共查询到20条相似文献，搜索用时 62 毫秒
1.
2.
3.
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性. 相似文献
4.
概述近年来先进的自动化技术,包括非线性控制、自适应控制、鲁棒跟踪控制、人工智能控制、模糊控制、神经元网络控制、数据库,以及基于Web的ASP等技术,在木材工业领域中的最新应用和成就,并对今后发展作展望分析. 相似文献
5.
针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式. 相似文献
6.
7.
为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。 相似文献
8.
9.
《林业工程学报》2017,(2)
张力控制技术在造纸与印刷设备运行中显得十分重要。针对非线性的张力控制对象,采用一般的滑模变结构控制方法难以避免系统抖振问题,使得目标跟踪精度存在较大误差。通过分析卷纸张力的动态卷绕特性,建立了收卷张力数学模型,并在滑模控制中引入模糊逻辑;采用模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,可有效降低模糊增益,从而消除抖振。以二轴张力控制系统为研究对象进行仿真分析,结果表明系统可以快速准确地跟踪阶跃与正弦信号,并能有效抑制简单滑模控制的抖振问题。为验证该控制系统的可行性,搭建了基于运动控制器的同步伺服试验台,实验结果表明系统在0.25 s以内达到稳定状态,纸卷张力能稳定地进行目标跟随,且只在较小的范围内波动,验证了控制策略的有效性。 相似文献
10.
11.
12.
13.
对山茶属的14种植物的染色体进行了研究。根据核型分析结果,对山茶的亚属、组、之间的核型进行了比较分析,建议把茶、普洱茶,茶梨油茶和博白大果油茶划为独立的种。在核型描述和核型类型划分的理论方法上,引入了“臂比均值”这一参数,提出了“整齐性”和“整齐性系数”。并提出染色体数目的系列变异和结构变异是山茶属植物新种起源的两条途径。 相似文献
14.
优种核桃嫁接繁殖技术试验 总被引：3，自引：0，他引：3
培育优种核桃嫁接苗是实现核桃栽培良种化、集约化、基地化、商品化的根本途径。1999～2001年经过对辽宁1号、鲁光、中林3号、晋龙1号等优种核桃嫁接苗繁殖试验,总结出适合当地的核桃嫁接苗繁殖技术,成活率最高达到98%。 相似文献
15.
针叶树木材细胞力学及纵向弹性模量的计算--试件纵向弹性模量的预测 总被引：3，自引：1，他引：3
依据针叶树木材管胞和射线细胞的结构模型。使用计算机抽样模拟解剖结构参数。以及使用针叶树木材纵向弹性模量计算公式和方法,计算人工林杉木,马尾松幼龄材和成熟材试件纵向弹性模量,计算结果与常温条件下气干试件测定结果十分符合。在试件晚材率和管胞解剖结构参数改变的条件下。计算预测了人工林杉木,马尾松幼龄材和成熟材纵向弹性模量的变化。结果表明：试件纵向弹性模量随晚材率,管胞长度,管胞壁厚度的增加而增加,而试件纵向弹性模量随管胞直径增加而减小。本文提出的纵向弹性模量计算的预测方法,对于运用现代生物技术控制和改变针叶树木材的材质,材性有实际意义。 相似文献
16.
17.
采用厚环乳牛肝菌,赭丝膜菌,灰环乳牛肝菌和彩色豆马勃４种外生菌根真菌固体纯培养接种物,对日本落叶松进行了圃地育苗接种试验。结果表明,苗高,地径,侧根数分别比较对照提高了１３．３８％－２３．５４％、１０．６５％－２４．７１％、９．９７％、－１３．７８％,苗木Ｎ、Ｐ、Ｋ含量分别比对照增加了０．７０％－１９．９６％、９．０６％－４７．８１％和１４．４５％－２１．１２％,苗木菌根感染率为６７．８２％－８３ 相似文献
18.
19.