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正日前,农业部农机化司司长李伟国一行到江西调研农机购置补贴工作。江西省农业厅厅长胡汉平会见了李伟国司长一行,对农业部农机化司长期以来关心支持江西农机化发展表示感谢。在赣期间,李伟国司长一行先后到南昌县、安义县和上高县调研,江西省农业厅副巡视员官少飞、省农机局局长许友光、省农机安全监督管理总队总队长陶其辉等陪同调研。调研组在南昌县农机"一站式"服务大厅了解农机购置补贴办理流程,并就农机购置补贴对象确定、先购 相似文献
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拖拉机自动驾驶系统上线轨迹规划方法 总被引：2，自引：0，他引：2
为解决现有拖拉机自动驾驶系统上线距离较长,且在上线目标点附近跟踪误差较大的问题,提出了一种基于量子遗传算法优化的B样条理论局部上线轨迹规划方法。综合考虑最大曲率约束、起止点航向约束和最大转向角约束,把最优轨迹规划问题转化为B样条控制点参数优化问题,采用量子遗传算法对目标函数进行寻优,从而求得距离最短的可行驶上线轨迹。设计了4种典型作业工况,仿真结果表明,对于不同作业工况,算法均可通过优化配置B样条控制点得到满足约束的上线轨迹,曲率和等效前轮转角变化平缓,有利于路径跟踪控制器进行曲线跟踪控制。田间试验结果表明,针对设计的复杂作业工况,单独采用纯追踪算法的上线距离为78.6 m,基于上线轨迹规划方法的上线距离为23.7 m,且后者在上线点附近的横向跟踪误差更小。 相似文献
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宁夏中部干旱带属荒漠草原生态区,是全区天然草地的主体。2003年5月全区草原实行封山禁牧以来,当地政府采取了多项措施,草原植被得以较好恢复。盐池、灵武等县市在坚持草原生态建设的基础上,兼顾产业开发,借鉴内蒙古等外省区经验,利用当地草场资源,采取"放牧+补饲"方式在草原上饲养生态鸡(盐池俗称"滩鸡",灵武俗称"牧草鸡"、"果园鸡"),取得了较好的饲养效益。本文通过对宁夏生态鸡养殖品种、饲养方式、养殖效益等的调查研究,分析了宁夏生态鸡养殖现状、存在问题和发展趋势,提出了发展思路与对策。 相似文献
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近日,由广东省养猪行业协会、家禽业协会、奶业协会、饲料行业协会、动物保健品协会和动物防疫技术交流协会等六大行业协会联合主办的以"加强企业合作,应对金融危机,再创畜牧业新辉煌"为主题的"广东省畜牧兽医六大行业协会2009年联谊会",在广州市流花路东方宾馆举行.广东省人民政府李容根副省长出席会议并作重要讲话,广东省农业厅厅长谢悦新、湖南省农业厅厅长程海波等有关领导出席了大会. 相似文献
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在广大的农村养鸡户，如何提高鸡育成率、产蛋率及肉鸡的增重率，是养鸡户最为关心的问题，也是养鸡成败的关键。目前，农村养鸡户经济效益偏低，与养鸡户观念上存在的6个问题不无关系。要提高养鸡效益，必须端正认识，并采取相应的对策。 相似文献
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《农业机械化与电气化》2011,(3):61-61
据中国之声《央广新闻》报道，儿童性早熟是现今家长非常关心的问题。有媒体称“性早熟是吃出来的”，并罗列出可导致性早熟的高危饮食，尤其是鸡头、鸭头。专家称，吃鸡头、鸭头易导致儿童性早熟的原因是禽肉中的促熟剂残余主要集中在家禽的头等部分．其他如洋快餐、反季水果、滋补中药、豆类食品等也容易导致孩子性早熟。 相似文献