共查询到20条相似文献，搜索用时 484 毫秒
2.
3.
随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计... 相似文献
4.
5.
6.
7.
8.
茶叶茶梗的计算机在线识别技术及其应用 总被引：3，自引：0，他引：3
分析了茶叶茶梗在颜色、形状和重量方面存在的差异，提出一种茶叶茶梗计算机在线识别新技术。该技术采用颜色、形状和重量三要素，光学、机械分选相结合，实现对茶叶茶梗多维模式识别。分类阈值可根据茶叶品种和分级要求在线调整。利用茶叶自除尘机理解决了茶尘对光路的阻塞问题。分类效果不受环境温、湿度的影响。该技术可用来替人工进行梗、叶分拣，分拣效率可达到人工的２０￣３０倍。本文介绍了茶叶茶梗计算机在线识别技术的实现 相似文献
9.
10.
基于计算机视觉的玉米单倍体自动分选系统 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了一种玉米单倍体籽粒分选方法,可自动分选具有Navajo标记的玉米单倍体籽粒。分选系统主要由种子输送单元、图像采集处理单元、分拣卸料单元及系统控制单元组成。图像采集处理单元根据玉米籽粒胚部及胚乳顶部的颜色特征进行单倍体籽粒判断,并将判断结果发送给系统控制单元。系统控制单元根据该结果协调种子输送单元及分拣卸料单元机械臂的运动,实现籽粒位置定位,同时开启与机械臂末端相应电磁阀,采用气吸方式分离杂合体籽粒,系统分拣速度可达 相似文献
11.
机电产品开发前期运用机电一体化概念设计（MCD）对新产品进行虚拟调试验证,是验证新产品开发可行性的有效手段。项目组基于AHK机电一体化综合考试实训装置,利用MCD软件对装置进行改进设计,得到物料分拣搬运装置模型,结合TIA和S7-PLCSIM Advanced对改进后的装置虚拟样机进行虚拟调试。仿真结果表明,基于MCD的方法可以将所设计的物料分拣搬运装置在机械结构及电气控制等层面进行较为真实的仿真运行,为机电产品的开发调试提供有效的借鉴。为满足在现阶段实训设备不足情况下进行机电设备装调教学,提供了重要的技术支持。 相似文献
12.
食品分拣机械臂作业成熟实用化要解决的关键技术之一是视觉伺服技术.针对通用分拣机械臂提出一种"眼在手上"系统无标定视觉伺服算法用于主动跟踪目标食品.该算法基于动态的方差最小化原理控制机械臂,采用动态的拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,为改善系统的输出响应也对动态残差项进行了估计,增强了无标定视觉伺服理论的实用性,最后通过仿真验证了所提算法的有效性和可行性. 相似文献
13.
鲜玉米自动分拣机的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
在现有的鲜玉米分拣技术上,结合广西农业生产实际和市场需求情况,设计了一种鲜玉米自动分拣机,按鲜玉米长度进行分拣。该鲜玉米自动分拣机由传动部分、自动喂料装置及自动分拣装置等组成。工作流程:首先将鲜玉米放入喂料装置,使鲜玉米逐一进入玉米滑槽,玉米滑槽能矫正鲜玉米进入自动分拣装置的姿态,经过姿态调整的鲜玉米进入自动分拣装置;自动分拣装置由多级链条组成,链条上的拨齿限定鲜玉米位置,且使鲜玉米一个个分隔开,利用玉米重心位置,按鲜玉米长度进行分拣,鲜玉米在自动分拣装置中分拣,掉入不同级别的集装箱中。该机器原理简单,保养和维修较方便。试验结果证明:该机分拣鲜玉米准确率达到83.3%以上,且能耗较低。 相似文献
14.
为解决数量较大的硬币自动分拣,降低分拣劳动强度和增加分拣准确率,设计了一个基于PLC的硬币分拣控制系统。系统由机械分拣部分,电气控制部分和触摸屏组成,能够实现对5角和1元硬币进行分拣、计数、监控功能。使用红外线反射传感器对硬币进行检测,PLC对系统进行控制,触摸屏监视系统工作状态并显示硬币数量。该系统最终实现了对硬币的成功分拣和计数,达到了预定目标。 相似文献
15.
机械液压调速器是水电站普遍采用的调速装置。由于该类装置是老式产品而且科技含量较低,已不能满足水电站科技进步的要求。喀拉格尔水电站在技术改造中采用步进式电位移技术,将机械调速器改造成微机步进式调速器,提高了电站的自动控制水平。 相似文献
16.
梨产业是中国排名第三的水果产业,梨的产量逐年增加,采摘后对于不同品质梨的分拣不仅耗费人力、物力、财力,而且效率低下,大大延长了梨的滞留时间,滞留时间的延长一定程度上影响了梨的汁水程度。此外,传统的分拣机械功能相对单一。为此,课题组设计了一种自动分拣梨的机械设备,该设备可依据梨的尺寸、重量、颜色、损伤度等参数设置来实现梨的自动分拣,极大地提升了分选的效率。该机械设备由电源模块、电机模块、传送带模块、计算机视觉模块、重量感应模块、激光模块等组成。仿真结果表明,通过各模块联调,综合运用目标检测技术、单片机技术、自动化理论等可以使该分拣机械在设置好对应的分拣参数指标后,使梨在传送带的传送作用下经过各检测模块单元后实现自动分拣入袋。 相似文献
17.
改革开放三十多年来,中国作为当之无愧的农业大国,农业发展迅速.中国加入WTO以后,农产品及其加工产品逐渐走向国际市场,农产品及其加工产品的地位在整个国际贸易中也是举足轻重,不可小视的.随着经济全球化时代的到来,农产品及其加工产品在对外贸易中,逐步取消全球关税壁垒和技术壁垒,与此同时却也对农产品及其加工产品的质量提出了更高的要求.WTO提出的"绿色壁垒"原则,就对农产品及其附属加工食品的质量安全提出了更加严格的检验标准和要求.一方面,要保护国内市场的稳定和繁荣;另一方面,要参与国际市场的开拓与竞争,中国的农产品及其加工产品的安全问题,正面临着严峻的不容忽视的挑战.因此,确保农产品及其加工产品的安全,成为我国当前急需得到重视,势在必行的重要问题. 相似文献
18.
19.
20.
文章主要针对模切产品的分拣提出了一种基于机器视觉的硬件平台,该平台采用了爱国者DCWL-130摄像机,采用PC机作为控制平台,三菱FX1S-20MT作为执行控制装置,通过编程口的通信方式进行数据的传递,达到了分检的目的. 相似文献