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相似文献
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1.
悬挂犁挂接参数的优化设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
根据悬挂犁挂接系统的设计要求,建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数,确定了优化设计模型,并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明,该方法在多方面优于作图法。  相似文献   

2.
1正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时,拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应,才能保证正确牵引,也有利于采用内翻法耕地时耕到地边。拖拉机轮距可按下式调整:拖拉机轮距=犁总耕幅+1/2单犁体宽+轮胎宽度(cm)履带式拖拉机,例如东方红—802型配挂悬挂犁时,可采用两点悬挂,即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点,这样有利于拖拉机耕地时走直。悬挂犁正确牵引的标志是耕地过程中拖拉机左右下拉杆处于对称位置,犁架纵梁与机组前进方向一致,前犁铲翼偏过拖拉机右轮内侧约10~25mm,即单犁耕宽的重叠量。2调整犁的前后、左右水平调整。应根据…  相似文献   

3.
悬挂犁的挂接与调整是影响作业质量、生产效率、油耗及机具使用寿命的重要因素。拖拉机牵引悬挂犁耕地时经常发生耕后地面不平,拖拉机走不直,驾驶员操作困难等现象。悬挂犁正确挂接和调整的标志是除了耕地时达到规定的深度和耕深均匀外,还应达到“平、正、直”。“平”就是犁架前后、左右水平。“正”就是犁架纵梁同机组前进方向一致,不偏斜。“直”就是拖拉机直线行动性好,操作轻便。做到了平、正、直不仅耕地质量好,而且阻力小,又省油。悬挂犁的正确挂接和调整可按下述步骤进行。1应保证犁的技术状态良好,各部件调节机构灵活,这是正确挂接…  相似文献   

4.
正拖拉机与悬挂犁的正确挂接与调整,是提高机组工作效率,保证耕翻地的质量的重要前提条件。在翻耕的过程中,悬挂犁在拖拉机上的挂接应正、直、平,即犁的纵梁应与前进的方向一致,直线前进,犁架前后左右都呈水平,犁的阻力就会较小。1拖拉机轮距调整进行耕地作业时,为使拖拉机轮距与犁的总耕幅相适应,实现正牵引,在农具挂接前应对拖拉机轮距进行必要调整。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合,  相似文献   

5.
拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。介绍了悬挂机构各杆件的作用,并详细地讲述了拖拉机挂接三铧犁、双铧犁、双向翻转犁时的主要技术调整方法。  相似文献   

6.
悬挂犁的调整,应先检查、调整拖拉机后轮胎内侧距,使其近似等于犁的总耕幅加1/2个犁体耕幅的宽度。 悬挂系列犁在悬挂架的上下悬挂点各有两个挂接孔位,使用时应根据土壤条件、耕作要求、机组类型及技术状况选用。一般情况下,用高度调节的机组,应先满足入土性能的要求,并兼顾重量转移,以下悬挂点靠下挂、上悬挂点靠下挂或上挂为主;用力调节的机组,只取决于入土能力的需要,以下悬挂点靠上挂、上悬挂点靠上挂或下挂为主。  相似文献   

7.
对于发动机标定功率为37~51 kW的农业轮式拖拉机,按GB/T 1593.1标准规定,其后置式三点悬挂装置的主要尺寸和参数应按1类来设计。但由于用户在实际使用过程中,因地域土质的差异和作业机具的不同,要求拖拉机不仅可以挂接1类尺寸机具,而且能方便实现挂接2类尺寸机具。采用一种拖拉机下悬挂点1类和2类球形接头能快速方便互换的设计方法,以满足后置式三点悬挂装置1、2类球形接头的互换。  相似文献   

8.
与牵引犁相比,悬挂犁具有结构简单、成本低、机组转弯半径小等特点,它去掉了地轮、沟轮、尾轮和起落机构等易损件,使用寿命长且保养方便,作业时由于牵引阻力的作用使拖拉机驱动轮上垂直载荷增大,有利于拖拉机功率的充分发挥.由于上述优点,悬挂犁在农业生产中已经得到了广泛的应用.但是因为悬挂犁重量轻,又无尾轮平衡侧压力,其入土能力和保持耕深、耕宽的稳定性要比牵引犁差.下面谈谈悬挂犁在使用中常见的故障及其排除方法.  相似文献   

9.
悬挂犁是一种耕地工具,由犁架、犁体、悬挂架、悬挂轴和耕宽调节装置等组成。犁通过悬挂架和悬挂轴上的3个挂接点和拖拉机悬挂机构的上、下拉杆末端球铰连接。其调整主要有以下几个方面。  相似文献   

10.
1正确牵引轮式拖拉机配挂悬挂犁时.拖拉机的轮距必须与犁的总耕幅相适应,才能保证正确牵引.也有利于采用内翻法耕地时耕到地边。拖拉机轮距按下式调整:拖拉机轮距一犁总耕幅十1/2单犁体宽十轮胎宽度(。m)履带式拖拉机,例如东方红一802型配挂悬挂犁时,可采用两点悬挂,即左右下拉杆的前端合并成一个铰接点,这样有利于拖拉机耕地时走直。悬挂犁正确牵引的标志是拖拉机耕地中左右下拉杆处于对称位置.犁架纵梁与机组前进方向一致,前犁铲翼偏过拖拉机右轮内侧约Ic~25mm.即单犁耕宽的重叠量。2调控2.l犁的前后、左右水平调整。应…  相似文献   

11.
设计了一种六足并联悬架系统用于拖拉机驾驶室减振,由于悬架系统的几何参数和物理参数难以确定,首先基于拉格朗日方程推导6自由度振动模型,以驾驶室6个方向固有频率和悬架系统阻尼比、解耦度为优化目标,建立多目标优化数学模型,运用灵敏度方法对该系统进行优化设计研究,最后与目前拖拉机橡胶衬垫驾驶室悬置系统进行比较,结果证明其具有良好的减振效果,同时为该悬架系统被动控制参数的选择提供理论依据。  相似文献   

12.
驱动式圆盘犁机组平衡的计算分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
对驱动式圆盘犁机组的平衡问题作了比较详尽的探讨,并利用解析法推导出拖拉机前后轮载荷的变动量、偏转力矩等计算式,论述了拖拉机操向稳定性和驱动式圆盘犁在水平面内平衡的条件,利用驱动式圆盘犁空间力系静力平衡方程组,通过计算机编程计算出不同悬挂参数对机组平衡性能的影响,并以1LYQ-422驱动式圆盘犁机组为实例,以田间实测的驱动式圆盘及尾轮六分力数据为依据对该机组进行上述各项验算和分析,提出了悬挂参数的合  相似文献   

13.
黄伟  张云  何雄奎  包祥 《农机化研究》2012,34(9):154-158
在JDT-654式拖拉机背负式草原灭鼠毒饵喷撒机[1]的结构设计中,三点悬挂架的结构性能试验是验证结构设计合理性、有限元分析和优化设计的重要环节。为此,从动力学理论出发,采用黑龙江省农业机械工程科学研究院生产的田间机械动力学参数遥测仪采集背负式草原灭鼠毒饵喷撒机在草原灭鼠作用时进行了试验,采集的数据为草原灭鼠毒饵喷撒机三点悬挂架的优化设计和强度校核奠定了基础。  相似文献   

14.
拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大.液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高.要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与...  相似文献   

15.
针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题,采用智能控制技术,实现了电液系统的信息集成,特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案,通过建模与仿真,提出了基于CAN通讯的设计方法,研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构,经试验验证,实现了拖拉机悬挂系统优化提升,特别适合拖拉机的复合农田作业。   相似文献   

16.
基于CF700型拖拉机驾驶室悬架参数要求和流体力学理论建立了一种油气弹簧的弹性力及阻尼力模型。计算了油气弹簧关键参数,设计了阻尼可调的油气弹簧。试验研究了激励、节流阀开度及单向阀开度对油气弹簧输出力的影响。试验结果表明,所研制的油气弹簧有较大的阻尼力调节范围,节流阀开度同时对油气弹簧压缩与复原行程输出力有影响,单向阀开度只对压缩行程输出力有影响,节流阀开度对输出力影响较单向阀明显。试验验证了设计思路和方法的有效性,为拖拉机驾驶室油气悬架减振性能的研究奠定了基础。  相似文献   

17.
大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真...  相似文献   

18.
为探讨基于磁流变阻尼器(MRD)的拖拉机半主动座椅悬架在动态舒适性方面的优越性,在正弦激励和白噪声激励环境下,构建了拖拉机动力学模型和磁流变阻尼器(MRD)力学模型,并给出了模糊控制器的设计方法。在Mat Lab/Simulink仿真环境中分别对被动和半主动座椅悬架进行时域和频域仿真,得出两种悬架的加速度动态特性曲线及相应的频谱特性曲线。仿真结果表明:所构建的阻尼器模型及控制策略可以有效衰减座椅悬架在低频区段的垂直振动,改善了拖拉机的动态舒适性。  相似文献   

19.
悬浮式前桥作为大功率轮式拖拉机的关键零部件,对衰减因路面扰动激励而产生的振动有着重要作用,而插装式比例阀为悬浮式前桥系统的振动控制过程提供了重要保障。本文设计了用于前桥悬架系统的插装式比例阀液压系统回路,并对工作机理进行了分析,建立了非线性数学模型,明确了设计部件与悬架性能之间的内在关联,通过部件参数的设计优化,可实现多种模式的前桥悬架阻尼调节。为降低设计参数的不确定性及设计方案的重复性,采用田口设计方法,选择蓄能器状态、节流阀孔径等因素作为设计因子,以阶跃和正弦激励作为噪声因子,设计了6因子混合水平的田口实验方案,并对设计方案进行信噪比和均值的方差分析。结合AMEsim仿真模型对设计方案进行验证分析,得到基于悬架输出力、簧载质量振动加速度评价指标的最优配置设计,并对其设计方案进行动态特性分析。结果表明:当负载阶跃变化时,约2s内,液压油缸两腔压力可调整至平衡位置;当路面阶跃激励时,插装式比例阀可快速响应,调整时间小于0.5s,系统可达到稳定状态,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架运输作业工况下的减振需求。  相似文献   

20.
基于现代大型农用拖拉机,利用AMESim对应用负载敏感系统的大型拖拉机后悬挂液压提升系统进行仿真分析,使模型能够真实模拟大型拖拉机液压提升系统在在实际工况中的应用,并验证了负载敏感系统应用于后悬挂液压系统的可行性和节能性。  相似文献   

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