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介绍了SAE J1939协议,针对目前我国还大量使用的传统拖拉机仪表显示单元的缺点,利用CAN总线技术以及SAE J1939协议设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。 相似文献
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电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。 相似文献
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2016,(1)
拖拉机动力换挡采用动力换挡技术,将传统机械传动系统替换为动力换挡传动系统。设计基于英飞凌公司推出的新一代32位单片机TC1766平台,包含A/D、GPTA和I/O模块。CAN总线通信实现对控制系统的自动标定和仪表的显示。将整个设计软件控制系统匹配一拖公司多款电控柴油机样机,以此完成了功能验证。 相似文献
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邱今胜 《农业装备与车辆工程》2014,(5):69-71,82
在参考大量资料并对汽车教学设备进行分析的基础上,设计了一种典型的汽车CAN总线仪表实训台,实现了车载信息的网络传输与显示;用一种低成本、以单片机驱动步进电机、报警灯配以LED显示的智能组合仪表,并且设计了CAN总线的网络接口,来示教CAN总线汽车仪表的结构、原理与运作等。 相似文献
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针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。 相似文献
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利用Freescale公司的S12系列单片机MC9S12XDP512作为主控制芯片制作拖拉机的CAN总线组合仪表,相对传统的拖拉机仪表提高了仪表的可靠性、测量精度和使用寿命,提高了拖拉机的整体性能和可靠性。 相似文献