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为了提高农田整地效率、减少资源浪费以及改善土壤质量,该研究通过对整地机械在田间工作过程的分析,基于机器视觉技术,利用高分辨率的摄像设备对整地区域进行图像采集与分析,获取土壤质量、杂草分布等信息,同时借助图像处理与模式识别技术,对图像数据进行处理和分析,实现对植物区域、土壤区域和杂草区域的识别与定位,将识别得到的信息与预先设定的整地参数相结合,自动调整整地机械工作模式、深度和速度,以实现精准的整地操作。通过在实际农田环境中的试验验证,证明了基于机器视觉技术的整地机械智能化控制在提高整地效率、降低能耗、改善土壤质量等方面的显著效果。 相似文献
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田间玉米收获后,秸秆等物质经过机械加工成为粉末,再将其挤压制成青饲料颗粒。为回收利用秸秆等剩余物,设计了一种移动啮合式青饲料颗粒机,可以结合车架与粉碎机,直接在田间工作。该机由柴油机、机架、主轴系统、环模系统、进料系统和环模清理系统组成。与以往机器相比,其具有独特的环模清理系统,延长了机器的寿命,大大降低了运输成本,提高了生产效率。机架采用肋板连接,防止振动变形,用型钢焊接而成,刚度比较好。同时,采用了Solidworks建模,导入ANSYS Workbench13.0中,进行了模态分析。分析结果表明,该机器设计满足工作要求,可为将来机器的改进提供了一定的参考和理论依据。 相似文献
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马铃薯机械的正确操作、安全使用和定期保养是提高马铃薯机械田间工作效率、延长机器使用寿命和保障操作人员身体健康的重要技术保障与前提，因此，系统论述了马铃薯不同机械的基本结构、技术参数、操作技术和保养要求，研究结果旨在为形成完善的马铃薯机械规范操作和保养体系提供参考，对于提高农户的专业知识具有重要意义。 相似文献
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简要介绍了应用于变量机械的GPS技术与机器视觉技术两种方式的优缺点;重点阐述了光源照明、动态图像采集(CCD摄像机、图像采集卡)、图像处理和快速准确的执行机构等基于机器视觉的变量机械的关键技术的发展现状;最后扼要介绍了机器视觉在田间导航、农田喷洒等变量机械中的应用及展望。 相似文献
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本标准由ASAE(美国农业工程师学会)的农业机械管理委员会提出,能源和机械分会标准委员会同意,于1969年6月被ASAE作为ASAES322采用,1974年12月和1979年12月再次确认,后于1983年12月修订,1988年12月再次确认,1990年3月修订,并重新指定为ASAE S495,1994年12月和1999年12月重订,2001年1月再次确认了一年,2001年12月再次确认了一年。一、目的和范围1.1本标准是为了确立机械管理术语的统一用法。二、系统分析中使用的主要术语2.1效率2.1.1田间:有效田间生产率和理论田间生产率的比值,用百分比表示。2.1.2功能:一台机器的实际效率和它的理… 相似文献
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杂草会给农业生产造成严重的损失,化学除草操作简单,效率较高,但面临在粮食和环境中残留所引起的安全问题。变量喷药能够根据杂草在田间的位置、种类和密度调节除草剂喷洒的时机和剂量,但要以对田间杂草的准确识别为前提。为此,开发了一种利用计算机视觉的玉米田间变量喷药除草系统,利用相机拍摄田间图像,导入计算机中进行分析,提取杂草信息后生成处方图传递给喷药控制系统;喷药控制系统根据处方图,结合机械的速度控制喷头的开闭时机和程度,实现变量喷药。系统对田间杂草的识别率为90%,处理单张图片的平均耗时为86ms,能满足对杂草进行实时识别的要求。在室内试验中,机械行进速度为0.3m/s时,系统具有很好的准确性和作业效率。 相似文献
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气力输送技术可在很大程度对农业机械进行结构简化,降低成本和提高作业效率,越来越多地被用于播种、施肥和捡拾收获等物料输送装置中。了解气力输送技术的特性以及在农业机械中的应用现状,对于提高农机作业效率、促进先进农业机械化技术研发具有重要意义。为此,在农业物料气力输送特性、气力输送技术在农机领域的应用情况等方面进行大量文献调研分析和归纳总结。根据正负压输送的不同特点,对气力播种、施肥、收获捡拾机械装备的主要结构、工作原理和特点进行分析和阐述。在此基础上,指出农业领域气力输送应用和研究中存在的问题,包括：气力输送方式存在易堵塞、精度稍低的问题,能耗较大的问题以及相关基础研究不足的问题。针对以上存在的问题,提出针对性的建议：优化结构、配套监测系统,提高工作可靠性;改用效率较高的智能风机,降低能耗;加强基础研究,充分利用仿真等研究手段,进一步促进气力输送技术的应用。 相似文献
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规模种植条件下玉米茬地平翻整地机组经济性评价 总被引：1，自引：0，他引：1
玉米后茬耕整地是玉米机械化生产过程中的重要环节之一,评价玉米茬地机械化耕整地机组的经济性能对指导农业及农业机械化生产具有重要意义。根据实际调研结果,确定了规模化生产条件下玉米茬地平翻整地工艺过程及完成各项作业的10种适用机组;选择年最大盈利值、投资回收期和内部收益率评价玉米茬地平翻整地各机组的经济性能,给出了各指标的计算模型。评价结果表明:东方红1304拖拉机灭茬机组、CASE210拖拉机耙地机组年收益最大;东方红1304拖拉机起垄机组、CASE210拖拉机平翻机组可获得较高的投资效率。 相似文献
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为了提高多农机联合作业的效率,使农机在农忙时节能够高效地完成作业任务,基于地理信息系统MapGIS技术构建了农机调度分配优化系统,并利用云平台技术构建了调度系统的基本框架,设计了农机调度分配的动态显示可视化系统,有效提高了农机的现代化管理水平.以相同面积的农作物作业为研究对象,对采用农机调度优化系统前后的作业效率进行了... 相似文献
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农业机械运动轨迹不仅包括田间作业轨迹,还包括道路行驶轨迹。有效区分农机行驶过程中田间作业和道路行驶等作业轨迹,可精确划分有效作业地块和精准评估农机作业效率,从而实现农机的远程智能管理。通过对农机轨迹点属性的分析,提取典型特征数据,利用BP_Adaboost方法建立的训练模型对农机轨迹点进行识别,将道路与田间交界处易错轨迹点重新标记后再次训练,轨迹识别正确率达96.89%。该方法既避免了传统聚类算法对阈值和参数依赖的问题,也有效解决了将道路行驶轨迹误识别为田间作业轨迹的难题。 相似文献
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随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,并广泛应用于工程机械领域。而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。 相似文献
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基于虚拟仪器的柔性化农机机群远程监测系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多,采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗,自动化水平低;而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题,建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成,实现了农业机械作业状态、收获面积及地理信息等的自动监测及数据的主动上传;基于LabWindows/CVI的柔性化远程数据监测中心,采用面向对象的软件复用方法,可针对机群中不同类型农业机械、不同测控任务高效地开发专用测控软件,实现监测数据的实时显示、保存、地理信息的准确定位及行驶轨迹的动态跟随;通过调用Microsoft Access数据库,监测中心将单机使用状况及时汇报给系统管理员,为农业机械机群的分配、组合和集中管理提供可靠依据。通过田间试验表明,该系统现场数据传输的实时性、采集数据的准确性都达到了联合收获机机群远程监测的要求;采用软件复用的设计思想,大大提高了面向对象的专用测控软件的开发效率。 相似文献
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农机社会化服务体系建设发展的探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
目前,由于我国农业弱质低效的特点，使农机社会化服务还较难完全地按照市场规律发展；同时，农机社会化服务体系还存在着一些问题。为此，分析了目前农机化社会化服务体系中存在的问题；提出了农机社会化服务体系发展的指导思想及建设思路、抓好农机社会化服务发展的关键环节和社会化服务体系的发展方向及其运营方式。 相似文献
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广东省山地果园机械化现状与发展思考 总被引：1，自引：0，他引：1
广东省以山地丘陵为主的果园道路崎岖,小型、微型农用机械都无法正常抵达,适用于平原区域的农业机械更难以发挥作用,导致生产管理劳动强度大,生产效率低。因此,推动山地果园机械化对提高果园生产效率、降低劳动强度、增加果农收入、实现山地果园可持续发展具有重要意义。为此,阐述了广东省山地果园中修剪机械、施肥机械、灌溉机械、喷雾机械、采摘及运输机械的使用现状,指出了在山地果园机械化进程中存在的问题,并从加强山地果园基础建设、重视山地果园机械的研发及强化农机服务推广体系等角度,提出了广东省山地果园机械化的发展思路及对策,为广东省山地果园机械化的推广与发展提供参考。 相似文献