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针对目前电动轮椅在实现轮距伸缩过程中同步性差、不稳定的问题,对其关键机构——中轮部装进行优化改进设计。对电动轮椅中轮部装系统进行功能分析,并对成型过程中遇到的实际问题进行因果链分析,建立物-场模型,提取矛盾,利用TRIZ理论方法找到多个解决方案模型,并对得到的方案模型进行可用性评估。将所得的最优方案在现有成型机中验证,电动轮椅实现轮距伸缩过程同步性差、不稳定的问题被解决,在新一代成型样机中取得了理想的结果。 相似文献
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姜海楠 《农业装备与车辆工程》2023,(4):135-138
设计了一款老年助行机器人,通过对现存的机器人结构出现的问题进行分析,结合了老年人的具体身体情况,设计了一款由直线电机和驱动电机共同作用的助行机器人。所设计的助老机器人只需要一个直线电机就可以实现辅助行走和电动轮椅两种模式的转换。仿真结果满足要求,可以帮助腿脚不便人群的日常出行。 相似文献
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盛夏时节,山西太原左马舞蹈艺术培训中心的教室里,一个坐在轮椅上的女孩,演绎着一个让人潸然泪下的感人故事,蕴藏在舞蹈动作中的激情让人感受到,残缺的生命亦可进发出无限能量,折翼的天使,照样能舞出生命的精彩,她叫陈思。 相似文献
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屈茹恒曹东兴 《农业装备与车辆工程》2021,59(7):104-108
前腿是爬楼轮椅的一个重要执行机构,它对爬楼轮椅起着攀爬运动与支撑平衡作用。该执行机构是一个二自由度并联机构,它的2个驱动件之间存在运动学耦合和动力学耦合现象,采用达朗贝尔原理和等效力原理,可有效对其动力学建模。基于遗传算法对前腿机构工作空间进行优化设计,得到了驱动杆的尺寸最优解。将优化后的结果通过MATLAB计算和ADAMS仿真,验证了动力学方程的正确性,同时验证了各个驱动电机功率参数选择的合理性,仿真结果为驱动系统设计提供设计参考。 相似文献
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基于HACCP的农产品质量安全监控预警决策的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
危害分析与关键控制点体系是一种科学、合理、针对性很强的对食品安全进行过程控制的预防性管理体系,已经被世界各国食品行业广泛应用。该体系的建立和应用可保证食品安全危害得到有效控制,以防止发生危害公众健康的问题。为此,主要介绍了在农产品质量安全监控预警系统中通过对农产品监测环节中各监测点进行危害分析,设置关键控制点,从而实现对农产品质量安全的监控,并制定出相应的监控程序。 相似文献
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针对养殖场病死畜禽危害卫生安全、处理难的问题,利用微波的特性,结合机械连续翻滚作业技术,研制出具有快速升温、均匀加热、高效灭菌等功能的高效微波灭菌处理机,实现快速、有效消灭病原微生物,从而消除病死畜禽尸体危害,是一种高效、环保、可循环利用的无害化处理设备。 相似文献
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"民以食为天,"食品安全问题一直是人们所关注的。近年来,危害人民身体健康甚至危及生命的食品安全方面的重大事件频频发生,其数量和危害程度都呈日益上升的趋势。本文对我国食品存在的问题以及食品安全在法律体系里的现状进行了分析。 相似文献
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针对中耕锄草机在使用中伤苗严重,苗间草锄不净以及药物灭草对动、植物的危害等问题,黑龙江八一农垦大学工学院研制出了一种新型锄草中耕机具。该机已 相似文献
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社会生活环境噪声监测中的问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
噪声会给人们的生活和工作带来很大的负面影响,噪声污染是环境污染中的一种,已经成为人类的一大危害,文章对解决噪声监测问题进行探讨。 相似文献