共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
2.
针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。 相似文献
3.
王清云 《拖拉机与农用运输车》1994,(4):58-58
1．履带的正确使用履带拖拉机的行走部分因常年工作在泥土中，磨损非常严重，一套新的履带板仅能用2000～2500h。其三轮（引导轮、支重轮、驱动轮）及履带的零件费用约占整台车价值的1／3左右，拖拉机作业中，仅这项开支每标准亩就高达0．2～0．25元。因此，设法减轻履带板和履带板销的磨损，延长其寿命，对降低拖拉机作业成本有着重要意义。如果使用调整与保养得当，履带的使用寿命可达2～3年。为了延长其使用寿命，减少行走系故障，应按如下要求正确使用与保养。（1）拖拉机田间作业1333km’左右时，用管锥将每根履带板销转动60o，使履带… 相似文献
4.
5.
三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。 相似文献
6.
潘树良 《农业机械化与电气化》1999,(3)
履带拖拉机的行走装置,易损坏,寿命短。其原因有：１工作环境恶劣。行走装置工作时,直接与水、泥沙、石子等接触,使大量的磨料进入支重轮、引导轮、驱动轮、托链轮与履带之间,形成磨料磨损,加速了其损坏。２机手保养不当。行走装置在工作中,履带与“四轮”之间有强... 相似文献
7.
《拖拉机与农用运输车》1978,(1)
一、行走系 拖拉机的行走系根据构造的不同,主要分为履带式和轮式两种。 (一)履带式拖拉机行走系的使用和维护 履带式拖拉机的行走系由悬架和履带行走装置组成,悬架包括联接拖拉机机体(或车架)与支重台车总成的全部构件,履带行走装置包括驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧 相似文献
8.
刘国艳 《拖拉机与农用运输车》2003,(3):13-14
1 由来东方红 12 0R运泥车是应英国客商的特殊要求而研发的一种特殊运输车辆 ,它主要适用于低湿地作业 ,因而要求该车辆接地比压小 ,附着性能好 ,滚动阻力小 ;又要求对道路运输的适应性强 ,转移方便 ,速度高。即要求该车辆要兼有履带车辆和道路运输车辆的优点。要满足上述要求 ,该车辆行走系的设计有着举足轻重的作用。2 行走系的组成及各部件的特点东方红 12 0R运泥车行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括橡胶履带、驱动轮、支重轮、托带轮、导向轮及其张紧缓冲装置 ;悬架包括车架和支重轮的全部构件 ,其结构见图 1。为了… 相似文献
9.
履带脱轨是覆带拖拉机常见的故障,脱轨对行走系统零件损害极大,容易使前梁折断,后轴和导向轮轴弯曲等,主要原因是: 一、导向轮轴或后轴弯曲,使导向轮或驱动轮轴中轴线与拖拉机纵向中轴线不垂直,履带在引导轮或驱动轮外倾斜,致使履带随时都有脱开引导轮或驱动轮的可能。 二、车架变形,尤其是两纵梁向一侧弯曲变 相似文献
10.
《农业机械化与电气化》1994,(1)
(32)拖拉机的行走装置功用和组成如何? 答:轮式拖拉机行走装置的功用是支承整车重量并通过支承和悬架把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩变为车辆运动所需的驱动力,并把驱动轮的旋转运动转变成车辆在地面上的移动。轮式拖拉机行走装置一般由车轮,车桥和悬架等组成。 履带拖拉机行走装置的功用是支承拖拉机的车架并使其驱动轮的回转运动转变成拖拉机的直线行驶运动。 履带拖拉机行走装置由驱动轮1、履带2、支重轮3、导向轮和张紧装置5、悬架弹簧和托链轮7以及台车架4等组成(如图17)。 相似文献
11.
12.
13.
14.
一、橡胶履带的正确拆装.拆装橡胶履带必须采用千斤顶、木垫块、铁棒等工具.当要拆下履带时,将履带一边的机体垫起,履带悬空到一定的高度,放松调节螺母,导向轮组合一端垫上木块并向内偏转,从而放松履带,拆下履带时,使用工具不要用力过大,以免损伤履带.装上履带时必须从驱动轮一端安装,接着另一端履带装上导向轮,然后调紧调节螺母即可. 相似文献
15.
东方红—75型拖拉机行走机构主要由车架、履带、驱动轮、导向轮、支重台车及牵引装置等组成。在使用过程中,由于零件的磨损及紧固部分的松动,它们之间的配合间隙会发生变化。因此,机手必须对行走机构进行检查和调整。1.行走机构的调整(1)履带下垂度的检查方法和调整将拖拉机停放在平坦的地面上,取一根平直的木条置于两托带轮间一段履带两端的履带销上,测量下垂度最大处的履带销上端至木条下平面间的距离,履带正常的下垂度为30mm～50mm,这时张紧弹簧的压缩长度是260mm～265mm。履带下垂度过大时,可拧紧导向轮张紧螺栓的调整螺母,以使导向轮前… 相似文献
16.
针对T90/T100推土机履带行走系统存在拖带轮偏磨问题,分析其产生的主要原因是行车架焊合件加工质量不稳定,提出了控制质量的具体措施,取得了良好效果,为今后一系列推土机履带行走系统的设计改进提供了借鉴经验。 相似文献
17.
橡胶履带轮履带周长建模与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。 相似文献
18.
一、履带脱轨的原因 1.急剧回转。履带拖拉机在推土作业中急剧回转,履带上易夹进泥土、石子等物支垫起履带,支重轮会因悬空而脱出轨道。靠近导向轮 相似文献
19.
平粮机器人结构设计及运动仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
目前,粮食储备库基本上采用人工进行粮面平整作业,不仅劳动强度大、效率低,而且由于粮库内粉尘多、粮食易流动性大给工作人员造成严重的安全隐患,研发一种平粮机器人代替人工进行粮面平整工作具有广阔市场前景和实用价值。为此,设计一种适用于高大平房仓的平粮机器人,建立其三维模型,并研制机器人实物样机。同时,因其工作时粮粒会进入履带和履带轮啮合区挤压履带变形,影响机器人行走,在履带上增加了履带密封避免粮粒进入履带。运用仿真软件Recurdyn对平粮机器人进行动力学仿真,对原地转向和爬坡性能进行分析,确定最大爬坡角,验证机器人结构合理性和有效性。最后,建立试验环境对机器人粮面平整性能进行试验。试验表明:机器人在一定程度上能完成粮面整理工作。 相似文献
20.
【目的】行走履带在液压挖掘机挖掘作业过程中容易发生冲击振动、疲劳裂纹及腐蚀失效等常见故障,研究基于UG/ANSYS的液压挖掘机行走履带结构建模及模态分析至关重要。【方法】笔者以22t型液压挖掘机行走履带为研究对象,对液压挖掘机的行走履带进行了载荷计算及失效机理分析,借助UG软件对行走履带进行简化建模并装配,运用ANSYS Workbench软件对行走履带简化三维模型进行了模态分析,并确定了行走履带各零部件的振动特性。【结果】行走履带1阶频率为6.041 Hz,左侧履带板最大变形量为49.049 mm,向上产生扭转变形;行走履带2阶频率为6.144 Hz,右侧履带板最大变形量为49.586 mm,向上产生扭转变形。【结论】模态分析可为有效预防行走履带产生谐振及提高行走稳定性提供理论支持,同时为后续多阶模态分析及结构改进提供实用参考。 相似文献