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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
随着科学技术的不断发展,精密加工技术融入农业机械设计制造工艺中,能够有效促进机械制造水平的提升,对与当前先进的制造技术接轨、实现机械制造信息化具有重要的推动作用。鉴于此,文章以农业机械设计制造工艺及精密加工技术为研究对象,对当前农业机械设计及精密加工技术的发展特点、农业机械设计制造工艺技术、精密加工技术进行了分析,以供参考。  相似文献   

2.
液压并联平台神经元PSD与模糊CMAC复合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了克服六自由度液压并联平台的耦合及负载扰动对轨迹控制的影响,基于神经网络自适应PsD控制器无需辨识过程参数和模糊CMAC控制器能提高系统逆动态模型辨识精度的特点,提出了一种神经元自适应PSD控制器与模糊CMAC神经网络控制器相结合的复合控制.仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度、优良的鲁棒性和自适应能力,满足平台轨迹控制的实时要求.  相似文献   

3.
应用灰色模型预测加工误差的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于机械加工误差的特点,利用灰色系统理论建立了轴承磨削加工过程尺寸误差动态分布的数学模型。根据该模型分析和预测了当前和未来的加工尺寸的动态分布。结果表明,模型精度高,计算值与实测值能较好地吻合。  相似文献   

4.
自动化技术在现代机械制造加工方面的应用越来越广泛。文章阐述了现代加工的四项主要技术,对精密切削与磨削、电加工、智能加工、绿色加工原理及应用做出分析说明。现代加工技术依靠自动化技术实现微量进给与轨迹控制,可以预见,未来的制造加工方法将越来越融合自动化、一体化的集成加工,实现高效率高质量大生产。  相似文献   

5.
为了实现磁悬浮球系统高精度位置控制,提出一种基于模糊神经网络补偿PID控制的磁悬浮球系统位置控制新方法,该控制系统由模糊神经网络辨识器、PID控制器和模糊神经网络控制器组成。模糊神经网络辨识器基于PID控制器所提供的训练数据,建立控制系统误差与控制量之间的动态模型并将网络辨识参数实时传递至模糊神经网络控制器,模糊神经网络控制器基于实时辨识模型计算得到当前周期的补偿控制量,实现对PID控制的在线动态补偿,避免了离线训练过程,且无需建立精确的数学模型。方波信号仿真和实验结果表明:模糊神经网络补偿控制精度分别由PID控制的0.014 2 mm和0.221 1 mm提升至0.006 8 mm和0.073 9 mm,控制系统具有良好动态性能。  相似文献   

6.
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法   总被引:20,自引:0,他引:20  
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法.该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地确定纯追踪模型中的前视距离,提高了路径跟踪的精度.农业机械的路径跟踪实验结果表明,路径跟踪的最大误差不超过10 cm,平均误差小于5 cm,完全满足农业机械的作业要求,验证了提出方法的可行性和有效性.  相似文献   

7.
现代农业机械制造技术及发展   总被引:1,自引:1,他引:0  
21世纪是一个以信息、生物等高科技为支柱的知识经济时代,我国农业只有加快现代化进程,才能在国际竞争中立于不败之地。发展现代农业少不了农业机械的支持,制造技术成为其重要的组成部分。为此,介绍了现代农业机械制造技术的内涵和发展特点;在对农业机械制造技术存在问题研究的基础上,阐明了现代农业机械制造技术的发展趋势。  相似文献   

8.
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了自适应预测控制器。该控制器以PEMFC系统的神经网络模型作为预测模型,充分利用神经网络对非线性系统的拟合能力,并在控制过程中实时对神经网络连接权值、阈值进行优化,实现自适应预测的滚动优化,保证了控制器对PEMFC控制的实时性;在控制过程中将输出电压分别反馈至自适应模型及预测控制前端,以提高系统的响应速度和控制精度。验证结果表明:基于自适应预测的控制方法具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,并具有自适应能力,对质子交换膜燃料电池输出动态特性的稳定性具有较好的控制效果。  相似文献   

9.
刀具作为加工制造系统中的基础部件,刀具的磨损状况及寿命情况直接影响到工件的加工质量和加工效率。为了能够准确预测刀具使用寿命,确保加工精度,提出了一种基于CGA-RBF的刀具寿命预测方法。在RBF神经网络技术基础上,构建遗传算法和混沌寻优算法相结合的寻优机制来对RBF神经网络进行训练优化,建立刀具寿命预测模型。最后应用Matlab仿真软件对刀具寿命预测模型的效果进行验证,结果表明该预测模型具有较好的预测精度。  相似文献   

10.
为预测宁夏地区农业机械化水平的发展变化趋势,提出一种将灰色预测模型与BP神经网络有效结合的农业机械总动力预测方法。在BP神经网络的数据预处理阶段融入灰色预测理论,建立基于灰色BP神经网络的农机总动力预测模型,并选取1991-2014年宁夏回族自治区农业机械总动力数据作为样本,利用该模型进行仿真预测,结果表明:该模型具有较高的预测精度,其平均相对误差仅为0.18%,明显优于灰色GM(1,1)模型的3.5 0%和标准BP神经网络的0.2 9%。  相似文献   

11.
灌溉系统具有非线性、多干扰和时滞性等特点,为实现灌溉控制的智能决策与精准灌溉,提出基于阻尼累加离散灰色预测的Smith预估变论域模糊PID灌溉控制模型(DADGM-SVUFP)。针对模糊PID控制器控制精度不高、适应性不强等不足,设计指数函数型伸缩因子自适应调整模糊变量论域,采用Smith预估补偿器消除系统时滞性影响,改善系统适应性和鲁棒性。结合离散灰色预测(DGM)和阻尼累加灰色预测(DAGM)模型的预测性能优势,提出阻尼累加离散灰色预测(DADGM)利用阻尼趋势参数减缓预测过程数据变化趋势,有效提高了灌溉系统稳定性和控制精度。构建FPID、NVUFP、DGM-NVUFP和DADGM-SVUFP四个控制模型实施水肥灌溉控制仿真试验,结果表明DADGM-SVUFP与其他模型相比稳态误差最优,调节时间比NVUFP、DGM-NVUFP分别少3.75 s、1.29 s,超调量比NVUFP、DGM-NVUFP分别降低9.2%、5.4%。灌溉测试进一步验证基于DADGM-SVUFP的智能灌溉系统适应性好、响应迅速、控制精度高,控制效果和系统稳定性均优于其他模型,能够满足水肥气灌溉系统的智能决策和精准控制。  相似文献   

12.
我国是农业大国,农机制造企业是实现农业现代化的物质基础。CAD技术是实现农机设计自动化、缩短新产品开发周期的重要手段。本文阐述了农机制造业实施CAD系统的要点,以提高农机制造企业的自身实力,参与国际合作和竞争。刘碧俊  相似文献   

13.
我国农业机械的现状及其发展方向   总被引:1,自引:5,他引:1  
随着中央对“三农”问题的逐渐重视.农机业也迎来了更加崭新和广阔的发展空间。我国农机工业的发展必须要走符合中国国情和国际装备制造业潮流的发展方向才能提高竞争力。为此.对我国农机业现状进行了分析和研究,提出了农机业的发展方向,为我国农业机械化的发展奠定重要的物质基础。  相似文献   

14.
改进一种模糊时间序列,应用于全国农用拖拉机总数量预测,并为我国拖拉机的发展提供合理的指导建议。与经典层次模型Song模型和Chen模型预测全国农用拖拉机总数量比较,改进的模糊时间序列模型预测的平均误差率降低了10多倍,且其计算过程大大简化,易于运用。预测结果表明:我国农用拖拉机总数量在缓慢增长,其中农用大中型拖拉机增长率高于小型拖拉机,与实际土地整治、大中型机械取代小微型机械下田作业的状况相符;大中型拖拉机配备的农具台数增长率大于农用大中型拖拉机的增长率,但拖拉机产能过剩,造成浪费,政府应合理调控。  相似文献   

15.
卢亚凯 《湖南农机》2012,39(3):4-6,8
农机装备制造业是兵团国民经济发展和为发展现代农业提供技术装备的战略性、基础性产业,农八师石河子市的农机制造企业相对集中,并且已经形成了一定的农机制造产业规模,以石河子为中心建立石河子农机城,有利于促进兵团农机制造业的发展.  相似文献   

16.
基于灰色蚁群组合预测的生物质气化炉双闭环控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对生物质气化炉处理过程中存在非线性、大时滞性、不稳定性和负荷干扰特点,提出了一种基于灰色蚁群组合预测双闭环控制算法。首先采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,然后考虑可能的扰动,引入蚁群算法对灰色模型进行优化,在此基础上对炉温进行控制;最后引入基于变论域模糊控制算法,利用模糊规则对气化炉一次风量进行控制,在保证炉温稳定的情况下,降低可燃气体含氧量。仿真和现场运行结果表明了方法的有效性和先进性。  相似文献   

17.
现代化大农业的发展离不开农业机械化事业的支持,农业机械化事业的发展更离不开农机维修体系的保障。根据我省大中型农机具主要分布在农机合作社的特点,省内大型先进农业机械制造企业技术力量雄厚,农机社会化服务相对滞后,维修保养大型农机具能力不足的实际,着力提高农机社会化服务能力,健全农机社会化服务网络,为现代化大农业、大农机事业的蓬勃发展打下坚实基础。  相似文献   

18.
讨论了现代农业机械的内涵和特点,构建了一种新的现代农业机械的研制理念;指出其实质应是通过网络化协同技术实现绿色设计和绿色制造.提出了实现现代农业机械绿色制造的关键技术,包括基于网络的协同设计技术、虚拟样机技术、数据库(知识库)系统技术和绿色评价技术等;并指出了现代农业机械绿色制造将呈现全球化、社会化、集成化、并行化、智能化和产业化的发展趋势.  相似文献   

19.
通过对我国农机制造现状的SWOT分析,提出以产品管理为核心实现农机制造企业跨跃式发展的思想.借鉴产品全生命周期管理(Product overall Lifecycle Management,PLM)的理论及方法,提出农业机械PLM模式,并构建其系统模型,最后综合分析了PLM模式对提升农机制造企业市场竞争力的作用.  相似文献   

20.
卢征强 《湖南农机》2012,39(3):12-13,15
农机装备制造业为发展现代农业提供技术装备的战略性、基础性产业,石河子市农机装备制造业具有较大规模和较强的市场竞争力,但在石河子农机装备制造业发展过程中存在的仿制严重、知识产权保护不到位、缺乏龙头企业带动、布局不合理、企业融资困难等问题值得我们思考。  相似文献   

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