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小李:冬季天气寒冷时,如何保养挖掘机? 张师傅:冬季使用挖掘机,一要特别注意机器的预热。有取暖机的,要充分利用取暖机对机器进行预热。除保证充分的预热时间外,还须在冷却水散热器和机油散热器前面加盖防寒罩,等预热完成后再卸下。二是气候寒冷时,挖掘机各工作部件可能会产生动作迟延现象,这是由液压油温 相似文献
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工作装置作为液压挖掘机最重要的部分,其性能直接影响液压挖掘机的工作性能和可靠性,并且工作装置占挖掘机整机质量的比重较大。因此,在保证工作装置刚度、强度、稳定性要求的前提下,对挖掘机工作装置进行轻量化研究非常有必要。通过对液压挖掘机工作装置斗杆的结构分析和优化,分析斗杆的强度、刚度,确定斗杆是否还有轻量化设计的空间。课题提出的斗杆轻量化研究方法对工程机械的轻量化设计具有参考价值。 相似文献
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挖掘机主油泵是主要的能量转换部件,它的好坏直接影响着车辆的正常工作.文章从挖掘机主油泵的结构组成、工作原理,逐渐探究挖掘机主油泵工作异常的检查方法.最后,文章以挖掘机主油泵油封漏油故障现象,理清思路,逐步分析探究出最后故障原因. 相似文献
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大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为了研究目前国内最大吨位（斗容量15 m3、机质量260t）的矿用正铲液压挖掘机工作特性,首先在小型挖掘机上对采用的机械系统动力学与液压系统联合仿真方法进行验证,通过对比试验与联合仿真结果,确认了联合仿真研究方法能够较准确地模拟挖掘机的真实工作环境。在此基础上,采用ADAMS和AMESim软件,对斗容15m3矿用挖掘机工作装置与液压系统进行联合仿真研究,通过仿真获得了挖掘机整个挖掘过程中工作部件对各个转动轴的转动惯量,计算出各个液压缸的位移曲线、速度曲线和压力变化曲线以及铲斗齿尖挖掘轨迹。 相似文献
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目前,在农业工程施工中使用的挖掘机多为斗容小于1t的单斗液压挖掘机,其在挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统,所有的工作机构分成两组,各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀）,在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(10)
针对挖掘机在复杂工况下的频繁启停工作,结合虚拟样机与CAE技术,利用Solidworks软件建立了挖掘机三维模型,并根据有限元理论和多柔体动力学理论建立其工作装置刚柔耦合分析模型。在ADAMS中完成了挖掘机模拟实际工况的动力学仿真,得到工作装置的时变特性曲线。对比结果表明刚柔耦合模型更加贴近实际,能更准确地反映工作装置的运动性能,可进一步为挖掘机结构的设计优化,振动特性分析等提供参考依据。 相似文献
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挖掘机是工程机械专业学生必须掌握的工程施工机械之一,购买真机应用于教学面临着成本较高、利用率低的问题,所以提出了设计小型挖掘机模型作为教具的构想。以真机为参考建立了挖掘机工作装置模型,并用solidworksmotion对挖掘机的典型挖掘工况进行了仿真,为下一步教具的制造做好准备。 相似文献
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一、挖掘机在田间正常作业中突然各种动作都变慢该机是全液压式挖掘机 ,液压系统主要由主泵、先导泵、控制阀、液压油缸、回转马达和行走马达组成。并具有主油路和先导油路两个液压回路 ,主油路是通过油泵向各液压油缸、旋转马达和行走马达供油 ,先导油路是先导油泵通过控制手柄来控制主控制阀达到各部位工作。根据故障现象分析 ,可能有以下原因 :因为是所有动作都变慢 ,分析原因可能来自主泵。该机主泵是变量柱塞泵 ,柱塞缸是在活动阀板 2°～ 2 4°角度范围变量 ,通过排量电磁阀、角度传感器、压力传感器在电脑的指令下来完成相应的角度范… 相似文献
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主要分析了大宇挖掘机发动机停车装置的组成及工作原理,让挖掘机使用维修者对熄火装置控制原理有一个比较系统的认识,便于人们在实际维修及使用中有所参考。 相似文献
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以我国生产的22t挖掘机为研究对象,分析和探讨在Pro/E的软件环境下,通过运用有限元计算方法和运动仿真分析法对挖掘机工作装置运动过程进行分析,提高了挖掘机设计的安全性。 相似文献
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日立-2型挖掘机目前在我国农田水利工程及各类建筑工程中应用较多,该机液压系统发生故障后,多数驾驶维修人员缺少维修常识,又不具备较强的专业知识,一旦有故障发生,不知从何处下手,甚至因非正常拆装与操作,人为造成零部件损坏现象较多。为此,特介绍给日立-2型挖掘机驾驶维修人员,关于遇到该机液压系统动作迟缓、效率降低现象一例典型故障分析。 日立-2型挖掘机液压系统采用斜盘式轴向柱塞变量泵,通过伺服操纵系统改变泵体柱塞与斜盘倾角角度,调整供油量大小来实现工作的,与其它机型所不同的是该泵的变量操纵 相似文献
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4UD―1型马铃薯挖掘机采用振动式挖掘铲和抖动式分离筛结构,影响其工作性能的主要因素是牵引速度、铲和筛振动的频率和幅值。为得到挖掘机正常工作时的关键参数,应用Pro/E建立了挖掘机参数化模型,在ADAMS中进行了仿真,得到振动铲、抖动筛的运动学变化曲线和整机工作时的振动频率、幅值。结果表明,振动铲和抖动筛的振动频率均为9Hz,振动幅值分别为3.6mm和33.1mm,振动铲与抖动筛共同工作时振动幅度为29.5mm。这为提高挖掘机的工作性能提供了研究数据。再利用Ansys10.0进行挖掘机机架的模态计算分析,得到在添加铲与筛的质量后,机架的固有频率为43.9Hz,远大于挖掘机的工作频率,避免了挖掘机的共振,保证了工作稳定性,同时也为挖掘机振动频率的提高给定了一个范围。 相似文献
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挖掘机工作装置复杂轨迹跟踪实验 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造.建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态特性不对称非线性.为满足地面平整作业,采用五次多项式插值法在笛卡尔空间生成了斗杆末端轨迹,并通过运动学模型获得系统关节空间轨迹.针对控制系统主要存在的死区和不对称非线性,设计了带死区补偿的分段PID控制器,通过对比实验,证明了分段PID比常规PID控制精度高,能克服系统的主要非线性特性.通过协调控制挖掘机工作装置三关节,实现了一个复杂轨迹的有效跟踪. 相似文献
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1.挖掘机作业要柔和平顺避免粗暴，否则容易产生冲击负荷，使挖掘机故障频发，大大缩短其使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面会使挖掘机结构早期磨损、断裂，另一方面又使液压系统中产生冲击压力，会使液压元件损坏，油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆裂，溢流阀频繁动作使油温上升。 相似文献