种机由江苏省农机具开发应用中心(联系电话:025-86433103)宜兴车辆厂研制生产。该机采用大直径窝穴式播种轮和封闭式传动输送秧盘机构,具有播种及覆土均匀、操作简便、性能稳定和作业效率高等特点,与其配套的有床土碎土机、筛土机和种子脱芒机等。主要技术参数:配套动力0.79千瓦,生产率600￣1000盘/小时,空穴率<3%,排种变异系数≤5%。2ZU-6型水稻插秧机由农业部南京农业机械化研究所(联系电话:025-84346274)研制成功。该机是一种钵体秧苗有序浅栽的新型机械,继承了抛秧移栽所具有的省肥、省种、省秧苗及高产高效等… 相似文献
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面向温室大棚辣椒的幼苗全自动移栽方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
【目的】温室大棚中蔬菜的人工移栽存在工作量大、稳定性差、操作复杂等问题,劳动力成本占据蔬菜生产成本的50%以上,研制全自动温室大棚钵苗移栽机可提高劳动生产率、保证秧苗栽植质量并减轻农民劳动强度。【方法】(1)温室大棚钵苗移栽机采用曲柄摇杆作为夹取机构,以步进电机作为曲柄的动力来源,曲柄摇杆配合摇杆前端的夹取爪与顶出装置,将钵苗夹取至投苗筒,再由投苗筒完成栽植工作;(2)通过计算与实验,确定了曲柄、连杆、摇杆、夹取爪材质、复位弹簧劲度系数等各项数据。【结果】通过实验,得出该设备针对辣椒幼苗移栽的最适宜土壤含水量为20.45%,最佳移动速度为0.4 m/s,移栽成功率达到90%。【结论】移栽机对于不同规格、含水率的钵苗有良好适应性,对钵苗夹取损伤小,相较于人工移栽与半自动移栽机性能可靠、标准化程度高,工作效率有较大提升。蔬菜移栽机构工作稳定可靠,操作简便,可满足自动化的钵苗移栽工作,为进一步研究经济作物从育苗到移栽提供了技术支持。 相似文献
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针对吊杯式移栽机喂苗机构抛投穴盘苗准确率低下的问题,在吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,用高速摄影机对穴盘苗从喂苗机构落苗口到栽植器的运动轨迹进行拍摄,采用图像后处理技术分析穴盘苗质量、穴盘苗植株高度和喂苗杯速度对穴盘苗抛投运动的影响,并进行正交试验,采用响应面分析法确定影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的投苗参数最佳组合。结果表明:1)穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度影响抛投过程中穴盘苗的姿态和运动轨迹,并对水平位移产生较大影响。栽植器接苗时穴盘苗的水平位移区域为[30,50]mm,喂苗机构落苗口相对于栽植器接苗点水平位移(L)为32.1mm≤L≤42.8mm;2)影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的主次因素依次为穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度;当喂苗杯速度为0.184m/s、穴盘苗质量为(20±4)g、穴盘苗高度为(130±10)mm时,投苗准确率达到99%。 相似文献
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《山东农业大学学报(自然科学版)》2017,(6)
针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构。设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面。利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律。通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm。通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数。 相似文献
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《东北农业大学学报》2020,(2)
为解决西瓜钵苗茎秆纤细和大株冠造成的取秧、输送过程中秧苗脱落和取秧过程中秧苗子叶损伤问题,基于西瓜钵苗形态,设计一种夹护式西瓜钵苗自动移栽机构,探入式取钵移栽可保护秧苗茎、冠及形态,提高移栽作业合格率。文章根据西瓜种植农艺要求及西瓜钵苗外形尺寸设定优化目标,开发对应计算机优化辅助分析软件,优化一组符合西瓜钵苗夹护移栽要求结构参数,建立机构三维模型并作运动学仿真。加工机构物理样机并作台架试验,通过高速摄影对比移栽作业实际轨迹、虚拟样机轨迹和理论计算轨迹基本一致,验证夹护式钵苗移栽机构设计合理性。取苗试验表明,夹护式钵苗移栽机构较普通探入式移栽机构取苗成功率提高5%终稿栽植成功率提高7.5%,栽植优良率提高7.5%,栽植优良率提高15%。夹护式栽植机构各项性可满足旱地移栽要求,护苗机构明显提高栽植质量,减少秧苗脱落和株冠子叶损伤。 相似文献