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水稻插秧机自动作业系统设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 相似文献
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张文斌严宇叶涛胡军 《农业装备与车辆工程》2022,(3):25-28
为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究。结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元。相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性。。 相似文献
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2006年上半年,连云港市农机跨区作业再次取得新成绩。全市参加夏季跨区作业的联合收割机达8218台,较2005年同期增加56％;完成作业面积39．1万hm~2,较2005年同期增加24％;实现作业净收入1．3亿元。参加跨区作业的插秧机226台,作业面积1533hm~2,其中到省外参加跨区机插的插秧机达到65台,实现机插527hm~2,创历史新高。 相似文献
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选择合适的作业路线可明显提高插秧机的作业质量和作业效率。插秧机田间作业路线,可根据田块形状、地头宽度、机器转弯半径、驾驶员操作习惯等选择。通常情况下插秧机有两种作业路线。1单幅插地头法(如图1) 相似文献
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目前,我县水稻栽插作业中使用的机动插秧机主要型号是吉林省延吉市生产的2ZT93 5 6B型,日本产NS45 0久保田牌,南韩产PF45 5东洋牌、MSP -4U亚细亚牌、KP45 0K国际牌插秧机,对这些机动插秧机如不能在作业前及时按规则进行系统的保养,按需要进行必要的调整,在作业中不按规定正确使用,或者所培育的秧苗质量、水田整地质量不能适应作业的要求,作业中常会出现一些质量缺陷。使用经验表明,各机型作业质量缺陷大同小异,现综合分析如下,供稻农们参考。一、影响作业质量的故障原因及其排除方法1 立秧差或发生浮苗产生原因:秧苗苗床水分过多或… 相似文献
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水稻插秧机是把适龄水稻秧苗按农艺要求和规范,移插到大田的机具。实现水稻插秧机械化,有利于加速水稻栽培技术全面机械化,促进农业机械化的发展。插秧机具有:工作效率高,缩短插秧时间;质量好,株距、行距一致,秧苗均匀一致,提高水稻产量;减轻繁重体力劳动等优越性。判定插秧机作业质量的指标有:漏插率,要求不大于5%;伤秧率,要求不大于4%;相对均匀度,要求大于85%。作业时要求临界行距一致,不压苗,翻倒少,漂秧少,插秧均匀,深浅一致。插秧机的相对均匀度是插种机作业质量的一个重要指标,现着重对其进行分析并作计算说明。插秧机均匀度是指所测… 相似文献
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2ZT-935连杆式机动水稻插秧机是我国目前保有量最大、推广面积最广的插秧机。分插机构是插秧机的一个主要工作部件,它的技术状态如何,寿命长短,直接影响插秧机作业质量。 相似文献
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水稻插秧机是把规格化的秧苗移栽到大田的机具。保证和提高机插质量是高产栽培的主要措施之一。因此,水稻插秧机在进行田间作业时,必须达到作业质量指标:漏插率不大于5%,伤秧率不大于4%,相对均匀度合格率不小于85%;移栽作业的秧苗密度合理适宜,秧苗翻倒少,漂秧少,秧苗稳、直;株 相似文献
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在半山区和浅山区，地块面积小，落差比较大，非常适宜小型水稻插秧机作业，小型水稻插秧机以其优良的性能和高效的作业效率深受广大农户的欢迎，由于操作不当或者机械故障，致使插秧机不能正常作业，影响农业生产。下面以2ZG-630型水稻插秧机为例，将其常见故障和排查方法介绍给大家。 相似文献
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为进一步提升我国插秧机的智能化控制水平,以软件架构精准监控角度为切入点,针对其核心装置进行设计.在理解智能插秧机组成结构与工作机理的基础上,建立适用于智能插秧机核心装置的软件架构控制模型,并依据软件架构数据通信作业流程设计相匹配的架构控制系统展开仿真试验.试验结果表明:软件架构设计下的智能插秧机,实现了信息的高效传输,... 相似文献
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机械插秧的质量要求是：漏插率小于5％，伤秧率小于4％，均匀合格率大于85％以上，每穴（蔸）一般插3—5株,插秧深度约10mm，做到不漂不倒、越浅越好。
（1）插秧作业路线。合理安排装秧地点及插秧机作业路线，可提高插秧作业的效率。第一种作业路线：插秧时，先在田埂周围留下一排即4行宽的余地，插秧机从田块的左侧下田，插第1排、第2排……；最后沿田埂四周插完留下的一排的4行，插秧机再出田。 相似文献
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是哈尔滨市阿城区种植面积比较大的粮食作物,水稻生产全程机械化的难点已集中在秧苗育栽环节.机械化插秧提高了作业效率,降低了劳动强度是不言而喻的,但许多农民对机械化插秧如何操作及作业质量缺乏信心,购买插秧机时犹豫不决,影响了插秧机的推广进度. 相似文献
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(1)机械插秧是水稻生产机械化技术中的重要环节，为更好地使用插秧机，充分发挥插秧机效能，规范插秧机作业质量标准，结合孝感市实际制定本规范。 相似文献
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正益阳市赫山区的主要农作物为水稻,一年两熟,常年水稻种植面积6.7万hm2(100万亩)以上。自2005年开始,赫山区积极推广水稻机插秧技术,使全区机插作业服务能力快速提升。至2014年5月,全区插秧机拥有量达325台,其中低速插秧机268台、高速插秧机57台。插秧机实现了:从无到有——从手扶式到乘座式——从低速机到高速机。2013年末,水稻生产的耕种收三环节的综合机械化率达到71%,机插率达到了15%。2014年全区早稻机械化育秧140hm2(2100亩),实现机插作业面积8000hm2(12万亩)。 相似文献
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5月10日,冷水滩农机大户谢小军带着4名农机手驾驶着4台插秧机穿梭在东安县井头圩镇山口铺村的田间。谢小军是冷水滩区有名的农机大户及种粮大户,目前有插秧机8台(其中2台高速插秧机)、收割机2台、耕整机8台、大中型拖拉机4台,年农机作业收入90多万元,盈利50多万元。区 相似文献