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为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块和通讯模块等。用户用手机可实现移动机器人远程操控和图像处理。测试表明:该农业移动机器人具有较强的可操作性,制造成本较低,使用价值高。 相似文献
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基于移动端的温室环境监控系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
针对温室中的光照强度、土壤湿度、空气温湿度等环境参数的监控问题,设计了一种基于移动终端和WiFi无线通信的温室大棚在线环境监控系统。系统采用单片机和传感器完成光照强度等数据的采集,然后通过无线WiFi模块将温室现场的环境参数传输给移动客户端,并在手机APP监控界面上显示实时数据。试验表明:该系统具有操作界面简洁、扩展性强等特点,可以对温室环境参数进行有效的监控。 相似文献
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为实现花卉培育过程的智能化、精细化、可视化,开发了基于物联网的智能花卉培育系统。系统由ZigBee协调器、以CC2530芯片为核心的智能花钵、PC端上位机及手机APP组成。智能花钵可为花卉自动补水,并可将采集的各项环境信息通过ZigBee网络和蓝牙分别发送至PC端上位机和手机APP,手机APP也可实现对智能花钵的操控。实验表明,系统可实时准确的采集并传输各项数据,实现远程及现场监测,并可实现灌溉的自动化及培育的精细化,从而节约水资源,节省人工,为花卉创造适宜的生长环境,提高花卉的培养质量。 相似文献
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基于WIFI的混合动力多功能智能探测器是一种基于Android手机平台、以单片机为驱动核心处理器、利用无线WIFI进行数据传输与接收,能实时地将探测器周围环境视频信息、温湿度、有害气体浓度等文本参数进行实时探测、存储和传输至手机控制端,可由太阳能和电力供电的混合动力多功能探测系统. 相似文献
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为解决农业灌溉中智能化监测与远程控制问题,提高农业灌溉效率与智能灌溉的可靠性,设计了基于安卓系统与MCU的智能灌溉系统。系统主要包括上位机Android手机APP、下位机单片机,以及云服务平台3部分:上位机采用HTML5+CSS+JavaScript在API Cloud Studio环境下实现的移动应用程序;下位机采用STM32F411处理器作为智能灌溉系统的核心CPU;借助物联网云平台实现上位机与下位机的通讯,并通过PWM控制薄膜泵灌溉速度。用户通过手机即可实时监测环境信息和作物生长状态、设置灌溉模式、控制灌溉开启及灌溉速度。试验表明:系统各方面运行正常可靠,在农业远程智能监测和灌溉方面有一定的实用价值。 相似文献
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首先介绍了拖拉机自动化作业发动机智能启停控制系统的整体结构,设计了发动机自动启停装置,并基于嵌入式控制系统实现了车载控制终端的软硬件开发;最后,利用Eclipse设计开发了手机终端APP软件,通过手机终端APP,可以实现对拖拉机发动机开启和关闭控制。测试结果表明:APP可以实现对发动机的关闭控制,对发动机进行关闭时,系统能够自动关闭空调、车灯和车锁,满足了设计要求。 相似文献
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本文基于目前农业检测管理耗时费力的环境下,提出了一种新型农业大棚自适应监测管理系统。系统设置多个分布式传感节点模块以采集不同的环境参量,并与单片机等模块组成下位机控制系统,通过无线/蓝牙模块分别与上位机进行交互,其中手机端具有对农业大棚的温湿度、土壤酸碱度、光照强度等数据的实时监测、报警与调控功能。试验表明,本系统不仅在无人监管的情况下可以自适应调节环境变化,管理员通过终端发送控制指令时亦可迅速的做出调整,用户APP操作简单,数据显示直观、实时,可满足大多农业大棚管理监控的要求。 相似文献
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针对晾晒衣物过程中收衣不及时导致衣物被雨淋湿的情况,为满足人们对智能家居需求,本文设计了一种基于物联网技术的伸缩式智能防雨晾衣架。该设计由自动控制晾衣架防雨篷伸缩实现智能防雨,可防止衣物室外晾晒下雨淋湿等问题,装置有益效果较为明显。 相似文献
