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穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究 总被引：2，自引：0，他引：2
目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0．4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。 相似文献
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根据有关机械原理设计出了一种新型的粉状物质定量取料给料装置,该装置结构简单,定量准确、快速,并且可以重复地取料给料。实验证明,该装置稳定可靠,具有一定的实际应用价值和推广价值。 相似文献
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在浙江绍兴一带,通过１９９７－１９９８年试验示范,采用水稻塑料盘育苗后,对连作早,晚稻两季都进行机械抛和机械收割而取了得了明显的应用效果。“双机双抛”栽培技术的主要特点表现为工效高,抛秧匀,分蘖快,穗数足,成本低,效果好; 相似文献
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以山东白山羊为研究对象,应用国产的孕酮阴道海绵栓,结合PMSG/FSH、PG和HCG,将78头受体羊随机分为4组进行同期发情及卵巢排卵研究。结果显示:放栓15 d,同时在去栓前3 d肌注400 IU/只PMSG和去栓前1 d肌注0.1 mg/只PG,鉴定发情后再肌注100 IU/只HCG处理方案效果最好,发情率为84.21%,黄体形成率为75%。同时手术检查卵巢卵泡和黄体形成情况,处理方案中放栓15 d+PMSG+PG+HCG组卵巢上均有多个排卵黄体,并且排卵窝比较明显。该研究所优化的方案为获得高质量的转基因胚胎移植受体羊提供了技术支持。 相似文献
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研究同期发情处理中国美利奴羊(新疆军垦型)的外周血生殖激素含量变化与发情时间的关系,探讨中国美利奴羊(新疆军垦型)最佳人工输精时间。分别采集经孕酮海绵栓+PMSG肌注法处理母羊在埋栓前1 d、埋栓后7 d、埋栓后13 d(撤栓0 h)和撤栓/PMSG肌注48 h的外周血,应用ELISA方法检测外周血中雌二醇(E_2)、促卵泡素(FSH)、促黄体素(LH)、孕酮(P)的质量浓度,分析试验母羊在同期发情处理前后外周血中生殖激素含量变化,统计分析生殖激素质量浓度的相关性和4个时间点的差异显著性。研究结果,对孕酮海绵栓+PMSG肌注法处理前后试验母羊外周血生殖激素的ELISA检测,与埋栓前1 d、埋栓后7 d、埋栓后13 d(撤栓0 h)相比,撤栓/PMSG肌注48 h试验羊外周血中E_2、FSH、LH含量显著升高(P0.05),P含量显著下降(P0.05),且不同个体间不同激素含量的波动范围明显减小,达到相对一致水平,与该时间点的中国美利奴羊(新疆军垦型)集中发情现象相吻合。结果表明,孕酮阴道海绵栓+PMSG处理后的48 h是中国美利奴羊(新疆军垦型)集中发情的高峰时间,也是最佳输精时间。 相似文献
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农业是国民经济的基础,而现代农业机械是农业生产发展过程中必不可少的工具。本文以现代农业机械的应用价值为主要研究对象,首先阐释了现代农业机械的价值特性,然后从一体化发展、完善服务体系以及加快新农村经济建设三个角度探讨了其应用价值所在,希望本文的论述能对当前农业机械的应用研究有所裨益。 相似文献
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子宫内输精技术在绵羊生产中的应用研究 总被引：2，自引：1，他引：2
对绵羊腹腔镜子宫内输精技术的输精时间、输精部位进行了研究,并在实践应用中对该技术加以改进和完善,进一步验证了子宫内输精优点和输精的可操作性.试验结果表明:诱导发情的母羊在撤栓后54 h,同期发情母羊在撤栓后60 h,采用双侧子宫角深部输精,输精效果最好,受胎率可达60%～80%. 相似文献
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穴盘苗变形滑针式取苗器的研究 总被引：6，自引：0，他引：6
半自动移栽机受到人工取苗的限制,单行移栽频率约为45株·min-1,生产率较低.对于穴盘苗移栽,自动取苗代替人工取苗是穴盘苗移栽机械的发展趋势.取苗器是自动取苗系统的末端执行器,其结构及作业条件对穴盘苗取苗成功率的影响直接关系到移栽机械的作业质量.设计了变形滑针式取苗器,运用正交试验和方差分析获得了该取苗器的取苗成功率、影响取苗成功率的显著因素及最佳取苗工作条件.正交试验选取穴盘苗苗龄、苗钵含水量、取苗夹持角度、取苗速度和取苗滑针数这5个因素,结果表明:变形滑针式取苗器平均取苗成功率达83.61%,影响取苗器成功率的显著因素有取苗滑针数和苗龄,取苗夹持角度影响其次,最佳取苗工作条件以25 d穴盘苗苗龄、4根取苗滑针以36°取苗夹持角度为宜. 相似文献
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加氧灌溉对超级稻“深优9516”生长及产量因素的影响研究 总被引：1，自引：0，他引：1
水稻在生长过程中根要进行有氧呼吸,加氧灌溉是根据作物生长中根对氧的需求状况下通氧。试验设计了机械加氧、化学加氧和不加氧3种处理,机械加氧A组又分6个处理小组,化学加氧B组又分3个处理小组。每个处理小组做3个重复试验然后取平均值分析。试验检测了超级稻根系和植株的若干生长农艺性状指标,得出两种加氧灌溉均能显著促进根系和植株的生长。其中机械加氧处理组A4组在实穗粒数上高于常规处理组37.6%,在千粒质量上高于常规处理组7.4%。研究结果为加氧灌溉技术在超级稻栽培上的应用提供了理论依据。 相似文献
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蔬菜穴盘苗移栽自动取苗技术现状与分析 总被引：1，自引：1，他引：0
自动取苗是蔬菜穴盘苗全自动移栽机的核心技术,快速、精确、低损伤取苗是蔬菜穴盘苗自动移栽作业的重要保障。自动取苗机构结构复杂、种类繁多,为使自动移栽领域的应用或科研人员能够快速系统了解自动取苗技术,合理选型或设计取苗机构,采用文献综述和归纳总结的方法,对国内外自动取苗技术进行研究。对取苗技术进行分类对比分析,结果表明:顶出式、顶夹式取苗机械结构简单,取苗效率高,不易伤苗;指钳式取苗稳定可靠、适应性强;直落式取苗机构布置灵活,可同时完成取苗和投苗,但需特制穴盘,仅适合小苗移栽。当前我国自动取苗技术发展所面临的主要问题有:制钵、育苗、取苗等环节不匹配;蔬菜生产劳动者兼职化老龄化严重;缺乏高性能取苗技术等。结合国内外自动取苗技术研究进展和我国蔬菜生产农艺和现状,提出了问题的应对措施。针对取苗技术的发展提出以下建议:提高取苗速率,降低钵苗损伤率;简单型与智能型并重发展;向机-电-液-气一体式大型机和机械式小型机发展;取苗机构采用模块化设计。 相似文献
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机械损伤诱导林木抗虫性研究进展 总被引：3，自引：0，他引：3
综述了林木机械损伤诱导抗虫性的研究现状,包括林木机械损伤后体内营养物质及次生物质的变化、诱导的特点及林木机械损伤诱导抗虫性的机制等。对机械损伤诱导木抗虫性在森林害虫治理上的应用前景进行了分析,展望了这一领域的研究方向和尚需深入研究的问题。 相似文献
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机械损伤诱导植物苯丙氨酸解氨酶活性研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
《现代农业科技》2016,(1)
综述了机械损伤诱导植物苯丙氨酸解氨酶(PAL)活性的研究现状,包括机械损伤诱导PAL活性与虫害诱导的区别、机械损伤信号的转导、PAL酶及其基因的诱导等。对机械损伤诱导植物PAL活性的应用前景进行了分析,展望了这一领域的研究方向和尚需深入研究的问题。 相似文献
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通过奶牛胚胎移植技术在昭阳区的应用,用CIDR PGF2α法,对母牛同期发情效果作研究,得到了持栓率、发情率、可移植率和移植妊娠率;提出牛胚胎移植是促进奶牛业快速发展的重要措施。 相似文献
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随着计算机图像处理与视频技术的发展,计算机视频技术的研究和应用已发展到农田作业机械领域,并取得了许多重大成果。介绍了视频技术在农田作业机械中的应用状况,并对其应用前景进行了分析。 相似文献
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孙永 《云南农业大学学报(自然科学版)》2008,23(1):99-102
遗传算法具有比传统优化方法更易于解决优化问题的能力,传统遗传算法与其他算法相结合的研究而形成的诸多改进遗传算法,在不同领域获得了广泛的应用并有了长足的发展。在论述了遗传算法应用于机械优化设计的优势以及改进遗传算法的研究趋势后,以改进的遗传算法应用于机械优化设计的典型范例,就近几年来在机械优化设计中的应用发展,计算精度改进及前景作了必要的讨论。 相似文献