共查询到19条相似文献，搜索用时 125 毫秒
1.
2.
3.
4.
黄维忠 《农业装备与车辆工程》2014,(5):80-82
介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺,并对工装夹具的设计进行改进。应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10%。 相似文献
5.
6.
7.
【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。 相似文献
8.
9.
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型,采用尺度空间理论对焊接机器人的位姿参数样本所在的工作空间进行分区,采用均匀设计法和模糊聚类理论对分区后的训练样本进行优选,并根据Z-Y-Z坐标转换原理进行转换和归一化处理,将逆运动学求解问题转换为基于RBF的6输入6输出预测系统。运用该系统对6R焊接机器人进行了复杂焊接轨迹仿真和点焊实验,并与基于组合优化迭代法和BP神经网络的逆运动学求解效果与焊接精度进行了比较,结果表明,基于RBF的6R焊接机器人运动学逆解预测模型具有求解简单、精度高、便于轨迹规划的特点,证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
10.
近年来,智能化技术的不断发展,使工业机器人成为工业领域的研究热点之一,工业机器人需要在各种复杂环境下平稳运行,同时还要保证其轨迹规划的连续、光滑,只有这样才能提高工业发展水平。鉴于此,文章便对六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真进行研究,利用五次多项式来实现六自由度焊接机器人的轨迹规划,同时构建其运动学模型,通过MATLAB对其逆运动学问题进行求解,以此实现对六自由度焊接机器人的运动仿真。经仿真结果表明,采用上述方法不仅可使六自由度焊接机器人在运动过程中出现的加速不连续问题得到解决,而且其各关节的运动轨迹曲线也变得连续而光滑,能够对六自由度焊接机器人的轨迹规划效果进行直观检验,从而为工业机器人的轨迹规划工作提供了一种高效的方法。 相似文献
11.
12.
13.
等离子堆焊是一种与基体呈冶金结合的表面处理技术,具有效率高、成本低、操作简单且应用广泛等优点。本文简述了等离子堆焊的基本原理,并从等离子堆焊工艺参数、等离子堆焊辅助工艺、等离子堆焊数值模拟、等离子堆焊技术在农机零部件的应用四个方面,总结了等离子堆焊技术的发展现状。其中,等离子堆焊工艺参数方面,着重介绍了堆焊电流、堆焊速度和送粉速率对堆焊层性能的影响；等离子堆焊辅助工艺方面,重点阐述了超声、磁场和热处理三种辅助工艺对堆焊层质量的提升作用。最后展望了等离子堆焊技术在农机零部件应用的发展趋势。 相似文献
14.
刘亚奇 《农业装备与车辆工程》2007,(5):7-10
从选料、生产工艺、生产线布置、先进生产方式等多方面介绍国内汽车焊接车间生产现状，对当前国内焊接车间生产水平做出评价，并对国内焊接技术进一步发展作了展望。 相似文献
15.
16.
17.
孙杰 《农业装备与车辆工程》2007,(8):67-68
介绍了拖船绞盘座底板的断裂情况,并在对其材料的技术性能,铸铁的可焊性分析的基础上,确定了手工电弧冷焊的施焊方案,并提出了具体的焊接工艺,顺利地完成了该工件的修复工作。 相似文献
18.
19.
郭金霞 《农业机械化与电气化》2008,(5)
焊工工艺学是培养学生全面掌握中级电焊工工艺技术理论知识的专业课程,其涵盖面广,学生学习吃力,教学难度较大。为使学生全面、彻底地掌握焊工工艺学课程的内容,运用比较教学法授课,收到较好的效果。 相似文献