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针对路面不平度引起的拖拉机振动及驾驶员驾驶疲劳等问题，以大功率拖拉机为研究对象，基于车辆动力学理论建立六自由度人-椅-路面拖拉机振动模型，仿真拖拉机动态工况下人椅系统的振动传递过程。为验证模型的准确性，在田间及沥青道路上进行实车试验，测量动态工况下拖拉机座椅及人体头部、腰部、腿部的振动加速度，并与模型仿真结果进行对比；通过加速度响应的时域和频域分析，把加权加速度均方根值作为评价指标，对驾驶员的振动舒适性进行评价分析。结果表明：建立的人椅系统模型与振动试验的结果有很高的一致性，模型具有良好的预测效果，且驾驶员测量部位因振动产生的不舒适感由低到高为头部、腿部、腰部，为拖拉机减振及座椅设计提供了参考。 相似文献
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<正> 农业拖拉机在田间作业或在农村道路上行驶时,地表凸凹不平,路面条件很差,而拖拉机的车轮和机体之间又无任何缓冲减振装置,在这种情况下,拖拉机产生的剧烈的颠簸、冲击和振动都通过座椅和地板传到驾驶员身上。特别是近几年来,拖拉机的工作速度不断提高,某些拖拉机的运输速度已经提高到30公里/小时以上,驾驶员承受的振动就更加剧烈。就劳动条件而沦,同其它道路车辆相比, 相似文献
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设计了一种基于PLC的播量控制装置,通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型,实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速,进而达到控制播种机播量的目的。分析了控制系统的构成,通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明,该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2.93%,播量总体误差率不超过3%,较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。 相似文献
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为更了解国产拖拉机的振动情况,对拖拉机行驶在不同工作路面条件下的振动特性进行研究。以CF700拖拉机为研究对象,测试拖拉机分别行驶在水田、小麦秸秆田、稻秸秆田和田间小路四种不同的农田道路上时的振动加速度。试验过程中,对拖拉机前桥、后桥、驾驶室底板与座椅位置纵向、横向和垂向共4个位置8个方向的振动加速度进行测试。结果得到,同等条件下,拖拉机在水田行驶时的振动加速度均方根值最小,在水稻秸秆田行驶时的振动加速度均方根值最大;加速度功率谱的峰值频率主要集中在1~5 Hz,垂向的峰值频率一般大于纵向和横向的峰值频率;前、后轮动载荷系数随速度的增加而增大,均在安全行驶的范围内。该研究为后期设计适合国内路面情况的拖拉机减振装置提高理论依据。 相似文献
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针对拖拉机在作业过程中产生振动的问题,设计了可以抑制振动的液压减振系统,详细解析了该系统应用的混合控制策略原理。利用MATLAB/SIMULINK仿真拖拉机作业时的随机路面,分析拖拉机的减振系统的簧载质量垂直加速度、动载荷及动行程时域响应曲线。结果表明:在田间作业时,拖拉机受到振幅在-0.052 3~0.0 5 0 4 m区间内的垂直随机振动;混合控制策略的z··s衰减速率为0.12;轮胎动载荷瞬间响应值为4.6×10-3N;动行程最终值为0.0 4 9 8 m;衰减平均速度为0.0 0 0 6 4 4 m/s。混合控制策略的拖拉机液压式减振系统优于天棚控制策略的减振系统,有效地减少了拖拉机振动。 相似文献
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本文首先把轮式拖拉机简化为两个自由度的振动系统,然后运用该系统振动微分方程的解,分析了机体自由振动的特点,提出把偏频作为评定轮式拖拉机平顺性的一个基本数据,并列举了偏频试验的结果。 文中在分析机体强迫振动时,建立了通过连续和单个不平度两种典型情况的计算方法,并与在转盘试验台上进行相应试验的结果加以比较验证,然后用该计算方法来讨论拖拉机机体质量分布、轮胎气压、前轴悬架、座椅等决定机体和拖拉机手振动的主要结构参数对振动的影响规律,提出改善轮式拖拉机平顺性的途径。 相似文献
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农业轮式拖拉机在作业和行走时均会产生较强的振动,为了避免这种振动对驾驶员的身体尤其是腰部产生损害,提高其工作质量和效率,也为了改善座椅减振性能以及考核振动舒适性,需进行驾驶员全身振动的测量与评价。为此,基于LabVIEW平台,开发出一套实用的农业轮式拖拉机驾驶员全身振动测量与评价虚拟仪器系统。该系统将振动信号的测试以及分析与虚拟仪器相融合,可实时、准确地对测试数据进行记录,并利用应用软件进行处理,实现对农业轮式拖拉机驾驶员全身振动的测量与评价。 相似文献
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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真... 相似文献
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为了研究履带式集材拖拉机的行驶行顺性，将其简化为三自由度振动力学模型，以国产集材－５０型拖拉机对对象，进行了模拟计算和实地试验，其模拟计算结果与试验结果能较好吻合，此外还研究了各振动参数对行驶平顺性的影响，提出了改善平顺性的具体建议。 相似文献
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钢丝绳隔振器驾驶座减振性能研究 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了拖拉机非线性驾驶座动态特性分析和随机振动试验技术。该技术是在大量试验的基础上,根据振动理论和数值分析方法,建立起来的非线性驾驶座振动特性分析和仿真技术。将此技术运用到自行研制的复合阻尼钢丝绳隔振器驾驶座的研制和分析上,取得了良好的效果。 相似文献
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周期阻尼结构低频带隙的研究与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
首先基于声子晶体理论对周期阻尼结构的低频带隙模型进行了分析,证明了周期阻尼结构能够产生低频带隙。然后针对某款车型驾驶室存在的低频振动与噪声问题,根据理论模型的分析结果采用周期阻尼结构对车身板壳部件进行处理,并用有限元方法对处理结果进行预测。通过车内驾驶位置和副驾驶位置测点在处理前后的转速跟踪图对比,得到了在常用转速(1500～3500 r/min)下车内平均声压级衰减3 dB以上的效果。 相似文献
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介绍了一种实时振动信号校准采集的方法,建立了基于TMS320F2812的DSP芯片为控制核心进行测量振动信号并校准的系统,并对信号采集的DSP模块、信号实时采集、误差校准的算法和LCD显示实现进行了分析。最后,将此校准采样方法应用于上海纽荷兰SNH504拖拉机座椅振动信号的测量,为拖拉机座椅振动测量和故障诊断提供了有效的参考依据。 相似文献
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本文运用回归分析方法确定了拖拉机结构质量与其振动特性之间的关系,提出了拖拉机驾驶座传递振动室内模拟试验的测量方法并推荐了相应的振动限值指标。 相似文献
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开展了农用运输车的平顺性分析与优化研究。首先,在依据拉格朗日方程建立整车垂直方向四自由度振动模型的基础上,根据ISO 2631-1:1997(E)进行了其平顺性的分析评价;然后,基于实车道路试验对理论结果进行了验证;最后,以驾驶室悬置刚度和阻尼、座椅刚度和阻尼为设计变量,以座椅垂向加权加速度均方根值为目标函数,采用蚁群算法进行了平顺性的优化设计。结果表明,原车在车速为10 km/h时乘坐有些不舒服,车速为20 km/h时乘坐比较不舒服,车速30 km/h时乘坐不舒服;优化后座椅垂向加速度功率谱密度峰值大幅降低,整车平顺性得到了显著提高。 相似文献
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