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1.
李春科 《北京林业大学学报》1983,(3)
<正> 如果刚体在某瞬时的加速度瞬心已知,那就很容易知道质心的加速度方向,因而在计算某些复合运动的刚体的动力学问题时,避免了使用繁琐的加速度合成法,这就对应用达伦贝尔原理提供了方便,本文主要论述以下两个问题。(—)作平面运动的刚体运动初瞬时的加速度瞬心与下一瞬时速度瞬心相重合。(二)初瞬时加速度瞬心在动力学中的应用。 相似文献
2.
用速度瞬心作机构速度分析的图解法,在中外文献中已有论述。本文是通过常用的平面四杆机构,将机构的速度瞬心用数学表达式描绘,然后根据速度瞬心的性质利用数学分析的方法,求得在给定位置时各构件的速度和加速度。这种方法既可得到精确地计算结果,又建立了用速度瞬心作机构加速度分析的新方法。 相似文献
3.
基于高副低代原理，将平面凸轮机构代换为平面连杆机构，运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式，通过计算虚拟连杆的杆长和方向，求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式。并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题，并对平面凸轮进行了设计，结果表明，该方法正确可行。 相似文献
4.
本文详细推导了质点系对于任意点的动量矩定理,该定理具有普遍性,由它可以导出质点系对于定点,质心、刚体作平面运动时速度瞬心的动量矩定理。运用这些定理可以很 方便地求解某些问题。 相似文献
5.
本文详细推导了质点系对于任意点的动量矩定理，该定理具有普遍性，由它可以导出质点系对于定点、质心、刚体作平面运动时速度瞬心的动量矩定理。运用这些定理可以很方便地求解某些问题。 相似文献
6.
《山东农业大学学报(自然科学版)》2017,(3)
应用ADAMS软件对切割机执行机构进行仿真与分析,得到了铰链受力曲线图。考虑运动副的间隙,用销孔和轴的间隙配合替换理想运动副,并添加碰撞接触力,分析间隙大小对刀头位移、速度、加速度的影响;考虑构件柔性对机构中典型刚性件柔性化,并分析构件的柔性对机构动力学特性的影响。结果表明:运动副间隙和构件柔性对刀头速度、加速度影响明显产生振荡现象,且柔性构件使得加速度曲线在出现振荡的基础上峰值有所下降,缓解了切削过程中由于阻力产生的冲击。适当改变间隙值大小在一定程度上可以降低铰接构件的碰撞强度,改善切割机执行机构目标点刀头的动力学响应。 相似文献
7.
实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计 总被引：1，自引：1，他引：1
通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。 相似文献
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9.
殷珍荣 《扬州大学学报(农业与生命科学版)》1990,(4)
采用引进必要带副构件或去掉多余带副构件的方法,对传统的平面机构结构公式作了合理的补充与说明。用此公式对一些疑难问题进行机构自由度计算,能得到圆满的答案。 相似文献
10.
对现有联合收割机、脱粒机的典型机构一平台逐稿器机构图形形成的独立闭链有关方程写成矩阵形式,采用机构最优化设计中的下降法对机构进行运动分析,把机构各构件位移、(角)速度、(角)加速度变化规律,通过图表,形象、清楚地表现出来.采用闭链活动度准则计算机构自由度。 相似文献
11.
一、引言在机械设计中,通常需要作零部件强度设计计算或校核计算,有时还要估算机械效率和确定所用轴承的型式以及研究运动付中的磨损、润滑等。此外,在设计或改进工作机时,往往需要选择功率合适的电动机或其它原动机。这就需要确定机构各运动付的最大约束反力和加于原动件上的最大平衡力矩。为此,需要对平面连杆机构进行动态静力分析。现行较为广泛采用的方法有图解法、解析法、矩阵法等。图解法较简便,但一次只能求解某一瞬时位置的约束反力和平衡力矩,要求最大值则需作很多次复杂的重复对 相似文献
12.
严慕容 《华南农业大学学报》2004,25(4):93-97
应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性． 相似文献
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14.
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。 相似文献
15.
本文对内燃机配气机构的从动系统的最佳参数进行了分析。文中使用优化方法,在给定的从动件运动规律h_T=f_T(φ)下,使其柔性误差达到最小,计算出最佳弹簧刚度和从动系统的刚度、质量。这可为评价或改变从动系统的尺寸和形状,正确选择弹簧刚度提供定量上的依据。 相似文献
16.
对于滚子从动件盘形凸轮机构,用解析法求凸轮实际廓线一般是先求出凸轮的理论廓线方程,再求出圆心在理论廓线上的一族滚子圆的包络线方程才得到凸轮的实际廓线。本文是通过求滚子从动件与凸轮接触点的位置坐标,然后采用坐标旋转的方法直接获得凸轮的实际廓线方程。这种解析法是简单的,计算结果是精确的。 相似文献
17.
刚体平动是刚体最基本的运动形式之一。关于刚体平动，国内各种理论力学教材大致采用下述统一的定义：在刚体运动过程中，其上任意直线始终平行于它的初始位置，这种运动称为刚体的平行移动，或简称为刚体平动。众所周知，该定义便于推知刚体平动的运动特性，即平动刚体上各点的运动轨迹相同，在同一瞬时各点的速度和加速度分别相等。 相似文献
18.
以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析．计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆盘犁在水平面内的平衡,以及工作参数、悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算．结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及偏转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大;水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力． 相似文献
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收割机械中的切割器是用来割断作物茎秆的重要工作部件;对其性能的要求是很高的。它的类型有往复式、园盘回转式等三种。尤以往复式切割器最为广泛地应用于收获机械上。往复式切割器传动机构,按结构原理的不同又可分为曲柄连杆机构,摆环机构和行星齿轮机构三种。实践证明,行星齿轮传动机构比曲柄连杆机构和摆环机构更能保证切割器作往复直线运动而不产生侧向力,因而磨损小,振动也小,从而允许提高切割器速度。这种传动机构愈来愈被人们所重视。然而在现有的教科书和资料中对其运动规律的理论分析是肤浅的。本文用点的运动学理论和刚体… 相似文献
20.
以整个机组为对象,对驱动式圆盘犁机组作受力分析,计算了拖拉机前后轮载荷的变动量,机组的直线行驶性能,驱动式圆犁在水平面内的平衡,以及工作参数,悬挂参数对水平面内平衡的影响,并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组田间实测数据进行验算。结果表明,拖拉机前后轮载荷变动量及传转力矩均较小;当耕作速度较大时,圆盘偏角对平衡性能影响较大,水平瞬心π２靠近驱动轮轴及右侧时可提高平衡能力。 相似文献