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相似文献
 共查询到20条相似文献，搜索用时 203 毫秒
1.
  目的  我国林区地形较为复杂，林地底盘性能决定了林地装备能否“上山入林”，是林业现代化进程中需要解决的基础问题。相比轮式和履带式底盘，足式底盘腿部独立运动使得足式底盘在林区复杂地形环境中工作具有更强的灵活性和适应性。因此，研发针对我国林区环境的林地足式底盘对我国林业发展有重要意义。  方法  针对林地底盘步态规划的研究，首先分析山羊一般的行进步态，得到行走迈步顺序、各关节角关系以及变化范围。设计一种林地底盘，对其左前腿结构简图进行运动学分析，利用蒙特卡洛方法计算底盘足端的工作空间，是否能满足要求。根据实际需求，确定林地底盘的步态和关节驱动，使用ADAMS仿真软件设计简化林地底盘虚拟样机模型，进行对角小跑步态仿真，通过林地底盘质心的位移和速度变化曲线分析林地底盘的运行性能。  结果  平面运动的林地底盘质心在前进方向上位移变化稳定，前进速度0.2 m/s左右；底盘质心横向偏移程度较小，基本沿着设定轨迹前进；质心在竖直方向存在上下波动的情况，波动范围约占底盘总高度的1.04%，林地底盘在前进过程中没有发生跳跃情况或倾翻情况。  结论  仿真结果表明，步态规划可以满足林地底盘的运动要求，可以提升林地底盘的运动稳定性和地形适应能力，安全可靠，适用于林业动力底盘。   相似文献   

2.
针对吊杯式移栽机喂苗机构抛投穴盘苗准确率低下的问题,在吊杯式移栽试验台上进行投苗试验,用高速摄影机对穴盘苗从喂苗机构落苗口到栽植器的运动轨迹进行拍摄,采用图像后处理技术分析穴盘苗质量、穴盘苗植株高度和喂苗杯速度对穴盘苗抛投运动的影响,并进行正交试验,采用响应面分析法确定影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的投苗参数最佳组合。结果表明:1)穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度影响抛投过程中穴盘苗的姿态和运动轨迹,并对水平位移产生较大影响。栽植器接苗时穴盘苗的水平位移区域为[30,50]mm,喂苗机构落苗口相对于栽植器接苗点水平位移(L)为32.1mm≤L≤42.8mm;2)影响喂苗机构抛投穴盘苗准确率的主次因素依次为穴盘苗高度、穴盘苗质量和喂苗杯速度;当喂苗杯速度为0.184m/s、穴盘苗质量为(20±4)g、穴盘苗高度为(130±10)mm时,投苗准确率达到99%。  相似文献   

3.
增大发动机压缩比可提高发动机的动力性,但又会影响其工作的可靠性及寿命,为解决此矛盾,设计了一种农用柴油发动机的变压缩比机构,在发动机不同工况下实现了液压控制的压缩比自动调节,压缩比的变化范围为15～19;在发动机冷启动及中小负荷时压缩比为19,在发动机大负荷时压缩比为15。通过ANSYS有限元软件对活塞组及齿轮齿条进行了仿真,得到了不同压缩比、不同工况下的应力、应变云图。仿真结果表明:活塞组的最大应力出现在活塞顶面凹坑位置,其数值为0.0535 22MPa;齿轮齿条的最大应力出现在齿轮齿条与传动齿条的啮合位置,其数值为0.198 445MPa;活塞组的最大应变出现在活塞与活塞杆的连接部位,其数值为0.000 863mm,齿轮齿条的最大应变出现齿轮齿条与传动齿条啮合齿的根部,其数值为0.003 326mm,所设计的变压缩比机构能够满足发动机工作要求。  相似文献   

4.
【目的】针对钵苗栽植过程中存在漏苗、挂膜与栽植穴口过大等影响钵苗栽植质量的问题,试验研究了栽植鸭嘴开合控制机构运动特性与栽植鸭嘴的结构特性.【方法】基于MATLAB软件,采用遗传算法,在杆件参数的约束条件下,将高副关节位移优化到最大,保证栽植鸭嘴张角的稳定性.【结果】通过高副关节的运动位移与栽植鸭嘴的结构优化,获得鸭嘴开合控制机构的杆件参数最优值.【结论】通过田间试验统计分析,当移栽机的前进速度为0.5m/s时,钵苗的直立度为87.5°,栽植穴口直径为33mm,漏苗率仅为2%,表明栽植鸭嘴开合控制机构性能参数的优化提高了钵苗栽植质量.  相似文献   

5.
  目的  沉水植物金鱼藻是水体生态修复工程中常用的植物之一，其栽植密度直接影响富营养化水体的水质净化效果。因此，探究金鱼藻栽植密度对进行富营养化水体修复、加快水下森林发展具有重要意义。  方法  本研究通过模拟栽植不同密度的金鱼藻对富营养化水体水质变化影响过程，分析6种栽植密度梯度（36、50、75、100、110、120 株/m2）金鱼藻对富营养化水体中氮、磷、有机污染物等污染物质的净化效果；并结合经济效益分析，筛选出最佳栽植密度，确定金鱼藻疏伐、收割时间。  结果  结果表明，100 株/m2密度配置对应的植株成活率最高（95.65%），总氮去除率可达62.86%、总磷去除率可达74.32%，对氮磷等污染物吸收效果最佳，是金鱼藻在水生态修复工程中最佳种植密度。另外，金鱼藻在栽植后15 d内，其栽植密度越大，对富营养化水体中氮、磷、有机污染物等的去除效果越好，且溶解氧浓度越高；栽种50 d后，水体中各污染物含量均有回升，此时栽植密度越大，随植物衰败而释放到水体的氮、磷、有机物含量越高，溶解氧含量下降越迅速。  结论  因此，利用金鱼藻开展水体修复时需要考虑最佳净化时效，及时收割。   相似文献   

6.
为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为：机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。  相似文献   

7.
灵武长枣果实品质与土壤肥力、叶片养分的相关性   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文
  目的  研究土壤、叶片、果实养分与灵武长枣Zizyphus jujuba ‘Lingwuchangzao’品质的关系，用于建立灵武长枣的科学施肥体系。  方法  以宁夏灵武市5个灵武长枣栽植基地的果实、果树叶片及土壤为试材，通过多重线性逐步回归分析，研究了灵武长枣果实品质与土壤肥力、叶片养分的相关性。  结果  不同栽植基地土壤肥力差异较大，栽植基地普遍缺锰；灵武长枣果实纵径与土壤全钾、果实硬度与果实氮呈负相关；果实滴定酸与土壤速效钾、叶片磷、果实氮呈正相关，与果实铁呈负相关；果实氮与土壤有机质、叶片铁、果实锌呈正相关，与土壤硒呈负相关；果实钾与土壤有效铁呈负相关，与土壤全磷呈正相关；果实锌与土壤速效钾、叶片锌、果实氮呈正相关。  结论  灵武长枣栽植基地应增加有机肥和微量元素的施用量，特别是锰，而应减少铁的施用量。表11参24  相似文献   

8.
云南高原湖泊杞麓湖动态演变及景观生态风险评价   总被引：2，自引：2，他引：0       下载免费PDF全文
  目的  探究气候变化背景下杞麓湖动态演变过程及其流域景观生态风险。  方法  基于1975-2015年8期时序Landsat数据，提取湖泊边界，并解译得到3期流域景观类型分类数据。从湖泊面积、轮廓和质心3个方面对杞麓湖动态演变进行研究，通过划分生态风险采样小区，建立生态风险评价模型，定量分析杞麓湖流域的景观生态风险。  结果  ① 近30 a来，杞麓湖流域景观结构变化特征明显，建设用地和滩涂湿地面积显著增加，农地、林地和水体面积持续减少，未利用地面积变化不大；②近40 a来，杞麓湖处于持续萎缩状态，2015年水体面积仅为面积最大年（1985年）的56.05%；杞麓湖形状体现为连续的复杂变化，以西部和南部的河流入湖口处变化最为明显，东部变化最小；杞麓湖质心主要向东北方向迁移，1975和2015年湖泊质心相距1 242 m；③生态风险评价结果表明:流域以较低生态风险为主，所占比为26.75%~35.09%，1985-2015年生态风险均值由0.957 8增加至1.013 9，流域生态风险趋于恶化。  结论  杞麓湖流域生态风险空间分布具有明显的区位性和异质性，高生态风险主要分布于杞麓湖水体部分，低生态风险主要分布于流域的湖盆之中，其余生态风险主要沿湖盆和湖泊呈块状或带状分布。  相似文献   

9.
  目的  研究栽植密度对毛白杨Populus tomentosa林地土壤养分的影响。  方法  在3种不同栽植密度[行距×株距分别为2 m×2 m（T1）、4 m×3 m（T2）和4 m×5 m（T3）]下，对10年生毛白杨速生丰产林试验地0~5、5~10、10~20、20~40、40~60和60~100 cm共6个土层的有机质、碱解氮、有效磷和速效钾质量分数进行了分析。栽植密度对土壤养分的影响用单因素分析法，数据间的多重比较用Ducan法。  结果  0~20 cm土层有机质、碱解氮、有效磷和速效钾所占比例分别为69%、79%、71%和74%；不同栽植密度下土壤养分质量分数不一致:T2栽植密度下有机质在0~5 cm处最高，为15.44 g·kg-1，显著高于T1，在5~20 cm土层处3栽密度间有机质差异显著（P < 0.05），大小依次为T3、T2、T1，在20~100 cm土层处T1显著低于T3和T2（P < 0.05）；碱解氮在T2下为14.5~142.7 mg·kg-1，高于T1和T3（除5~10 cm）；有效磷为1.3~12.4 mg·kg-1，5~40 cm土层T2显著高于T1和T3（P < 0.05），40~100 cm土层大小依次为T3、T2、T1；栽植密度对速效钾无显著影响（P>0.05）。  结论  10年生毛白杨林地土壤养分富集在0~20 cm土层，栽植密度为2 m（行距）×2 m（株距）的养分低于栽植密度为4 m×3 m和4 m×5 m，养分质量分数随栽植密度和不同土层的变化而变化。  相似文献   

10.
针对玉米钵苗半自动移栽机人工投苗移栽效率低、劳动强度大等问题,为实现自动取苗作业,以玉米穴盘育苗方式为研究对象,自主研制一种基于非圆齿轮行星轮系传动的取苗栽植机构.移栽机构采用非圆齿轮行星轮系传动机构和栽植臂相结合方式,实现玉米钵苗自动取苗、送苗、栽植和回程4个动作.搭建试验台架,采用二次正交旋转中心组合优化方法,以移栽频率、夹苗片长度和钵苗株高为试验因素,取苗成功率和伤苗率为试验指标,对影响取苗移栽机构参数组合作优化试验.结果表明,移栽频率为40～45 r·min-1、夹苗片长度为94～103 mm、钵苗株高为170 mm时,取苗栽植机构取苗成功率达91.67％,伤苗率3.71％.研究满足移栽机构设计要求,为玉米穴盘苗取苗栽植机构设计解决自动取苗问题提供依据.同时,为全自动玉米钵苗移栽机研制提供新思路.  相似文献   

11.
针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。  相似文献   

12.
栽植机械的主要类型及性能特点   总被引：1，自引：0，他引：1  
由于需要栽植的作物及作业条件的不同,相应的移栽方式及栽植机械也有多种类型。按照移栽作物种类来分,有玉米移栽、甜菜移栽、棉花移栽、蔬菜移栽、烟叶移栽、花卉及树苗移栽等;按照栽植的土地情况来分,有平地移栽、垄上移栽、膜上移栽、打穴移栽和免耕覆盖地移栽等;按照移栽秧苗的状态来分,有钵苗(营养土钵、纸钵、穴盘基质钵等)移栽和裸苗(无土苗)移栽。在移栽的同时,还要进行注水、施肥、施药及铺膜等联合作业。栽植机械的核心部件是栽植器。按照栽植器的不同,栽植机械主要有钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗  相似文献   

13.
偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构运动轨迹分析   总被引：1，自引：0，他引：1  
通过分析2ZY–1型偏心圆盘指夹式幼苗移栽机栽植机构的运动规律,设计了Visual Basic程序分析栽植轨迹,结合VB中对轨迹参数的输入、输出数据,得出适合移栽的较理想栽植机构相关参数范围,通过对烟草幼苗的栽植试验分析,得出在吊杯数为4个、转速为11.25 r/min、回转半径为0.360 m的情况下,特征参数λ取1.125时,有利于提高栽植质量和满足农艺要求。  相似文献   

14.
钵体苗带式供苗移栽机的设计与试验   总被引：3，自引：1，他引：2  
针对目前移栽机通用性差,造价高,不利于推广应用等问题,设计一种由输送带喂入钵体苗并输送钵苗的移栽机,重点设计一种开沟植苗器。该开沟植苗器集扶苗、导苗和开沟功能于一体,主要由扶苗板、导苗通道和改进的靴型开沟器组成。扶苗板由2块薄板组合而成,可根据钵苗大小调整扶苗板位置、角度及长度,使处于最佳扶苗状态,保证钵苗竖直进入导苗通道;开沟器开出横截面近似V型沟壑,有利于钵苗竖直下落至沟壑时立正扎稳。在温室内进行移栽甘蓝和玉米的试验,结果表明:前进速度为0.254m/s时,株距变异系数25%,移栽直立度合格率90%。该移栽机结构简单,移栽行距、株距可调节;对不同农作物钵苗具有一定的调节适应性。  相似文献   

15.
针对油菜钵苗移栽机的结构参数对栽植稳定性的影响及拖拉机田间作业时部分工作参数受载波动影响栽植性能等问题,采用ADAMS建立参数化模型,开展栽植机构结构参数(栽植臂、从动栽植臂、连杆)及作业参数匹配研究和轨迹分析,确定机组前进速度v(m/s)与栽植频率f(株/min)的匹配范围。结果表明:当栽植臂长度为300mm、从动栽植臂长度为305mm、连杆长度为95mm时,栽植轨迹高度为225mm,其中连杆长度对栽植性能有较大影响;在理论可行范围内,当f/v比值为200时,栽植轨迹达到最优,且随机组的前进速度增加,对应的可行栽植频率范围呈线性关系随之增大,栽植机构可适应株距范围为240~375mm。同时,应用高速摄像在线观察得出,栽植机构实际运动轨迹与理论分析基本吻合。田间试验表明:穴深合格率为90.7%,变异系数为7.1%,穴口长度合格率为84%,变异系数为6.6%,满足栽植要求。  相似文献   

16.
番茄链式纸钵苗移栽机栽植机构参数优化试验   总被引：1，自引：0，他引：1  
为提高番茄钵苗机械化移栽效率,以链式纸钵苗高速、有序、有效栽植为目标,设计一种分离辊角度可调差速式番茄链式纸钵苗移栽试验台。采用二次正交旋转中心组合试验,选取作业速度、开沟器入土深度和覆土镇压器夹角为影响因素,以钵苗直立度合格率和株距变异系数为评价指标,通过土槽移栽试验,研究栽植机构结构与作业参数对栽植机构作业质量影响。结果表明,作业速度0.6~0.68 m·s-1,开沟深度103~116 mm,覆土镇压器夹角为40°时,番茄钵苗移栽直立度合格率大于90%,株距变异系数小于10%,满足番茄钵苗移栽技术要求,为番茄链式纸钵苗移栽机研发提供参考。  相似文献   

17.
  目的  中国小麦花叶病毒（Chinese wheat mosaic virus，CWMV）是引起小麦黄花叶病的重要病原之一。获得表达CWMV外壳蛋白（coat protein，CP）的转基因烟草Nicotiana benthamiana（OECP）并分析其抗病性，为培育小麦抗病材料奠定工作基础。  方法  利用体外重组DNA技术构建含有CWMV外壳蛋白基因的表达载体，并通过农杆菌介导的转化方法，获得OECP。进一步利用Western Blot和PCR检测明确CWMV的外壳蛋白在OECP中能够正常的表达。  结果  部分转基因阳性植株出现矮化表型。此外，OECP阳性植株接种CWMV后7 d的定量分析表明，OECP中CWMV运动蛋白的表达量显著受到抑制。  结论  在烟草中表达CWMV的CP蛋白基因可显著增强烟草对CWMV的抗病性。  相似文献   

18.
针对目前多杆机构设计较为困难的问题,采用参数化方法设计一种旱地移栽机的多杆式平行杆组栽植机构。设计了多杆式平行杆组栽植机构的结构并建立其运动学模型,基于ADAMS软件建立其参数化模型,并开发用于参数化设计的人机交互界面。利用人机交互界面设定栽植机构的结构参数,对栽植机构鸭嘴的静态与动态轨迹进行仿真,同时获得栽植鸭嘴尖端的位移、速度、加速度规律。通过对设定参数的调整与仿真结果的分析,得到一组合适的参数:机架定位角度为42°,L1=120 mm,L2=242 mm,L3=180 mm,L4=300 mm,L5=80 mm,L6=120 mm。通过参数化设计方法,能够方便地得到符合设计目标的多杆式平行杆组栽植机构的结构参数。  相似文献   

19.
  目的  为获得黑木相思Acacia melanoxylon木材的干燥特性，编制合理干燥基准，从而促进其实际开发和利用。  方法  采用百度试验法研究黑木相思木材的干燥特性，参照百度试验干燥缺陷等级拟定木材干燥初终期条件，依据锯材干燥质量检测结果对黑木相思锯材常规干燥工艺进行系统优化试验，并制定25 mm厚黑木相思锯材的干燥基准。  结果  黑木相思木材的干燥缺陷主要为初期开裂和扭曲变形，其次为截面变形，无内裂产生。从干燥速度看，黑木相思属于中等易干材。木材含水率15%时的气干密度为0.620 g·cm?3，属于中等范畴。采用优化制定的干燥基准对25 mm厚黑木相思锯材进行常规干燥后，木材含水率从110.40%干至8.42%，干燥周期为268.0 h (11.2 d)，整个干燥过程中干燥速率比较稳定，平均为0.38%·h?1。  结论  黑木相思干燥锯材的平均最终含水率、干燥均匀度、厚度上含水率偏差、残余应力以及可见干燥缺陷方面的指标均达到锯材干燥质量二级要求。本研究制定的黑木相思锯材干燥工艺可为实际干燥生产过程提供科学依据。图2表6参25  相似文献   

20.
  目的  针对结构较为复杂的并联式多轴联动的新型木工带锯送料平台加工精度较低，控制参数无法优化，有多种不确定因素影响精度等问题。结合遗传算法寻优速度快和递归神经网络具有抑制不确定性因素的优点，设计一种将递归神经网络和自适应遗传算法结合的全局优化的控制策略。  方法  分析送料平台结构和误差产生来源，从而建立了相应的误差源模型；结合自适应遗传算法优化RNN网络参数进而对PID参数进行优化，通过Matlab和Adams联合仿真的方法对该补偿控制策略进行验证，并与传统PID、遗传算法优化PID参数和RNN网络优化PID参数3种补偿控制算法进行对比；分析不同算法下控制参数、送料平台位移与角度变化曲线，并搭建了实际电路和控制器进行实验。  结果  分析仿真结果可知:该控制策略与其他3种控制策略相比，超调量最小，响应最快，大约在0.6 s达到稳定，且其在外部干扰下，更快达到稳定，大约0.3 s达到稳定。经过该控制策略补偿后，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于3 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到2 mm，倾斜角误差从5.5°减小至3°，平台轨迹曲线大部分曲线段与目标曲线完全重合；传统PID控制时，Y方向的偏移误差为6 mm，X方向的偏移误差6 mm，倾斜角误差5.5°，平台轨迹曲线与目标曲线偏差较大；遗传算法优化PID参数控制时，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于4.8 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到5 mm，倾斜角误差从5.5°减小至4.5°，平台轨迹曲线部分曲线段与目标曲线重合；RNN网络优化PID参数控制时，Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于4.5 mm，X方向的偏移误差从6 mm降低到4.8 mm，倾斜角误差从5.5°减小至4°，平台轨迹曲线部分曲线段与目标曲线重合。  结论  该方法与其他3种方法相比，响应速度快，超调量小，具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性，且可有效补偿误差，提高其运动精度，满足驱动要求。   相似文献   

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