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高速插秧机的作业速度高、转速快,相比曲柄连杆式插秧机旋转速度提高了1倍,使得螺旋轴在两端的回转轨道处所承受的冲击载荷大大增加。为此,针对可调行距高速水稻插秧机,设计了一种可变螺距的移箱机构螺旋轴,使一根轴可以满足不同行距插秧横向送秧的要求;运用ANSYS软件建立了可变导程移箱机构参数化有限元模型,对其进行模态分析,并用模态试验验证了有限元模型的准确性和可靠性。在此基础上,对移箱机构进行了优化。结果表明:优化后的可变导程移箱机构的工作性能能够满足不同行距插秧实际作业的需要。 相似文献
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《中国农机化学报》2016,(11)
针对我国水稻品种类型多样化、生产条件差异大、机械作业行距固定、机插毯状苗生产潜力小等问题,在久保田SPV—6C型高速水稻插秧机基础上改进设计一种可调宽窄行高速水稻钵苗插秧机移箱机构,实现对钵苗的精准取苗和栽插,发挥钵苗和宽窄行种植的优势。按照农机农艺融合的原则,确定移箱机构螺旋轴的结构参数,并建立关键部件的三维模型,分析螺旋轴的结构模态以及对螺旋轴组件装配体进行仿真分析。结果表明:螺旋轴在最高转速时的激振频率为11.08Hz,远小于其第一阶固有频率236.428Hz,不会与插秧机发生共振;滑块圆弧中心点位移约为217mm、质心水平移动速度约为272.87mm/s,与理论结果基本一致;所设计的移箱机构达到了预期性能要求,为进一步实验验证提供较好的理论依据。 相似文献
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最近,安徽省农业委员会组织有关专家对安徽农业大学、安徽省农业机械技术推广总站、天长市万寿机械有限公司、合肥中惠农业机械有限公司共同承担完成的“2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机”项目进行科技成果鉴定。与会专家认真听取了项目组有关项目实施和成果总结的汇报,审阅了相关鉴定材料。专家一致认为,该项目攻克了可调行距高速水稻插秧机关键技术难题,形成了可调行距高速插秧机的调节机构、移箱机构等6项核心技术,并获得国家发明专利授权6件;研发的可调行距高速水稻插秧机,可在一定范围内插秧行距进行无级调节,实现水稻秧苗宽窄行种植,满足了水稻生产对不同机插密度的农艺要求,适用范围广,具有广阔的应用前景;该项目成果总体技术水平达国际先进行列,行距无级可调技术处于国际领先水平。 相似文献
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为提高和改善插秧机的工作效率与整体插秧质量,对广泛应用于水稻行业的高速插秧机核心部件进行优化改进。针对插秧机的插秧机构的工作特性,从非圆齿轮机构的运动学与动力学模型角度出发,建立了插秧部件的数学模型,并在此基础上得到整体三维物理模型;对于插秧机的移箱机构核心部件螺旋轴进行结构化参数改进,融入目标函数优化理论利用Mat Lab编制程序得出最优组合。同时,利用ADAMS进行仿真试验,结果表明:在前置条件设置合理与准确的前提下,得出的关键点运动轨迹与速度、加速度及位移等相关参数与改进设计相符,证明插秧机核心部件改进的合理性与可行性。此优化改进方法与结论对于相关学者进行深入研究有一定的参考价值,亦可为实际水稻插秧机制造与创新提供理论依据。 相似文献
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为满足水稻钵苗移栽机送秧装置精准稳定的送秧要求,设计一种新型纵向送秧装置。此装置采用链轮驱动,通过弹簧钢丝拨动钵盘实现纵向送秧,提高纵向送秧的精度和稳定性。分析新型纵向送秧驱动机构的工作原理,建立秧箱链轮机构的运动学模型,并通过Matlab软件优化出一组设计参数。设计并研制纵向送秧装置试验台,进行纵向送秧精度测试试验以及取苗试验。试验结果表明:纵向送秧的偏差量在±2 mm范围内,且多次试验没有产生累积偏差,符合设计要求;试验台的最低取苗成功率为91.37%,新型纵向送秧装置送秧效果良好,结构设计可行。 相似文献
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随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。 相似文献
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非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验 总被引：2，自引：0，他引：2
针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态。理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45%;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构设计方法和结果的正确性,以及机构应用于实际机器的可行性。 相似文献
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通过L8(23)正交试验,对筛选的两种泥脚深度的冬水田—田A(21.9cm泥脚深度)和田B(31.6cm泥脚深度)进行水稻品种内香8518的机插秧栽插试验。结合冬水田性状特点,设置插秧机、秧苗和田块这三大试验主体的插秧机浮板类型、秧苗栽插密度和田块泥脚深度为三因素,每个因素设两个水平,在此条件下进行三因素对插秧机行走速度、秧苗栽插质量及水稻实收产量的影响及程度研究。结果显示,在冬水田机插秧作业时:1对插秧机行走速度影响最大的是泥脚深度,影响显著;其次是浮板类型,影响显著;栽插密度看不出影响。2对秧苗漏插率影响最大的是浮板类型,影响特别显著;其次是栽插密度,影响显著;影响最小的是泥脚深度。3三因素对水稻实收产量的影响均特别显著,影响最大的是浮板类型,其次是栽插密度,再是泥脚深度。4最优整体方案是泥脚深度21.9cm、采用改进浮板类型、栽插密度13.95万/hm2。 相似文献
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基于水稻钵苗移栽机作业原理,建立了水稻钵苗移栽机作业质量测试方法,确定了秧苗条件、试验地条件和作业质量的测量指标和方法。依据提出的测试方法对2Z-6型水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,结果表明:(1)产品的漂秧率为0. 5%±0. 2%,翻倒率为0. 6%±0. 4%,平均栽秧深度为20. 5 mm±1. 2 mm,能够满足作业质量要求;(2)产品的伤秧率为3. 5%±1. 0%,均匀度合格率为80. 6%±3. 5%,漏栽率为2. 8%±1.9%,基本满足或不能作业质量要求;(3)建立的测试方法能够对水稻钵苗移栽机进行作业质量测试,产品的移栽装置的结构参数需进一步优化,以提高钵苗移栽作业质量。 相似文献
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